中國中車永濟電機有限公司 苗志濤
淺析直流電機環(huán)火與電磁之間的關(guān)系
中國中車永濟電機有限公司 苗志濤
直流電機在試驗時容易出現(xiàn)換向不良導致的電機環(huán)火,該故障較為常見,而且發(fā)生率高。本文是通過對某試制直流電動機在試驗時發(fā)生電刷后刷邊緣出現(xiàn)火花,而且電刷后邊緣產(chǎn)生灼痕,經(jīng)現(xiàn)場和理論結(jié)合分析得知屬于換向器線圈中電抗電動勢太大導致。本文主要是從電磁原因方面分析環(huán)火,找其原因和改善方法。
直流電機;電磁;環(huán)火;換向器;電動勢
電機試驗時經(jīng)常會出現(xiàn)換向器被灼黑,刷辮燒斷,甚至有嚴重的將刷架燒損,給生產(chǎn)制造造成了經(jīng)濟損失;由于環(huán)火產(chǎn)生的原因比較多而且也比較復雜,我們在電機出現(xiàn)環(huán)火后一定要看其規(guī)律,根據(jù)規(guī)律找根源;本文所涉及的只是淺淺的一部分——(電磁)換向極線圈中電抗電動勢和換向極電動勢與電機環(huán)火之間的關(guān)系。
直流電機運行時,電樞繞組的線圈由一條支路經(jīng)電刷短路進入另一條支路,該電流方向發(fā)生改變,這種電流方向的改變叫換向;換向不良將在電刷下出現(xiàn)火花,若火花超過一定程度,就會產(chǎn)生環(huán)火;然而火花產(chǎn)生的原因也是十分復雜的,有電磁、機械和化學等各方面的因素交織在一起形成的;電刷下的火花是有害的,也是不可避免的,若火花超過一定程度,就會燒壞電刷和換向器,更有甚至燒損刷架,使電機不能繼續(xù)運行。直流電動機技術(shù)標準中將火花分為五個等級,并規(guī)定電機正常運行時不應超過11/2級,如表1所示:
表1 火花等級
直流電機的換向過程:電機在換向過程中由電刷與線圈通過換向器片接觸;設(shè)定有線圈1,線圈2,線圈3….,串聯(lián)后均相對應換向片1、2、3…,如果電刷只與單個換向器片1接觸時線圈中的電流為+i;當電刷同時與相臨的換向片1和2兩個換向片接觸時,線圈與換向線圈就被電刷短路,線圈中的電流i=0;當線圈經(jīng)過1只與換向片2接觸時,電刷只與換向線圈接觸,進入另一支路,此時電流反向改變?yōu)?i。這樣線圈1中的電流在被電刷短路的過程中,進行了電流換向,而線圈1則被稱為換向線圈。從+i到-i所用的時間稱為換向周期Tc,而Tc一般只有千分之幾秒。
由以上的換向過程可以看出,換向時換向線圈中換向電流i的大小、方向發(fā)生急劇變化,因而會產(chǎn)生自感電動勢。同時進行換向的線圈不止一個,電流的變化,除了各自產(chǎn)生的自感電動勢外,各線圈之間還會產(chǎn)生互感電動勢。我們知道自感和互感電動勢之和就是電抗電動勢ex。根據(jù)楞次定律(感應電動勢趨于產(chǎn)生一個電流,該電流的方向趨于阻止產(chǎn)生此感應電動勢的磁通的變化),電抗電動勢ex具有阻礙換向線圈中電流變化的趨勢,因此電抗電動勢ex的方向與線圈換向前的電流方向一致,如圖2所示。另外,直流電機負載運行時,電樞反應使主極磁場畸變,幾何中性線處磁場不為零,這時處在幾何中性線上的換向線圈,就要切割電樞磁場的磁力線而產(chǎn)生一種旋轉(zhuǎn)電動勢,稱為電樞反應電動勢ea。在圖2中用右手定則,可以判斷出直流電動機的ea方向也與線圈換向前的電流方向一致,阻礙電流的換向。由此可以斷定換向線圈中出現(xiàn)的電抗電動勢ex和電樞反應電動勢ea均阻礙電流的換向,它們共同產(chǎn)生一個附加換向電流ik,使換向電流的變化變慢,這個表現(xiàn)在圖1曲線2所示的延遲換向;圖1直線1所示為假設(shè)換向線圈的電動勢=0,則換向電流的變化規(guī)律如圖1中的線1所示直線理想換向,而在實際換向過程中,換向變化規(guī)律并不是如圖1中的線1所示直線理想情況,而是存在有以上兩種感應電動勢影響電流的換向。
圖1 換向電流變化過程
當換向結(jié)束的瞬間,被電刷短路的線圈瞬時脫離電刷后邊時,ik不為零,因為換向線圈屬于電感線圈,所以其中存在一部分磁場能量Lik
2,這部分能量達到一定數(shù)值后,以弧光放電的方式轉(zhuǎn)化為熱能,導致環(huán)火發(fā)生。
圖2 換向線圈中電動勢方向及換向極位置和極性
改善電磁環(huán)火的方法就是從減小、甚至消除附加換向電流ik入手。換向極的作用就是要產(chǎn)生一個與電樞磁通勢方向相反的換向極磁通勢,它除了要抵消處在幾何中性線處的電樞磁通勢外,還要產(chǎn)生一個換向極磁場,在幾何中性線上的換向線圈切割該磁場,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電動勢叫換向極電動勢ek,ek與電抗電動勢ex大小相等,方向相反,使得ek+ex≈0,則附加換向電流ik就近似等于零,從而消除環(huán)火。
由此我們將環(huán)火電機進行進行解體,在換向極線圈下方與機座連接處加裝非磁性的銅墊片,調(diào)整第二氣隙,整個換向極磁路的總氣隙長度不變,但極面下的氣隙減小了;這樣可以減小換向極的漏磁通,增加了換向極的有效磁場,使換向極電動勢增加,從而達到消除附加換向電流ik,起到了消除環(huán)火的目的。
通過對電機換向極線圈下方與機座連接處加裝非磁性的銅墊片,進行調(diào)整第二氣隙的方法減小附加換向電流ik,將環(huán)火問題進行關(guān)閉。
[1]胡幸鳴.電機及拖動基礎(chǔ)[M].機械工業(yè)出版社.