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        AIS異常信息的判斷及分析

        2017-08-09 03:21:30高宗江張英俊劉漸道董華
        船海工程 2017年4期
        關(guān)鍵詞:船位大連海事大學(xué)航次

        高宗江,張英俊,劉漸道,董華

        (大連海事大學(xué) 航海學(xué)院,遼寧 大連 116026)

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        AIS異常信息的判斷及分析

        高宗江,張英俊,劉漸道,董華

        (大連海事大學(xué) 航海學(xué)院,遼寧 大連 116026)

        分析AIS的動態(tài)信息、航次相關(guān)信息和靜態(tài)信息中的異常信息的產(chǎn)生原因,根據(jù)不同的情況提出判斷方法和應(yīng)采取的措施。借助于判斷方法和措施,駕駛員可以直觀并快速識別出AIS中的異常信息,避免因依賴AIS異常信息導(dǎo)致誤判。

        自動識別系統(tǒng);異常信息;航行安全

        相對于雷達(dá),AIS提供了更豐富的目標(biāo)信息,包括靜態(tài)信息、動態(tài)信息和航次相關(guān)信息,有助于船舶之間關(guān)鍵信息的有效溝通,是船舶之間避碰的重要輔助設(shè)備[1-2]。由于AIS不是自主的探測設(shè)備,容易受到人為因素和傳感器工作狀況的影響,在海上航行的實際觀測中發(fā)現(xiàn)AIS目標(biāo)的靜態(tài)信息、動態(tài)信息和航次相關(guān)信息存在異常,對船舶航行安全產(chǎn)生重大的威脅。在AIS異常方面的研究工作都是通過對某個區(qū)域大量的AIS數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,從而建立該區(qū)域內(nèi)船舶的航行規(guī)律,當(dāng)某艘船舶的航行不符合該規(guī)律時判斷為異常[3-6],重點關(guān)注的是AIS的動態(tài)信息,缺少對航次相關(guān)信息和靜態(tài)信息的研究;側(cè)重于對整體AIS信息的分析和區(qū)域監(jiān)管,對駕駛員判斷某個船舶的AIS信息是否異常缺少指導(dǎo)意義。為此,考慮從駕駛員的角度對AIS異常信息進(jìn)行分析,提出判斷方法。

        1 動態(tài)信息異常

        AIS目標(biāo)的動態(tài)信息包括位置(position)、時間(UTC)、艏向(HDG)、對地航速(SOG)、對地航向(COG)等,見表1。海上航行的實際觀測中,發(fā)現(xiàn)個別船舶的艏向和位置信息存在異常,為了形象和直觀,截取相應(yīng)的雷達(dá)屏幕。

        表1 AIS的動態(tài)信息

        1.1 艏向信息異常

        正常情況下,激活的AIS目標(biāo)的艏向與對地航向、雷達(dá)目標(biāo)尾跡之間的差距不大,大致等于當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)流壓差,如圖1所示,其中實線代表目標(biāo)艏向,虛線代表目標(biāo)對地航向,雷達(dá)目標(biāo)尾跡開啟。

        圖1 正常AIS目標(biāo)

        當(dāng)AIS目標(biāo)的艏向異常時,對地航向、目標(biāo)尾跡與艏向之間的角度相差幾十度甚至一百多度,如圖2a)所示。查看圖2b)中該目標(biāo)的AIS信息發(fā)現(xiàn),該目標(biāo)的船首向為130°,對地航向為216°,相差近90°,呈直角狀,此時可以斷定該目標(biāo)的艏向存在異常。

        圖2 艏向異常的AIS激活目標(biāo)

        當(dāng)AIS目標(biāo)處于休眠狀態(tài)時,可以借助雷達(dá)目標(biāo)的尾跡進(jìn)行判斷,當(dāng)AIS目標(biāo)符號的指向與目標(biāo)尾跡相差很大時,該目標(biāo)的艏向可能存在問題,見圖3。

        圖3 艏向異常的AIS休眠目標(biāo)

        根據(jù)表1可知,目標(biāo)船AIS的艏向信息由陀螺羅經(jīng)提供,當(dāng)艏向信息異常時可以斷定目標(biāo)船的陀螺羅經(jīng)設(shè)備或者信號傳輸出現(xiàn)故障,導(dǎo)致艏向信息沒有正確的輸入到AIS設(shè)備中。此時進(jìn)行船舶避碰應(yīng)特別謹(jǐn)慎,因為目標(biāo)船駕駛員可能會被錯誤的艏向信息所誤導(dǎo),必要時通過VHF提醒目標(biāo)船駕駛員對艏向進(jìn)行核實。

