郝江凌，王德強，李廣儒

(大連海事大學 航海學院，遼寧 大連 116026)

?

基于谷歌地球的船舶動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)

郝江凌*，王德強，李廣儒

(大連海事大學 航海學院，遼寧 大連 116026)

針對傳統(tǒng)的船舶動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)周期長、成本高的問題，提出一種基于谷歌地球(Google Earth)的開發(fā)方法。分析Google Earth應用程序開發(fā)接口，定義船舶動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；采用KML技術，提出標繪船位和航向的新方法；通過新的動態(tài)數(shù)據(jù)加載方法，解決海上動態(tài)物標實時顯示的問題；給出屏幕坐標到地理坐標的轉(zhuǎn)換公式和流程，為實現(xiàn)信息查詢提供理論基礎。采用這種技術對成山角水域以及營口港的船舶進行監(jiān)控，驗證了方法的可行性和有效性。

船舶動態(tài)監(jiān)控；Google Earth；KML；航行安全

當前廣泛應用的電子海圖都是以IHO S-52和IHO S-57規(guī)范為基礎的矢量海圖和瓦片海圖，采用點、線、面即圖標、線條和顏色填充來表達客觀物體，不具有真實感。對于狹窄水域、內(nèi)河和港口的船舶監(jiān)控，越來越多的用戶需要能夠模擬現(xiàn)實場景的監(jiān)控系統(tǒng)。

綜合國內(nèi)外船舶動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，其底層的電子海圖平臺采用的開發(fā)技術主要有2種：①基于專業(yè)GIS軟件的二次開發(fā)，如ArcGIS Engine、CMap SDK等[1-2]；②采用底層源代碼的開發(fā)，如VC++、開放圖形程序庫OpenGL等[3-4]。采用這2種方法構(gòu)建的電子海圖平臺，除了系統(tǒng)本身的研發(fā)外，還需要做大量的海圖數(shù)據(jù)工作，開發(fā)周期長，耗費成本高。

將谷歌地球(Google Earth，GE)引入到航運領域，主要基于以下2個原因：①它能夠顯示全球水域以及港口、碼頭等海上場景和設施，為水上物標的監(jiān)控提供了基礎，不需要額外進行地理數(shù)據(jù)的采集和測量；②基于Google Earth平臺的開發(fā)成本低，周期短，可為企業(yè)節(jié)約成本。利用谷歌地球應用程序接口(Google Earth API)和KML搭建船舶動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，為航運中小企業(yè)高效、快速實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的船舶動態(tài)可視化監(jiān)控。

1 Google Earth COM API分析

打開Google Earth程序，首先要登錄遠程Google地球服務器。Google Earth會在服務器和本地之間打開一個會話通道，使用IsInitialized()函數(shù)進行注冊和初始化。但要注意的是，在Google Earth初始化之后執(zhí)行業(yè)務代碼之前，需要使用函數(shù)IsOnline()檢測是否注冊成功，否則會導致錯誤[5]。

當用戶觀察Google Earth三維球體時，需要操縱視場照相機(ViewCamera)才能模擬轉(zhuǎn)動頭部和眼球。IApplicationGE接口提供了一個獲得“視場照相機”對象的方法GetCamera。鏡頭的位置稱為視點，通過當前視場的內(nèi)容和觀察角度的反向推算獲得[6]。

在Google Earth中，任何一個物體的空間位置由3個屬性(三維)決定：經(jīng)度(longitude)、緯度(latitude)和高程(altitude)。高程是物體到地球表面的距離，m。

需要注意的是：從視點觀察一個物體時，除了要確定上述3個空間屬性外，還需確定傾角(tilt)和視程(Range)，見圖1。

圖1 GE視場解析

傾角是視線方向和物體所在點地球表面的法線之間的角度，值范圍從0°～90°。傾角的值不能為負值，傾角值0°表示從正上方看，值為90°表示沿地平線查看。視程是指從視點到物體位置(由經(jīng)度、緯度和海拔高度決定)的距離，m。

IApplicationGE類是Google Earth COM API的基礎類。該類提供了應用程序訪問Google Earth的接口，通過該類的成員函數(shù)，可以獲得其他類的接口[7]。Google Earth COM API 類庫中共有11個類，每個類的功能見表1。

表1 Google Earth COM API 類庫

2 基于KML的船舶動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

KML采用面向?qū)ο蟮乃枷?，來描述和存儲地理信息并在GE客戶端中顯示。KML的基本功能主要包括：指定圖標和標簽，以識別地球表面的特定地點；創(chuàng)建不同的照相機位置，為每個用戶要素定義其獨特的觀察視角；使用附在地面或屏幕上的圖像疊加；定義樣式以指定要素外觀等。

船舶動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)涉及的內(nèi)容很多，不同的用戶有不同的業(yè)務需求，但基本功能都是船舶動態(tài)數(shù)據(jù)的組織和空間位置的顯示。船舶動態(tài)數(shù)據(jù)可能來源于AIS、GPS、雷達(ARPA)，具有多種不同類型。所以，首先要解決數(shù)據(jù)融合的問題。

將不同數(shù)據(jù)源、不同類型的數(shù)據(jù)添加到KML中統(tǒng)一進行顯示，通常采用的方法是使用要素。KML中的要素提供了一種將自定義數(shù)據(jù)添加到一個KML要素中的機制，就是要素，它允許用戶添加未定義類型(untyped)的name/value對[8]。

這種方法針對船舶動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)來說太復雜，不直觀。通過對船舶動態(tài)信息的特點進行分析和抽取，將不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進行融合，形成一個全面、完備的統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，建立的船舶動態(tài)信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表2。

表2 船舶動態(tài)信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

將船舶動態(tài)信息存儲到KML文件中，采用