王偉光

(1. 哈爾濱理工大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150080;2. 哈爾濱電氣動力裝備有限公司，黑龍江 哈爾濱 150040；3. 黑龍江省核主泵工程技術(shù)研究中心，黑龍江 哈爾濱 150040)

高壓變頻器試驗用同步發(fā)電機(jī)組的設(shè)計特點

王偉光1,2,3

(1. 哈爾濱理工大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150080;2. 哈爾濱電氣動力裝備有限公司，黑龍江 哈爾濱 150040；3. 黑龍江省核主泵工程技術(shù)研究中心，黑龍江 哈爾濱 150040)

介紹了高壓變頻器試驗用同步發(fā)電機(jī)組電磁設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面的特點，基于二維時域有限元法對該同步發(fā)電機(jī)組兩個電機(jī)的諧波分布、氣隙磁場時間分布、起動過程中阻尼環(huán)電密時間分布等電磁特性進(jìn)行計算和分析。通過同步發(fā)電機(jī)機(jī)組樣機(jī)型式試驗驗證了設(shè)計方案的可行性，為該類高壓同步發(fā)電機(jī)機(jī)組在高壓變頻器領(lǐng)域進(jìn)一步應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

高壓變頻器； 同步發(fā)電機(jī)； 電磁設(shè)計； 電磁彈射

0 引 言

電磁彈射用電力變換系統(tǒng)、高壓變頻器等設(shè)備進(jìn)行型式試驗時，需要電動機(jī)-發(fā)電機(jī)系統(tǒng)驗證可靠性[1-5]。

大功率高壓變頻器一般都采用定制模式，由輸入輸出、整流、中間直流、濾波、逆變和控制六大部分構(gòu)成[6]；需對其進(jìn)行出廠型式試驗，通過模擬等效負(fù)載來考核變頻器的動態(tài)響應(yīng)、溫升、抗干擾及可靠性[7]。

傳統(tǒng)有三種考核方式：阻感系統(tǒng)、感抗系統(tǒng)和電動機(jī)-直流發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。阻感系統(tǒng)由三相電感與電阻Y接構(gòu)成，感抗系統(tǒng)由三相純電感Y接構(gòu)成；前者可對靜態(tài)性能考核，后者側(cè)重動態(tài)性能考核。這兩種系統(tǒng)易搭建、成本低，但變頻器無法達(dá)到額定工作狀態(tài)下的電流值。變頻器的整流部分工作在工頻，損耗及發(fā)熱量較??；而逆變部分相對頻率較高，因此其主要元件IGBT、IGCT的損耗及發(fā)熱量相對較大。通過電動機(jī)-直流發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，使變頻器工作在額定電流狀態(tài)下，可以較全面地考核逆變部分發(fā)熱元件的性能，降低高壓變頻器相關(guān)部件熱損傷的運行風(fēng)險[8-10]。

直流發(fā)電機(jī)可以將電能通過直流母線回饋至電動機(jī)變頻器側(cè)，變頻器的負(fù)載大小可以采用其調(diào)節(jié)勵磁電流來實現(xiàn)。由于直流電壓在過低的工況下，逆變很難成功[11-16]，所以變頻器的模擬溫升試驗對于矢量變頻器零轉(zhuǎn)速或者較低轉(zhuǎn)速的試驗是不適合的。在GB/T 12668.4—2004《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)中溫升試驗要求在最大負(fù)載下，以最低轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速進(jìn)行溫升試驗；對于電機(jī)負(fù)載而言，最低轉(zhuǎn)速時達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，此時變頻器工作在最大電流狀態(tài)[17-18]。因此，需要開發(fā)一類可以在較低頻率及轉(zhuǎn)速試驗用的同步發(fā)電機(jī)組，可互為電動機(jī)、發(fā)電機(jī)，降低試驗系統(tǒng)復(fù)雜性。

新型同步發(fā)電機(jī)組全載試驗系統(tǒng)由兩臺同容量不同電壓等級的同步電機(jī)通過聯(lián)軸器串聯(lián)構(gòu)成，任意一臺作為電動機(jī)，則另一臺作為發(fā)電機(jī)。此系統(tǒng)可以同時進(jìn)行兩個電壓等級的高壓變頻器型式試驗，也可以通過直流母線實現(xiàn)能量回饋，確保了電能的循環(huán)利用，對新型高壓變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提供了有效驗證手段[19-20]。

1 設(shè)計特點

同步發(fā)電機(jī)組在電磁及結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)充分考慮變頻器的工作特點，即負(fù)載特性、電源特性和溫升。