        1.2 位置信息異常

        AIS目標(biāo)的距離和方位是根據(jù)目標(biāo)船和本船的位置計算得到。根據(jù)表1可知,AIS的位置信息由GNSS提供,GNSS定位受到衛(wèi)星工作狀態(tài)、信號傳輸、導(dǎo)航儀性能和狀態(tài)等多個因素的影響,因此可能會出現(xiàn)異常情況,當(dāng)本船或者目標(biāo)船的位置出現(xiàn)異常時,會表現(xiàn)為目標(biāo)的方位和距離異常[7-9]。在目標(biāo)船和本船的位置信息都正確時,AIS目標(biāo)符號接近該船的雷達(dá)回波,兩者間距不大。當(dāng)本船位置或者目標(biāo)船的位置異常時,AIS目標(biāo)符號與雷達(dá)回波之間的間距增大。

        1.2.1 本船船位異常

        當(dāng)本船船位異常時,所有AIS目標(biāo)的方位和距離的計算存在偏差,并且所有目標(biāo)的偏差值相同,在雷達(dá)屏幕上會表現(xiàn)為所有的AIS目標(biāo)符號向某一個方向偏離雷達(dá)回波,如圖4所示。此時應(yīng)注意核實本船船位,必要時可以在船載主GPS中對船位進(jìn)行修正,直到AIS目標(biāo)符號接近雷達(dá)回波為止。

        圖4 本船船位異常

        1.2.2 目標(biāo)船船位異常

        當(dāng)目標(biāo)船的船位異常時,其AIS目標(biāo)符號會偏離雷達(dá)回波,偏移量的大小和方向取決于船位誤差,此時其他的AIS報告目標(biāo)顯示正常。當(dāng)目標(biāo)船的船位誤差很大時,AIS目標(biāo)與雷達(dá)回波相差很大距離,很難將其認(rèn)為來源于同一個目標(biāo),駕駛員會在雷達(dá)屏幕上看到錯誤的AIS目標(biāo),而周圍并沒有雷達(dá)回波,視覺瞭望也不能在該方位和距離上發(fā)現(xiàn)相關(guān)目標(biāo)。尤其是在能見度不良、船舶密集區(qū)時,增大了駕駛員的精神壓力。因此當(dāng)駕駛員對某個AIS目標(biāo)的位置存在懷疑時,應(yīng)通過VHF與其進(jìn)行溝通來核實其位置。

        2 航次相關(guān)信息異常

        航次相關(guān)消息包括船舶吃水、目的港、預(yù)計到達(dá)時間、危險貨物類型,這些信息會隨著航次的變化而變化,需要駕駛員在每個航次開始前根據(jù)本航次的實際情況手動更改,見表2。在海上經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)某些船舶的AIS航次信息與實際不符,例如在成山頭分道通航帶里一艘南下船的AIS顯示目的港是大連,ETA是1 d前;在上海附近海域一艘北上船的AIS顯示目的港是深圳,ETA是3 d前。上述情況都是因為駕駛員沒有及時的更新航次信息。當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)目標(biāo)船航次信息與實際情況明顯不符時,應(yīng)通過VHF溝通來協(xié)調(diào)避讓行動。

        表2 AIS的航次相關(guān)信息

        3 靜態(tài)信息異常

        靜態(tài)信息在AIS設(shè)備安裝時設(shè)定,在正常使用情況下不需要更改,更新時機見表3。

        表3 AIS的靜態(tài)信息

        AIS設(shè)備要保證正常開機,除非船長認(rèn)為AIS的工作影響船舶安全時才可以關(guān)閉設(shè)備,關(guān)閉原因和時間應(yīng)記錄在航海日志中。大型船舶上AIS的使用是相對規(guī)范的,但是在漁船、拖船、內(nèi)河船舶等小型船舶上的B級AIS的使用則更為混亂和隨意。為了逃避監(jiān)管和懲罰,船舶在實施非法作業(yè)時(例如在禁漁期進(jìn)行非法捕撈的漁船、違法采砂船等)通常會對靜態(tài)信息進(jìn)行篡改或關(guān)閉設(shè)備,嚴(yán)重影響了內(nèi)河和沿海的航行安全。

