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        扣壓式海洋軟管接頭設計

        2017-08-08 03:01:25吳翔實余榮華高連新袁鵬斌
        制造業(yè)自動化 2017年7期

        吳翔實,余榮華,高連新,袁鵬斌

        (1.華東理工大學 機械與動力工程學院,上海 200237;2.上海海隆石油管材研究所,上海 200949;3.海隆石油工業(yè)集團有限公司,上海 200949)

        扣壓式海洋軟管接頭設計

        吳翔實1,余榮華2,高連新1,袁鵬斌3

        (1.華東理工大學 機械與動力工程學院,上海 200237;2.上海海隆石油管材研究所,上海 200949;3.海隆石油工業(yè)集團有限公司,上海 200949)

        傳統(tǒng)海洋軟管接頭多采用單純的外扣壓方法,在外徑較大的情況下,采用該扣壓方法,接頭連接強度明顯不足。針對這一難題,設計了一種具有較高連接強度的海洋軟管接頭,從套筒、接頭芯結(jié)構(gòu)以及裝配工藝等方面著手,采用內(nèi)脹外扣的扣壓方式,顯著提高了接頭的連接性能。運用有限元方法計算扣壓量,并通過實驗進行了驗證。結(jié)果表明,接頭在該扣壓量下具有較高的抗拉強度,滿足使用要求,從而為海洋軟管接頭的設計和改進提供了參考。

        海洋軟管;接頭;扣壓量;連接強度

        0 引言

        海洋軟管管體通過接頭來進行連接,接頭是海洋軟管的關(guān)鍵部位,同時也是軟管的薄弱環(huán)節(jié)。一般情況下,軟管接頭可以分為注膠式和扣壓式兩種[1]。其中扣壓式接頭是一種傳統(tǒng)的連接方式,具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的特點。這種接頭雖然連接強度、密封性能無法滿足深海要求,但對于在淺海中使用的小口徑復合軟管具有很大優(yōu)勢。因此,扣壓式接頭仍然應用非常廣泛[2,3]。在使用過程中,扣壓式接頭經(jīng)常會出現(xiàn)因接頭結(jié)構(gòu)設計不合理或加工裝配中的失誤,造成接頭拔脫或泄漏失效的現(xiàn)象。對于非粘結(jié)柔性海洋軟管,API 17B[4]和API 17J[5]做了相應規(guī)范,使用要求更高。因此,有必要對扣壓式接頭的結(jié)構(gòu)設計、裝配方法進行研究,以提高其連接質(zhì)量。

        1 接頭結(jié)構(gòu)設計

        扣壓式軟管接頭主要由接頭芯、套筒和連接軟管共同組成,如圖1所示。裝配時,將軟管接頭放置到預設位置,通過外扣或者外扣加內(nèi)脹的方式,在壓緊力的作用下使接頭發(fā)生塑性變形,進而擠壓軟管的外膠層和內(nèi)膠層,將軟管管體和接頭連接成一個整體。通過改變扣壓量的大小可以改變接頭的連接強度,連接軟管管體發(fā)生彈性變形與接頭緊密接觸,進而產(chǎn)生密封效果。

        圖1 扣壓式海洋軟管接頭

        1.1 套筒設計

        套筒的形狀如圖2所示,套筒內(nèi)徑尺寸為連接軟管外徑加上一定間隙。間隙太小,連接軟管無法裝入;太大則需要過大的扣壓變形,一般間隙為1.0~1.5mm。間隙量一定的情況下,套筒的外徑尺寸由橫截面積A2決定。海洋軟管接頭在拉伸載荷作用下,有可能發(fā)生斷裂失效的部位,包括接頭芯卡口部位(橫截面積為A1)、套筒根部(橫截面積為A2)、接頭芯根部(橫截面積為A3),如圖1所示。接頭和軟管裝配完成后,在軸向拉伸載荷的作用下,可能發(fā)生的失效形式有三種:軟管斷裂、軟管拔脫或者套筒從A1、A2、A3中的一處斷裂。在設計套筒和接頭芯時,為了使A1、A2、A3三個部位的強度匹配和均衡,需要滿足以下關(guān)系:

