作者/程治國(guó)張昆，保定職業(yè)技術(shù)學(xué)院；郭獻(xiàn)崇，張家口職業(yè)技術(shù)學(xué)院

基金項(xiàng)目：河北省教育廳高等學(xué)?？茖W(xué)研究計(jì)劃課題“基于 B-S-C 架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究”，項(xiàng)目編號(hào)QN2016323。

基于 B-S-C 架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究

作者/程治國(guó)張昆，保定職業(yè)技術(shù)學(xué)院；郭獻(xiàn)崇，張家口職業(yè)技術(shù)學(xué)院

基金項(xiàng)目：河北省教育廳高等學(xué)?？茖W(xué)研究計(jì)劃課題“基于 B-S-C 架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究”，項(xiàng)目編號(hào)QN2016323。

本文主要講述了基于 B（瀏覽器）—S（數(shù)據(jù)處理平臺(tái)服務(wù)器）—C（數(shù)據(jù)采集單元客戶(hù)機(jī)） 架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方面的內(nèi)容，文章的核心是基于m0n0的通用型共享平臺(tái)（數(shù)據(jù)處理平臺(tái)）的二次開(kāi)發(fā)工作，使用該平臺(tái)可使得各種物聯(lián)網(wǎng)傳感器組成的采集控制單元通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)靈活的接入到系統(tǒng)當(dāng)中，用戶(hù)可以非常方便的實(shí)現(xiàn)一個(gè)低成本、高效率的傳感器網(wǎng)絡(luò)。

m0n0；傳感器；數(shù)據(jù)處理平臺(tái)

引言

傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建多由“感知層、網(wǎng)關(guān)、中間件、應(yīng)用層”四部分組成，各個(gè)部分通常獨(dú)立配置和運(yùn)行，對(duì)于中小規(guī)模企業(yè)的簡(jiǎn)單物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求而言，四層架構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)難度較大，投入不菲，特別是還需要配合大量的針對(duì)性開(kāi)發(fā)。為解決上述問(wèn)題，本課題提出一種簡(jiǎn)化、高效的物聯(lián)網(wǎng)解決方案，即 B—S—C架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)中，用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)或聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程查看和控制各個(gè)傳感器的工作狀態(tài)，該架構(gòu)當(dāng)中數(shù)據(jù)平臺(tái)為基于m0n0軟件二次開(kāi)發(fā)的獨(dú)立硬件設(shè)備，功能上實(shí)現(xiàn)了“網(wǎng)關(guān)、中間件”的高度整合，可基于各種模板對(duì)不同傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制功能；數(shù)據(jù)采集控制單元通過(guò)ESP 8266開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、濕度、PM2.5、GPS等傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸工作，并可接受指令控制繼電器的運(yùn)行。整個(gè)系統(tǒng)基于WiFi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信、使用TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，兼容性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，是一套廉價(jià)的通用型物聯(lián)網(wǎng)解決方案，在相關(guān)專(zhuān)業(yè)的日常教學(xué)和中小型物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成項(xiàng)目中具有良好的應(yīng)用前景。

1. 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

該物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由用戶(hù)端、數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集控制單元三部分構(gòu)成（如下圖所示），各部分的具體功能如下：

圖1 B—S—C 架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)示意圖

1.1 數(shù)據(jù)處理平臺(tái)

數(shù)據(jù)處理平臺(tái)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，該部分基于m0n0開(kāi)源防火墻系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)而成，在邏輯上發(fā)揮的是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的功能，并將中間件和應(yīng)用層進(jìn)行有機(jī)整合，其中采用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的中間件實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)采集單元的遠(yuǎn)程通信功能，采用PHP語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)處理邏輯模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的再加工和顯示功能。通過(guò)該平臺(tái)可以采集和控制數(shù)據(jù)采集控制單元的數(shù)據(jù)，并根據(jù)不同的傳感器數(shù)據(jù)采用不同的模板進(jìn)行顯示和應(yīng)用。