        為了規(guī)范船載B級自動識別系統(tǒng)(AIS)應(yīng)用,充分發(fā)揮AIS的航行安全保障作用,防止船舶隨意修改AIS設(shè)備信息,2015年7月1日中國海事局發(fā)布了《關(guān)于印發(fā)船載B級自動識別系統(tǒng)(AIS)新增技術(shù)要求的通知》[10],其中規(guī)定:

        1)靜態(tài)信息在AIS設(shè)備安裝時輸入,靜態(tài)信息只有在船舶變更船名、MMSI或船舶類型時才需要更改。

        2)靜態(tài)信息應(yīng)通過外部接口寫入AIS設(shè)備,不能通過人機界面進(jìn)行更改。

        3)要求AIS設(shè)備能自動記錄開關(guān)機時間,設(shè)備應(yīng)能記錄并存儲最近不少于10次的開機和關(guān)機時間,同時設(shè)備每5 min查詢是否處于工作狀態(tài),并記錄最近1次處于工作狀態(tài)的時間。開關(guān)機記錄可通過人機界面進(jìn)行查閱,也可通過外部接口導(dǎo)出到移動存儲介質(zhì)中。

        隨著《關(guān)于印發(fā)船載B級自動識別系統(tǒng)(AIS)新增技術(shù)要求的通知》的實施,B類AIS的使用會更加規(guī)范和合理,人為導(dǎo)致AIS靜態(tài)信息異常的情況應(yīng)該有所下降。

        4 結(jié)論

        AIS的異常信息會對駕駛員的判斷產(chǎn)生誤導(dǎo),導(dǎo)致避碰行為不協(xié)調(diào),從而造成緊迫局面甚至碰撞事故的發(fā)生,嚴(yán)重影響海上航行安全。借助于本文所提出的方法和措施,駕駛員在使用AIS的過程中可以熟練的判斷和分析出AIS中的異常信息,及時發(fā)現(xiàn)錯誤信息,避免過度依賴AIS信息而導(dǎo)致事故的發(fā)生。

        [1] 關(guān)政軍,劉彤.航海儀器:上冊:船舶導(dǎo)航設(shè)備[M].大連:大連海事大學(xué),2009.

        [2] 孫文力,孫文強.船載自動識別系統(tǒng)[M].大連:大連海事大學(xué),2004.

        [3] 劉興龍,初秀民,馬楓,等.AIS報文異常動態(tài)信息甄別方法[J].交通運輸工程學(xué)報,2016(5):142-150.

        [4] 甄榮,邵哲平,潘家財,等.基于統(tǒng)計學(xué)理論的船舶軌跡異常識別[J].集美大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2015(3):193-197.

        [5] 朱飛祥,張英俊,高宗江.基于數(shù)據(jù)挖掘的船舶行為研究[J].中國航海,2012(2):50-54.

        [6] 魏照坤. 基于AIS的船舶軌跡聚類與應(yīng)用[D].大連海事大學(xué),2015.

        [7] 張衛(wèi)明,張炎華,鐘山.艦船GPS導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差仿真[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2005(1):57-59.

        [8] 王晨熙,王曉博,朱靖,等.雷達(dá)與AIS信息融合綜述[J].指揮控制與仿真,2009(2):1-4.

        [9] 鄧術(shù)章,李光正,魯慧民,等.船用ARPA雷達(dá)與AIS信息融合的實現(xiàn)[J].船海工程,2009(6):145-148.

        [10] 中國海事局.關(guān)于印發(fā)船載B級自動識別系統(tǒng)(AIS)新增技術(shù)要求的通知.[EB/OL].2015:1-.//http://sz.msa.gov.cn/Applications/Information/NewsView.aspx?infoid=08f592cb-535e-4626-8041-82e0b5c1e6f2.

        Judgment and Analysis of Abnormal Information in Automatic Identification System

        GAO Zong-jiang, ZHANG Ying-jun, LIU Jian-dao, DONG Hua

        (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian Liaoning 116026, China)

        The causes of abnormal information in dynamic information, voyage related information and static information were analyzed and corresponding judgment method and measures were put forward. By taking the proposed judgment method and measures, the officer on watch can quickly identify abnormal information and avoid the occurrence of accidents on sea.

        automatic identification system; abnormal information; navigation safety

        10.3963/j.issn.1671-7953.2017.04.050

        2016-11-28

        國家自然科學(xué)基金( 51479021),大連海事大學(xué)教學(xué)改革項目(2016Y04,2016Y08)

        高宗江(1987—),男,碩士,講師

        研究方向:交通信息工程及控制

        U676.1

        A

        1671-7953(2017)04-0220-04

        修回日期:2016-12-25

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