負(fù)載特性是考核變頻器電機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性，與電機(jī)速度成正比例負(fù)載特性，與電機(jī)速度平方成反比例負(fù)載特性，階梯仿真等用戶自定義負(fù)載特性。

電源特性是考核變頻器電機(jī)負(fù)載的波形特性，變頻器輸出電壓不平衡度、輸出電壓變化率(dU/dt)，負(fù)載電機(jī)的絕緣、共模電壓限制及諧波含量約束。

溫升是考核變頻器達(dá)到工作電流時的穩(wěn)定溫度差，逆變部分的主要元件IGBT或IGCT最大結(jié)溫約150 ℃，若超過則變頻器的逆變過程會失敗。

10 000 V試驗電機(jī)以另一臺6 000 V電機(jī)為負(fù)載，試驗電機(jī)為電動機(jī)狀態(tài)，負(fù)載電機(jī)為發(fā)電機(jī)狀態(tài)，兩電機(jī)采用鋼性法蘭相連接，組成一套試驗機(jī)組。做6 000 V變頻器試驗時，6 000 V電機(jī)為試驗電動機(jī)，10 000 V電機(jī)為負(fù)載發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)組連接方式如圖1所示。

圖1 高壓變頻器試驗用同步發(fā)電機(jī)組

同步發(fā)電機(jī)機(jī)組的兩個電機(jī)均為凸極同步電機(jī)，可以互為牽引，兩者電氣性能參數(shù)如表1所示。

表1 同步發(fā)電機(jī)組電氣性能參數(shù)

2 電磁設(shè)計

為簡化分析，對兩個同步電機(jī)做如下假定[21]：

(1) 把問題作為二維磁場問題來處理。

(2) 不計磁飽和率，主極鐵心取磁極鋼板在磁化曲線線性部分時的磁導(dǎo)率。

(3) 計算直軸和交軸電樞磁場時，電樞磁勢用電樞表面的正旋電流片來代替。對于直軸電樞磁勢，電流片的電密為式(1)，對于交軸電樞磁勢，電流片的電密為式(2)。

式中:Jm——電流密度幅值；x——電樞表面各點至主極中心線的距離。

(4) 電樞表面為光滑，不計曲率的影響。

(5) 在極弧范圍內(nèi)，氣隙用式(3)表達(dá)。

式中:δ——最小氣隙；δmax——極弧下的最大氣隙;α——極弧系數(shù)；τ——極距。

在整個求解域內(nèi)，向量磁位A滿足二維泊松方程：

式中:J——電流密度，在非截流區(qū)，J=0。

2. 2 二維求解域剖分

同步發(fā)電機(jī)組由兩個電機(jī)構(gòu)成。這兩個電機(jī)采用同樣的定轉(zhuǎn)子沖片，同樣的繞組接線和節(jié)距。因此采用同一個求解域。剖分單元區(qū)域如圖2所示。

圖2 電機(jī)單元剖分

2. 3 二維穩(wěn)態(tài)磁場分析

6 kV發(fā)電機(jī)磁力線和磁密分布如圖3所示，10 kV發(fā)電機(jī)磁力線和磁密分布如圖4所示，10 kV發(fā)電機(jī)2倍過載7 000 kW時磁力線和磁密分布如圖5所示。由圖3～圖5可見，當(dāng)電機(jī)功率均為3 500 kW時，6 kV和10 kV兩個工況下，定轉(zhuǎn)子磁密分布基本一致；當(dāng)10 kV下2倍過載時，轉(zhuǎn)子齒、定子齒均出現(xiàn)局部飽和的情況，旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)子齒前端磁飽和情況比非過載時6 kV和10 kV均嚴(yán)重的多。

該系統(tǒng)主要采用JSP語言編寫，開發(fā)環(huán)境為MyEclips,服務(wù)器采用Apache Tomcat，數(shù)據(jù)庫采用MSSQL Server2005。

圖3 6 kV磁力線、磁密云圖

圖4 10 kV磁力線、磁密云圖

圖5 10 kV 2倍過載磁力線、磁密云圖

2.4 二維時域磁場分析

基于二維時域有限元法[21]，對同步發(fā)電機(jī)組的氣隙磁密進(jìn)行磁場分析，得出隨時間和旋轉(zhuǎn)角度氣隙磁密三維分布，并進(jìn)行了傅里葉分解[22-26]，得到各次諧波。