        所以,為了提高接頭強度,就要求提高軟管強度,使軟管管體與接頭結(jié)合緊密,增大A1、A2、A3三個部位的橫截面積。

        圖2 套筒形狀

        套筒外表面直徑相等,為光滑的圓柱面。為了增強軟管與接頭之間的連接強度和密封性能,在套筒的內(nèi)壁往往設有一定形式的凹槽,按形狀可分為三種槽型,即直孔無槽型、鋸齒型、鋸齒型和環(huán)型的組合形。在徑向壓緊力的作用下,外膠層和鎧裝層被壓縮成波浪形嵌入到套筒的凹槽內(nèi),凹槽的厚度根據(jù)外膠層的厚度和硬度來決定。對于需要較高強度的海洋軟管,扣壓時凹槽須采用鋸齒型和環(huán)型的組合形,如圖3所示。這種槽型與鋸齒形槽型相比,允許更大的變形和扣壓量,具有更好的連接強度和密封性能。

        套筒長度也是一個重要指標,較長的套筒雖然不能增加其本身的強度,因為危險截面的面積A2沒有增加,但是可以增加軟管與接頭之間的結(jié)合力,防止軟管拔脫。在對套筒進行選材時一般采用10號或20號碳素結(jié)構(gòu)鋼。

        圖3 套筒內(nèi)部的槽型示意圖

        圖4 芯桿槽型結(jié)構(gòu)

        1.2 接頭芯設計

        接頭芯的扣壓長度、壁厚、結(jié)構(gòu)形狀、材料對接頭芯的連接性能有著重要影響。接頭芯扣壓長度越長,越有利于提高接頭的連接強度和密封性能,但長度增加會使得芯桿加工困難,增加制造成本。為了避免裝配時在接頭芯的端部發(fā)生堆膠現(xiàn)象,要求接頭芯長度略低于套筒長度,如圖1所示。接頭芯外表面的光潔度對接頭的密封性能、內(nèi)膠層的疲勞損傷以及接頭芯的疲勞強度有著重要影響,所以要嚴格控制接頭芯外表面的光潔度。接頭芯表面的光潔度一般要達到Δ5以上。

        接頭芯內(nèi)表面為光滑圓柱面,外表面有一定形式的凹槽,現(xiàn)在普遍使用的是R槽和鋸齒槽,如圖4所示。R槽和鋸齒槽為橡膠的流動提供一定的空間,在變形的情況下橡膠不易損傷,同時增大了摩擦面積。R槽主要用于壓力較小情況下的鋼絲編制管,鋸齒槽通常使用于對壓力要求較高的纏繞管。接頭芯的材料一般選用20、35或45號鋼,接頭芯的壁厚一般為2~3.5mm。需要注意的是,隨著接頭芯的通徑增大,壁厚也應該相應增加。

        在理論上,經(jīng)扣壓后接頭芯內(nèi)孔不允許變形,但實際上存在變形。接頭芯的外徑取決于軟管內(nèi)徑以及扣壓量??蹓毫坎蛔銜е萝浌軆?nèi)流體泄漏以及接頭抗拉能力不足;扣壓量太大則會損傷內(nèi)膠層,同時導致內(nèi)膠層硬化,影響密封性能。接頭芯的內(nèi)徑與壁厚和外徑相關(guān),內(nèi)徑太大造成壁厚不足,影響連接性能;內(nèi)徑太小會增加液阻。接頭芯的內(nèi)外徑受到上述條件的限制,同時軟管有較多功能層,各功能層材料和尺寸不盡相同。為了達到軟管的使用性能要求,需要優(yōu)化扣壓量。

