（中航飛機股份有限公司，陜西 西安 710089）

基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)改造VMC-3000立式加工中心的自動換刀設計

呂龍

（中航飛機股份有限公司，陜西 西安 710089）

基于FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)改造的VMC-3000立式加工中心為基礎，對加工中心刀庫的電氣原理圖設計、控制程序編寫與調(diào)試、機械修理與調(diào)整。該加工中心刀庫改造后實現(xiàn)了自動換刀，提升了加工中心的高效、高精加工，提高了生產(chǎn)效率和效益。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)；刀庫；PMC；自動換刀

數(shù)控設備的升級改造可促進我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。在數(shù)控機床中，自動換刀系統(tǒng)可以被看作是其中的重要組成部分。為了對機床工作效率進行提升，自動換刀裝置（ATC）也成為加工中心的重要技術內(nèi)容。 切削速度的提高，讓機床的切削時間表現(xiàn)出了日益縮短的特點，在數(shù)控設備的升級改造過程中，人們對換刀效率的要求也表現(xiàn)出了逐步提高的特點。從數(shù)控技術的發(fā)展現(xiàn)狀來看，換刀的效率已經(jīng)成為了衡量加工高加工中心技術水平一項重要指標。VMC-3000立式數(shù)控加工中心是美國2002年制造，采用ACRAMATIC 1200MC數(shù)控系統(tǒng)。利用FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)改造的VMC-3000立式加工中心為基礎，對刀庫進行改造升級。

1 自動換刀流程

首先判斷主軸刀號與刀庫當前刀號的一致性，若二者不同，則刀庫旋轉(zhuǎn)需要與主軸刀號保持一致性。隨后，Z軸移至第二參考點主軸定向，刀庫向前，靠近主軸，主軸松刀吹氣，將當前刀具還回刀庫并移至第一參考點，完成還刀動作。

如果刀號為T0，設備操作人員可以跳過還刀過程，進而在對TFIN信號進行處理，結(jié)束還刀；若指令刀號不為T0，則執(zhí)行以下?lián)Q刀動作。

數(shù)控系統(tǒng)在發(fā)出刀庫電動機正/反轉(zhuǎn)起動信號以后，刀庫電動機的轉(zhuǎn)動。在刀庫旋轉(zhuǎn)至加工程序指定的刀號以后，通過將Z軸移到第二參考點的方式完成抓刀動作，主軸刀具夾緊，刀庫向后，遠離主軸，換刀結(jié)束。

2 換刀宏程序的設計

圖1 換刀邏輯流程圖

對換刀宏程序的自動調(diào)用。是系統(tǒng)在檢測到程序執(zhí)行M06T**換刀指令所采取的主要措施，在這一過程中，系統(tǒng)還會對T代碼進行譯碼處理。利用換刀臂式刀庫的動作過程實現(xiàn)邏輯控制和軸進給，是換刀宏程序的主要作用機理。它可以通過與PMC配合的方式，完成刀庫的自動換刀。將系統(tǒng)參數(shù)6071設定為6，即當執(zhí)行

3 PMC 邏輯控制程序的設計

應答工作方式是換刀宏程序和PMC程序在執(zhí)行換刀動作的過程中所采取的主要方式。在這一過程中，換刀宏程序向PMC發(fā)出刀庫動作命令，在動作命令執(zhí)行完畢后，PMC會在第一時間將完成信息反饋到換刀宏程序。

宏變量與G代碼的對應關系如下：

#1000(G54.0)：T代碼檢索完成，刀庫旋轉(zhuǎn)結(jié)束，等待換刀；

4 結(jié)語

對 FANUC 0i Mate-MC系統(tǒng)的數(shù)控銑床和換刀臂式刀庫（24T）的改造升級是本篇文章的主要創(chuàng)新點。在刀庫和銑床改造為加工中心后，數(shù)控機床的生產(chǎn)效率會得到有效提升，低廉的改裝成本是這一技術在實際應用中所表現(xiàn)出來的主要優(yōu)勢，它可以對數(shù)控銑床的功能進行充分拓展。通過對PMC 和宏程序進行有機結(jié)合，也可以讓換刀速度和換刀的安全性得到有效改善。

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