1.2 數(shù)據(jù)采集控制單元

數(shù)據(jù)采集控制單元主要是基于果云的ESP 8266開(kāi)發(fā)板采用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)而成。可以根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用需求連接溫濕度、PM2.5、GPS等傳感器，通過(guò)Socket套接字和數(shù)據(jù)處理平臺(tái)進(jìn)行通信，并由繼電器接受用戶(hù)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端的控制。

1.3 用戶(hù)端顯示

由于數(shù)據(jù)處理平臺(tái)本身具有物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的特性，并且連接互聯(lián)網(wǎng)，所以外部用戶(hù)可以使用手機(jī)或者計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)頁(yè)的形式訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)的系統(tǒng)頁(yè)面，該部分由PHP開(kāi)發(fā)而成，用戶(hù)可以通過(guò)狀態(tài)圖實(shí)時(shí)查看溫濕度、PM2.5的數(shù)據(jù)、也可以通過(guò)地圖查看GPS的坐標(biāo)軌跡，甚至可以通過(guò)設(shè)定的各個(gè)傳感器閥值控制繼電器的工作狀態(tài)。

2. 數(shù)據(jù)處理平臺(tái)設(shè)計(jì)

m0n0開(kāi)源防火墻最初是由瑞士人Manuel Kasper開(kāi)發(fā)的基于X86平臺(tái)的嵌入式防火墻系統(tǒng)。本系統(tǒng)將m0n0構(gòu)建一個(gè)多功能的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，首先應(yīng)用了m0n0的互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入、NAT轉(zhuǎn)換、路由和訪(fǎng)問(wèn)控制列表等功能，并在此基礎(chǔ)上集成MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)作為保存各種傳感器采集數(shù)據(jù)的倉(cāng)庫(kù)，該平臺(tái)的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)處理平臺(tái)的邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

中間件程序使用C語(yǔ)言編寫(xiě)，設(shè)置為Socket套接字通信的Server端，應(yīng)用的端口號(hào)為5000，通過(guò)條件控制循環(huán)和多進(jìn)程編程機(jī)制保證可以接收到每一個(gè)主機(jī)發(fā)生來(lái)的信息，采用非阻塞機(jī)制保證如果線(xiàn)路連線(xiàn)中斷，恢復(fù)后可以繼續(xù)接受數(shù)據(jù)，然后將各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)源源不斷的保存到MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中。

中間件采集的數(shù)據(jù)格式為：[頭部串(01111110)、IP地址（String）、類(lèi)型(Char)、數(shù)據(jù)1(f l oat)、數(shù)據(jù)2(f l oat)、數(shù)據(jù)3(f l oat)、尾部串（1000001）]；其中溫度傳感器的類(lèi)型為“T”，數(shù)據(jù)1；濕度傳感器的類(lèi)型為“H”，數(shù)據(jù)1；PM2.5的采集的類(lèi)型為“P”，數(shù)據(jù)1為為PM 2.5，數(shù)據(jù)2為PM 10；GPS的采集類(lèi)型為“G”，數(shù)據(jù)1為經(jīng)度，數(shù)據(jù)2為緯度。

業(yè)務(wù)邏輯處理層由PHP編寫(xiě)，其中控制指令部分使用消息隊(duì)列的方式由表示層向中間件部分發(fā)送數(shù)據(jù)，由于只控制一個(gè)板子的繼電器，所以控制指令的發(fā)送關(guān)鍵字為“STOP”，中繼器關(guān)閉電源，發(fā)送“START”為開(kāi)啟電源；對(duì)于繼電器的控制又可以細(xì)化為兩種方式，其中一種是手動(dòng)的發(fā)送開(kāi)啟、關(guān)閉指令指導(dǎo)ESP 8266進(jìn)行工作，另一種情況是根據(jù)設(shè)置的閥值由設(shè)備自行進(jìn)行繼電器的控制，比如當(dāng)溫度高于25度，打開(kāi)繼電器，低于25度關(guān)閉繼電器。