        2 裝配工藝設計

        扣壓式海洋軟管接頭結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、容易加工,主要適用于小口徑海洋軟管。傳統(tǒng)的方法是通過位移控制的方式來控制壓縮量,但是該方式精度難于控制,容易產(chǎn)生較大誤差??蹓汉蠼宇^的連接性能除了與扣壓量有關(guān),還與軟管本身有關(guān)。軟管有多個功能層,采用不同的材料,在實際生產(chǎn)過程中,軟管各功能層的加工誤差難于檢測,軟管內(nèi)外徑的誤差難于控制。因此,材料的選擇以及扣壓量是扣壓式軟管接頭連接性能的關(guān)鍵。

        一般地,對于硬度高的軟管內(nèi)膠層,為了保證接頭的連接強度和密封性能,扣壓量應該相應提高。綜合以上的各種因素,需要從兩個方面來提高軟管接頭的扣壓質(zhì)量。

        1)改進內(nèi)膠配方。采用的內(nèi)膠參數(shù)為:屈服強度12.1MPa,邵爾A硬度84,伸長率24.5%,扯斷永久變形27.5%。當內(nèi)膠層具有較高的拉伸強度時,在形變過程中不易被破壞,從而保證內(nèi)膠層具有較高的伸長率。

        2)精確控制軟管接頭的裝配精度。在進行裝配之前,需要保證軟管管體和軟管接頭的質(zhì)量和加工精度。軟管的內(nèi)膠層和外膠層的加工精度對接頭連接質(zhì)量的影響較大,因此應保證其厚度均勻,控制軟管內(nèi)外徑誤差。本文采用內(nèi)脹加外扣的扣壓方式,裝配前需要準確計算出內(nèi)脹量和外扣量,內(nèi)脹量影響軟管內(nèi)部的密封性,外扣量防止外部介質(zhì)的滲入,內(nèi)脹量和外扣量共同影響著接頭的連接強度。

        3 設計實例

        3.1 接頭芯

        圖5是本設計中的接頭芯,接頭芯的內(nèi)徑相等,內(nèi)表面為光滑圓柱面,在接頭芯外表面前部分有一定數(shù)量的鋸齒型凹槽。凹槽有一條斜邊,與水平軸線的夾角為3°,凹槽的底端為水平面,短邊與底端垂直,凹槽的頂端是水平面,寬度為3mm。扣壓后,軟管內(nèi)膠層與接頭芯接觸,在徑向壓緊力的作用下內(nèi)膠層被擠壓與凹槽充分接觸,從而產(chǎn)生較大的接觸應力??梢钥闯?,鋸齒型凹槽的數(shù)量對接頭的連接強度有著較為重要的影響。對于不同的工作狀況、軟管規(guī)格、功能層數(shù)量、內(nèi)膠層的性能參數(shù),需要不同數(shù)量的鋸齒型凹槽。根據(jù)經(jīng)驗,鋸齒的數(shù)量選取7個,深度為1mm。凹槽的深度與內(nèi)膠層的厚度有著直接聯(lián)系,通常情況下凹槽深度為內(nèi)膠層厚度的12%~14%,該軟管內(nèi)膠層的厚度為11mm,因此鋸齒的深度為1.3~1.5mm。由于該接頭采用內(nèi)脹外扣的安裝方式,鋸齒深度可適當減小,因此選用1mm,芯管材料選用45號鋼。

        安裝時接頭芯與軟管內(nèi)膠層接觸,從作用上接觸分為引入段和密封段,接觸長度由軟管規(guī)格、工作時的壓力、內(nèi)膠層機械性能和物理參數(shù)確定,但通常情況下根據(jù)軟管內(nèi)徑選擇接觸長度,接觸長度為軟管內(nèi)徑的2~4倍。內(nèi)徑小的軟管,選擇較大的倍數(shù),隨著內(nèi)徑的增加倍數(shù)應相應減小。此外,并不是接觸長度越長越好,如果接觸長度過長,不利于安裝和節(jié)約成本。該軟管內(nèi)徑為141mm,選取接觸長度為134mm。

