（青島特殊鋼鐵有限公司，山東 青島 266000）

雙制動裙板冷床在中小棒軋線中的應(yīng)用

馬強

（青島特殊鋼鐵有限公司，山東 青島 266000）

雙制動裙板冷床相比較單制動裙板冷床，允許軋制速度高，小時產(chǎn)量大，但是在國內(nèi)采用雙制動裙板的生產(chǎn)線較少，沒有系統(tǒng)的介紹。本文就軋制小規(guī)格、高軋制速度情況下的控制原理和應(yīng)用中出現(xiàn)的各種問題做了詳細的介紹。

雙制動裙板；控制原理；

1 控制裙板冷床的控制原理

1.1 設(shè)備構(gòu)成簡述

主要機械設(shè)備由倍尺飛剪、輸入輥道、導(dǎo)槽、轉(zhuǎn)轍器、擋墻、1#制動裙板、固定制動裙板、2#制動裙板、靜齒條和動齒條等組成；傳動設(shè)備由倍尺飛剪電機、輥道電機、擋墻電機、1#制動裙板電機、2#制動裙板電機、動齒條電機和各自變頻器組成；檢測設(shè)備為HMD（熱金屬檢測儀），見圖1。

圖1

1.2 控制原理概述

（1）動作順序。轉(zhuǎn)轍器、1#制動裙板、2#制動裙板、動齒條均在低位。①第一根倍尺位于1#制動裙板上。②當?shù)谝桓冻呶膊拷?jīng)過轉(zhuǎn)轍器后，轉(zhuǎn)轍器向前推動第二根倍尺的頭部，使第一根倍尺頭部與第二根倍尺的尾部位于輥道的兩個不同的高度處。③當?shù)诙^部剛剛進入擋墻上部時，擋墻抬起，轉(zhuǎn)轍器下降，使第一根倍尺與第二根倍尺位于不同的行走通道，避免追尾。④當?shù)谝桓冻呶膊窟_到制動點時，1#制動裙板抬起，通過固定制動裙板過渡到達2#制動裙板上，經(jīng)過固定的動作周期，2#制動裙板抬升到高位，把第一根倍尺放在靜齒條的第一個齒上。⑤擋墻與1#制動裙板降落到低位，第二根倍尺從擋墻位置滑落到1#制動裙板上。⑥轉(zhuǎn)轍器根據(jù)第二根倍尺的尾部信號抬升，同時擋墻根據(jù)第三根倍尺的頭部信號抬升。⑦當?shù)诙冻呶膊窟_到制動點時，1#制動裙板抬起，通過固定制動裙板過渡到達2#制動裙板上，經(jīng)過固定的動作周期，2#制動裙板抬升到中間位置。⑧動齒條動作，一次抬起第一根倍尺和第二根倍尺，放置在靜齒條的第二個和第三個齒上。 后續(xù)動作依次類推，見圖2。

圖2

（2）設(shè)備功能介紹。①HMD和5#剪刃閉合信號用于計算軋件速度。②倍尺飛剪。把來料切成定尺（比如6m）的倍數(shù)（例如80m）。通過1#HMD和2#HMD通過軋件頭部信號計算軋件速度，和PLC內(nèi)部時鐘，積分計算來料的長度，當PLC計算的長度達到設(shè)定剪切長度時，倍尺飛剪剪切一次。③加速輥道。倍尺飛剪后輥道為加速輥道。從第一組開始，逐漸加速。

這樣使前后兩根倍尺逐漸拉開距離，達到轉(zhuǎn)轍器動作周期內(nèi)分開前后兩根倍尺頭與尾。④制動裙板。 通過滑動摩擦力把來料從高速降到低速或速度為零；接收來料，并且把來料從輥道上及時轉(zhuǎn)移到齒條上。⑤齒條。校直倍尺鋼并向前輸送。

1.3 出現(xiàn)過的問題

（1）擋墻抬起上一根倍尺的尾部?，F(xiàn)象：在剪切時，倍尺由1#制動裙板上方移動到擋墻上方，當擋墻抬起時，倍尺的尾部就會被擋墻抬起。這種情況會造成倍尺的尾部不能上齒條的現(xiàn)象，進一步阻礙下一支倍尺上冷床。解決措施：一方面，在轉(zhuǎn)轍器前加裝導(dǎo)槽，限制倍尺由下向上移動的距離；另一方面，延遲擋墻的抬升，使倍尺尾部滑落到擋墻下方時，再抬起。

（2）擋墻抬起后一根倍尺的頭部。現(xiàn)象：因小規(guī)格倍尺剛性低、容易彎曲，在頭部離開轉(zhuǎn)轍器一段距離后，擋墻不及時升起時，頭部容易滑落到1#制動裙板上，導(dǎo)致?lián)鯄μ鸷笠桓冻叩念^部。解決措施：一方面通過調(diào)整擋墻抬起的時間點，使擋墻及時抬起。另一方面通過提前轉(zhuǎn)轍器抬升的時間，使其推上一根倍尺的尾部，達到充分推動下一根倍尺的頭部。

（3）1#制動裙板不能抬升到位，倍尺不能滑落到2#制動裙板上?，F(xiàn)象：1#制動裙板不能達到高位，導(dǎo)致1#制動裙板與固定制動裙板之間有落差，所以倍尺不能被移送到2#制動裙板上,形成堆鋼。解決措施：更換了電機，加大輸出轉(zhuǎn)矩。另外，加大1#制動裙板平衡氣缸的壓力。

（4）轉(zhuǎn)轍器推到高位后，持續(xù)很長時間后再回到低位?，F(xiàn)象：轉(zhuǎn)轍器推到高位后，倍尺的頭部離開轉(zhuǎn)轍器很長時間后仍然不回落，導(dǎo)致倍尺的尾部長期停留在擋墻上方，容易產(chǎn)生追尾現(xiàn)象。解決措施：調(diào)整好擋墻與轉(zhuǎn)轍器動作時間點。因轉(zhuǎn)轍器回落的條件為倍尺的頭部到達擋墻后1s，如果條件變?yōu)轭^部到達擋墻后3s或更長，則轉(zhuǎn)轍器會推遲回到低位的時間點。

（5）短倍尺不能上齒條?，F(xiàn)象：當最后一段倍尺長度小于20m時，倍尺速度不能被制動到零，因此在制動過程中，這根倍尺跑出了裙板。解決措施：優(yōu)化剪切，控制倍尺長度，避免出現(xiàn)低于20m的倍尺。

2 結(jié)語

經(jīng)過長期的經(jīng)驗積累，現(xiàn)在這條生產(chǎn)線，在軋制16mm的棒材時，最高軋制速度達到了18m/s，充分凸顯了雙制動裙板的優(yōu)點。

[1]曹亮.鄂鋼科技 [J]，2015(3):25-27.

[2]矯健 ,何威.冷床制動裙板系統(tǒng)控制模型的研究2012年全國冶金自動化信息網(wǎng)年會.

[3]西馬克設(shè)計者. 冷床設(shè)備說明書.

TG333.1

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