表示層由PHP結(jié)合JS編寫(xiě)，該部分主要是設(shè)計(jì)兩種通用型模板，比如溫度、濕度、PM2.5等各種數(shù)據(jù)采集的值都是一個(gè)隨著時(shí)間變化的數(shù)值，該部分采用狀態(tài)圖的形式動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)傳感器的狀態(tài)，而GPS則是根據(jù)經(jīng)、緯度在地圖上顯示的一個(gè)點(diǎn)陣軌跡，通過(guò)這些模板可以將各個(gè)傳感器的工作狀況良好的展現(xiàn)出來(lái)。

3. 數(shù)據(jù)采集控制單元

數(shù)據(jù)采集單元基于ESP 8266 2.0 SDK開(kāi)發(fā)包進(jìn)行開(kāi)發(fā)，該部分目前可以支持三種傳感器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)（由于8266的接口限制，各個(gè)傳感器獨(dú)立工作，不能協(xié)同工作），其中PM2.5監(jiān)測(cè)儀采用的是錦州海倫的DSL—03 PM 2.5檢測(cè)儀，采用激光檢測(cè)法檢測(cè)PM 0.3～2.5、PM 2.5～10兩個(gè)級(jí)別的粒子濃度，采用串口線(xiàn)連接8266開(kāi)發(fā)板；GPS采用的是UBLOX模塊，使用杜邦線(xiàn)連接8266開(kāi)發(fā)版，溫濕度模塊采用8266開(kāi)發(fā)板自帶模塊，繼電器也采用自帶模塊。

圖3 數(shù)據(jù)采集控制單元的邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

開(kāi)發(fā)板主程序?qū)崿F(xiàn)思路為設(shè)置任務(wù)隊(duì)列，首先通過(guò)調(diào)用system_os_task函數(shù)，實(shí)現(xiàn)ESP 8266開(kāi)發(fā)板通過(guò)WiFi連接數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，連接成功后再次調(diào)用該函數(shù)嘗試進(jìn)行Socket TCP通信的5000號(hào)端口連接，連接成功后，調(diào)用各個(gè)傳感器函數(shù)獲得采集數(shù)值后通過(guò)TCP協(xié)議發(fā)送給數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，對(duì)于各個(gè)傳感器的工作頻率采用時(shí)間容器函數(shù)os_timer每1秒采集一次數(shù)據(jù)并進(jìn)行發(fā)送。

本地的Socket通信的客戶(hù)端如果接收到服務(wù)器端傳來(lái)的信息，按照事先規(guī)定格式進(jìn)行處理，比如收到“START”關(guān)鍵字則開(kāi)啟中繼器，收到“STOP”關(guān)鍵字則關(guān)閉中繼器。

4. 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的應(yīng)用前景預(yù)期

通過(guò)上述思路設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，不僅具有極高的應(yīng)用和推廣價(jià)值，而且為高職物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)、實(shí)踐提供了良好的平臺(tái)。

由于該產(chǎn)品源代碼來(lái)源于開(kāi)源系統(tǒng)，所以在本科院?？梢栽诖嘶A(chǔ)上進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)研究和二次開(kāi)發(fā)。

此外，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成度高、所以開(kāi)發(fā)的實(shí)際產(chǎn)品具有性?xún)r(jià)比高，應(yīng)用性廣的特點(diǎn)，特別適合于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、交通物聯(lián)網(wǎng)等中小型企業(yè)的應(yīng)用。

＊ [1]白秀偉.物聯(lián)網(wǎng)中間件數(shù)據(jù)處理研究[J]．計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制．2012,20(7)：1938—1940

＊ [2]范興隆.ESP8266在智能家居監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]．單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用.2016,16(9)：52—56

＊ [3]陳素羨.基于m0n0的網(wǎng)絡(luò)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究[J].煤炭技術(shù).2013,32(5)：179—181