        3.2 套筒

        圖6是本設計的扣壓式接頭的套筒,套筒外徑相等,外表面為光滑的圓柱體,內(nèi)表面為帶有一定數(shù)量的鋸齒型和環(huán)型的組合形凹槽。凹槽的長邊與水平軸線的夾角為11°,短邊與水平軸線的夾角為30°。凹槽的頂端是5.5mm寬的平面,底端是16mm寬的平面。與芯桿相對應鋸齒的數(shù)量選取7個,由于套筒和外膠壓緊后要能夠承受較大的拉力,因此凹槽的深度適當增大,與軟管的接觸長度可以適當增加,槽深選取1.4mm,接觸長度選取270mm。套筒材料則選用20號鋼。

        圖5 設計芯管

        圖6 套筒模型

        3.3 扣壓尺寸計算

        正確的扣壓是影響連接性能的關(guān)鍵因素,扣壓時需采用專門的扣壓設備??蹓簳r對套筒和接頭芯施加徑向載荷,在擠壓力的作用下套筒外徑縮小,接頭芯內(nèi)徑擴大,接頭與軟管充分接觸。因此套筒外徑和接頭芯內(nèi)徑的扣壓量直接影響連接性能和使用壽命。計算軟管扣壓量的經(jīng)驗公式[6]為:

        可以得出扣壓變化尺寸為:

        在直徑方向上扣壓量為12.4mm,在半徑方向上扣壓量為6.2mm。

        3.4 接頭抗拉能力計算

        危險截面A2、A3(如圖1所示)的面積分別為3414mm2、2914mm2,屈服強度分別為245MPa、355MPa。則接頭的抗拉強度為:

        該接頭的抗拉能力遠大于使用要求中的30ton。

        3.5 裝配后接頭抗拔脫能力計算

        用有限元方法分析接頭的抗拔脫能力大小。計算采用的材料參數(shù)如表1所示。

        軟管功能層較多,因此需要對軟管進行簡化,分為外膠層、鎧裝層和內(nèi)膠層。簡化后的模型如圖7所示。

        將軟管和接頭粘結(jié)到一起,固定接頭芯桿的右端,同時對鎧裝層施加拉力,其應力分布如圖8所示。

        當鎧裝層拉力達到92.5ton時,在內(nèi)膠層開始出現(xiàn)屈服,軟管發(fā)生拔脫失效,接頭的拔脫強度雖然低于接頭材料的抗拉強度(180.4ton),但遠大于使用要求的30ton。

        3.6 扣壓尺寸模擬

        傳統(tǒng)的海洋軟管單純采用外扣方法[8],在外徑較大時連接強度明顯不足,本設計采用內(nèi)脹外扣的方式。模擬計算得知,當接頭芯的扣壓量為4.1mm,套筒的扣壓量為1.75mm時,軟管出現(xiàn)了明顯的堆膠,此時接頭的總扣壓量為5.85mm。因此接頭芯的扣壓量不宜超過4.1mm,套筒的扣壓量不宜超過1.74mm。

        表1 材料參數(shù)

        圖7 裝配模型

        圖8 接頭應力分布云圖

        4 試驗驗證

        加工了2個扣壓式軟管接頭,裝配外徑規(guī)格為Φ209.5mm的海洋軟管,利用上文計算得到的扣壓量,采用內(nèi)脹外扣的扣壓工藝,將海洋軟管連接到一起,并施加軸向拉力。當軸向拉力到達78.2ton和82.4ton時,裝配處發(fā)生軟管拔脫失效,如圖9所示。試驗結(jié)果與模擬結(jié)果相近。

        圖9 軟管接頭拔脫試驗

        5 結(jié)論

        對海洋軟管扣壓式接頭進行了結(jié)構(gòu)設計,計算了接頭的連接強度,并分析了影響連接強度的各項因素,對其中的關(guān)鍵因素扣壓量進行了分析計算。研究表明,本文設計的扣壓式海洋軟管接頭,采用內(nèi)脹外扣的工藝,只要合理選擇扣壓量,完全可以獲得較高的連接強度,滿足淺海小口徑復合軟管的技術(shù)要求。在海洋軟管接頭設計中,本文的內(nèi)容可作為參考,有效保證軟管接頭設計的合理性。

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