6 kV發(fā)電機(jī)磁力線和磁密分布如圖6所示，10 kV發(fā)電機(jī)磁力線和磁密分布如圖7所示，10 kV發(fā)電機(jī)2倍過載7 000 kW時磁力線和磁密分布如圖8所示。由圖6～圖8可見，當(dāng)電機(jī)功率均為3 500 kW時，6 kV和10 kV兩個工況下，氣隙磁密分布基本一致，各次諧波基本一致；當(dāng)10 kV下2倍過載時，氣隙磁場幅值有所提高，氣隙波形變差，經(jīng)諧波分解高次諧波幅值有所提高，發(fā)電質(zhì)量下降。

圖6 6 kV氣隙磁場及諧波分解

圖7 10 kV氣隙磁場及諧波分解

圖8 10 kV 2倍過載氣隙磁場及諧波分解

圖9為三種工況氣隙磁密FFT分解圖，由圖9對比可知10 kV 2倍過載諧波含量較高。

圖9 三種工況氣隙磁密FFT分解圖

2. 5 定子接線分析

根據(jù)選定的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子磁極，分析定子繞組在不同節(jié)距下，定子齒諧波的分布，如圖10所示。

圖10 節(jié)距域齒諧波關(guān)系圖

圖10為節(jié)距域齒諧波關(guān)系圖，根據(jù)圖10，可知節(jié)距為9的方案定子齒諧波最小，進(jìn)而確定了兩個發(fā)電機(jī)的繞組接線，如圖11所示。

圖11 發(fā)電機(jī)組繞組接線圖

2. 6 起動過程分析

根據(jù)以上有限元分析，進(jìn)一步得出了，同步發(fā)電機(jī)在3個工況下的起動過程定子三相電流，如圖12所示。6 kV下3 500 kW工況與10 kV下7 000 kW的起動電流基本一致，10 kV下3 500 kW的起動電流較小。

圖12 同步發(fā)電機(jī)起動過程定子三相電流圖

圖13 阻尼環(huán)電密振蕩時間分布圖

在起動過程中，轉(zhuǎn)子阻尼環(huán)將有較大的電流沖擊，有必要通過有限元法，分析其沖擊電流的幅值和持續(xù)時間。三種工況起動時阻尼環(huán)電密振蕩如圖13所示。由圖13可見10 kV下2倍過載時，阻尼環(huán)電密最大值約為15 A/mm2，6 kV下3 500 kW阻尼環(huán)電密最大值約為10 A/mm2，10 kV下3 500 kW阻尼環(huán)電密最大值約為9 A/mm2。三種工況下，阻尼環(huán)電流均在約0.6 s完成振蕩，即同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場同步，阻尼環(huán)無法感應(yīng)出電流，此時阻尼環(huán)電密為0。

圖14 阻尼環(huán)電密與磁鏈關(guān)系圖

在起動過程中，得出阻尼環(huán)與磁鏈之間的變動關(guān)系，如圖14所示。10 kV下2倍過載時，達(dá)到相同阻尼環(huán)電密所需要磁鏈變化區(qū)域最大，6 kV下3 500 kW阻尼環(huán)所需要磁鏈變化區(qū)域局中，10 kV下3 500 kW阻尼環(huán)所需要磁鏈變化區(qū)域最小，10 kV下7 000 kW時磁通最大。

3 結(jié)構(gòu)設(shè)計

同步發(fā)電機(jī)為臥式結(jié)構(gòu)，電機(jī)的中心高為900 mm。兩電機(jī)非傳動端軸端均設(shè)置碼盤。每臺電機(jī)帶2個球面座式滑動軸承和1個底板。配有高壓油頂起和潤滑油站，電源引出線位于機(jī)座下部。

定子鐵心采用直槽結(jié)構(gòu)，鐵心的徑向通風(fēng)溝寬為7 mm。定子線圈為雙層疊繞組，1路Y接和2路Y接。定子接線采用銅環(huán)結(jié)構(gòu)，6根引出線，繞組內(nèi)埋設(shè)9支三線制鉑熱電阻溫度計Pt100，用來檢測定子線圈和鐵心溫度，進(jìn)風(fēng)口設(shè)2支鉑熱電阻，出風(fēng)口設(shè)1支。

主軸采用鍛鋼C55E+N。磁極線圈帶有散熱匝。阻尼繞組采用全阻尼系統(tǒng)，阻尼環(huán)之間采用Ω形連接片的軟連接結(jié)構(gòu)，并在磁極之間裝有元寶形撐塊。匝間絕緣采用2層0.13 mm厚上膠Nomex紙，在線圈的上、下表面和內(nèi)側(cè)對地主絕緣均使用Nomex紙固化成型。磁極線圈套入鐵心后，用浸膠滌綸氈和環(huán)氧玻璃布板將端部和其他所有縫隙塞滿，加熱固化后使線圈、鐵心及上、下托板成為一體。集電環(huán)采用裝配式結(jié)構(gòu)，集電環(huán)的材料為不銹鋼。

電機(jī)傳動端和非傳動端均使用Φ600 mm座式球面軸承,軸承在軸瓦的底部開有高壓注油孔，通過高壓油管路可以始終向軸承內(nèi)注入高壓油，以便提高電動機(jī)的動態(tài)特性。每個軸承裝有一個電接點壓力式溫度計和一個雙支鉑熱電阻溫度計(Pt100)，可以在控制室內(nèi)和現(xiàn)場監(jiān)測軸承的運行溫度。

電動機(jī)裝有大外罩將定子罩住。集電環(huán)裝配設(shè)有與機(jī)座外罩連接的防護(hù)罩，連接處用軸封板密封。

電動機(jī)的通風(fēng)方式為密閉循環(huán)強(qiáng)迫通風(fēng)，電機(jī)本體不裝風(fēng)扇，依靠外裝風(fēng)機(jī)構(gòu)成循環(huán)風(fēng)路。冷卻空氣由定子上部兩側(cè)進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，熱空氣從定子中部出風(fēng)口排出，然后經(jīng)水-空冷卻器冷卻后再進(jìn)入電機(jī)內(nèi)。

4 試驗研究

同步發(fā)電機(jī)機(jī)組安裝在某高壓變頻器試驗中心，進(jìn)行多項驗收試驗。機(jī)組實物布置如圖15所示。

圖15 型式試驗機(jī)組實物布置

兩個同步發(fā)電機(jī)型式試驗數(shù)值對比如表2所示，其中，等效負(fù)載溫升試驗僅做6 kV下3 500 kW工況。

表2 同步發(fā)電機(jī)組型式試驗數(shù)值對比表

技術(shù)規(guī)格書要求定子繞組溫升不大于105 K，定子鐵心溫升不大于100 K，轉(zhuǎn)子繞組溫升不大于110 K，其余要求執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)GB 755，從型式試驗結(jié)果可知，設(shè)計參數(shù)符合技術(shù)要求，方案還有一定的安全余量。

5 結(jié) 語

通過以上研究及測試，分析后得出如下結(jié)論：

(1) 相比電動機(jī)-直流發(fā)電機(jī)，高壓變頻器試驗用同步發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)簡單緊湊，系統(tǒng)可靠性較高。

(2) 選擇合理的槽配合、定子接線方式，可以較好抑制發(fā)電機(jī)的齒諧波，提高發(fā)電波形質(zhì)量。

(3) 同步發(fā)電機(jī)設(shè)計時，應(yīng)關(guān)注起動過程阻尼環(huán)電密沖擊幅值，防止阻尼環(huán)過熱損壞。本方案同步電機(jī)起動沖擊過程持續(xù)時間為0.6 s。

(4) 同步發(fā)電機(jī)組，應(yīng)優(yōu)先選擇同樣槽數(shù)、轉(zhuǎn)子極數(shù)和相同的中心高，兩個電機(jī)采用同一套沖片及定、轉(zhuǎn)子部套模具，降低成本和維護(hù)復(fù)雜度。

(5) 高壓大容量變頻器用同步發(fā)電機(jī)組等效負(fù)載溫升試驗滿足技術(shù)要求，為沖擊工況留有安全余量。

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Design Feature of Synchronous Generator Set for High Voltage Frequency Conversion Test

WANG Weiguang1,2,3

(1. College of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China;2. Harbin Electric Power Equipment Company Limited, Harbin 150040, China;3. Engineering Research Center of RCP Heilongjiang Province, Harbin 150040, China)

The characteristics of electromagnetic design and structural design of synchronous generator for high voltage frequency converter were introduced. Based on the two-dimensional time-domain finite element method, the electromagnetic characteristics of the two electrical machinery, such as harmonic distribution, air gap magnetic field time distribution, and the starting process of the damping ring, were calculated and analyzed. The feasibility of the design scheme was verified by the analysis of the motor type test of the synchronous generator, which laid the foundation for the further application of this kind of high voltage synchronous generator set in the field of high voltage frequency converter.

high voltage frequency converter; synchronous generator; electromagnetic design;electromagnetic launcher

國家科技重大專項(2013ZX06002002-21)

王偉光(1981—)，男，碩士研究生，高級工程師，研究方向為核電站大型電機(jī)設(shè)計。

TM 921.41

A

1673-6540(2017)07- 0007- 06

2017 -03 -06