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        岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)方法綜述

        2017-07-31 19:57:24丁高耀李愛華曹雄鷹趙章焰
        中國特種設(shè)備安全 2017年6期
        關(guān)鍵詞:金屬結(jié)構(gòu)起重機(jī)集裝箱

        丁高耀李愛華曹雄鷹趙章焰

        (1.寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 寧波 315048)

        (2.武漢理工大學(xué) 物流工程學(xué)院 武漢 430063)

        岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)方法綜述

        丁高耀1李愛華2曹雄鷹2趙章焰2

        (1.寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 寧波 315048)

        (2.武漢理工大學(xué) 物流工程學(xué)院 武漢 430063)

        岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)是提高港口安全管理水平的重要手段,能有效促進(jìn)港口經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。為提高岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)的準(zhǔn)確性與合理性,對岸邊集裝箱起重機(jī)的安全評價(jià)方法研究進(jìn)行了評述。針對評價(jià)指標(biāo)體系、評價(jià)指標(biāo)權(quán)重、安全評價(jià)方法中存在的問題,提出了改進(jìn)建議,為岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)研究提供理論參考與借鑒。

        安全評價(jià) 岸邊集裝箱起重機(jī) 指標(biāo)體系 權(quán)重

        1 概述

        岸邊集裝箱起重機(jī)(簡稱為岸橋)是一種大型起重設(shè)備[1],其起重對象是港口碼頭的集裝箱。岸邊集裝箱起重機(jī)價(jià)格昂貴,目前一臺集裝箱裝卸橋的報(bào)價(jià)達(dá)五千多萬人民幣,用戶總希望延長其使用壽命;但如何保證其經(jīng)濟(jì)、安全地運(yùn)行,是企業(yè)管理非常重要的一個(gè)方面[2]。岸邊集裝箱起重機(jī)引起的碼頭安全事故約占30%,事故原因包括設(shè)計(jì)、安裝、適用、維護(hù)、以及人的因素,安全形勢嚴(yán)峻[3-4]。因此這類設(shè)備使用過程中的安全性評估必不可少。如果偏于安全的考慮,可能昂貴的設(shè)備還可以繼續(xù)使用,就被人為報(bào)廢了,造成經(jīng)濟(jì)上的損失,相反如果從降低成本方面考慮,憑著直觀感覺繼續(xù)使用超期服役的設(shè)備,又有可能會出現(xiàn)災(zāi)難性事故。企業(yè)迫切需要對在役使用年限長、設(shè)備狀況差的起重機(jī)進(jìn)行安全狀況評定,在保證安全生產(chǎn)的前提下盡可能的減少生產(chǎn)成本,同時(shí)制定出有針對性地,科學(xué)、合理的設(shè)備維護(hù)管理制度。

        近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,貨物越來越趨向大型化,促使岸邊集裝箱起重機(jī)也朝著重型化、高速化、智能化、自動化、長壽命、節(jié)能環(huán)保型方向發(fā)展[5-6],同時(shí)大量訂單的完成對起重機(jī)的實(shí)用性和安全性提出了更高的要求[7]。然而,一些港口設(shè)備的制造日期為上世紀(jì)90年代末和2000年初,基本使用年期已達(dá)到了15年左右,個(gè)別設(shè)備甚至為上世紀(jì)80年代初的產(chǎn)品,現(xiàn)狀令人擔(dān)憂。當(dāng)前國內(nèi)特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)采取的方式是根據(jù)定期檢驗(yàn)的項(xiàng)目及內(nèi)容對所涉及風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的安全狀況進(jìn)行符合性驗(yàn)證,但是缺少對風(fēng)險(xiǎn)根源、后果及潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行系統(tǒng)分析,缺少對整機(jī)安全性的綜合判斷;另外不僅僅需要對設(shè)備本體狀態(tài)評價(jià),更重要的是要對日常使用管理規(guī)范程序進(jìn)行綜合判定[8-9]。因此,有必要對岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)方法加以總結(jié)和評述。

        2 岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)研究概況

        安全評價(jià)又稱危險(xiǎn)性評價(jià)或風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)[10],是指在對系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)辨識和分析的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的安全性或危險(xiǎn)性,按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、安全指標(biāo)予以衡量,對危險(xiǎn)的程度進(jìn)行分級,以便據(jù)此結(jié)合現(xiàn)有科學(xué)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)條件 ,提出控制系統(tǒng)危險(xiǎn)性的安全措施[11]。由于國家對大型起重機(jī)械設(shè)備安全運(yùn)行的重視程度越來越高,對起重機(jī)的安全運(yùn)行和風(fēng)險(xiǎn)研究也有一定的進(jìn)展[12]。目前,岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)方面的研究主要可分為三類。

        一是設(shè)計(jì)使用階段的分析計(jì)算。交通部水運(yùn)科學(xué)研究所的劉晉川等[13]研究提出設(shè)計(jì)階段金屬結(jié)構(gòu)疲勞壽命的預(yù)測方法。上海海運(yùn)學(xué)院鄭培等[14]基于有限元分析方法,采用ANSYS軟件對岸邊集裝箱起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)建模,分析結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度,以保證設(shè)計(jì)的合理、安全。二是使用過程中對岸邊集裝箱起重機(jī)出現(xiàn)的部件損傷失效現(xiàn)象進(jìn)行分析研究。同濟(jì)大學(xué)盧耀祖等[15]通過分析起重機(jī)拉耳的載荷、應(yīng)力,探討拉耳斷裂的原理。上海振華的段忠東等[16]針對岸橋使用中出現(xiàn)的小車減速箱軸承外圈跟轉(zhuǎn)及異常噪音的問題進(jìn)行分析,指出軸承配合公差的選取與設(shè)備的工況和受力情況有關(guān)。趙健宇等[17]對小車拖鏈皮帶跑偏損傷現(xiàn)象進(jìn)行了分析,提出了皮帶、導(dǎo)向盤及托輥的改進(jìn)措施。三是對在役岸邊集裝箱起重機(jī)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)、剩余壽命估算等以指導(dǎo)未來的使用。隨著許多起重機(jī)進(jìn)入服役后期或超期服役階段,安全風(fēng)險(xiǎn)增加,該方面的研究受到越來越多的關(guān)注。武漢理工大學(xué)的趙章焰等[18-19]在對金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、疲勞分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)裂紋擴(kuò)展速度,估算起重機(jī)剩余壽命。上海振華重工的江華等[20]根據(jù)起重機(jī)大車平衡梁的受力特點(diǎn)及裂紋位置,采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)BS EN 1993-1-9:2005進(jìn)行平衡梁疲勞壽命分析,從而評估平衡梁使用壽命。上海海事大學(xué)陳體軍教授對岸邊集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)可靠性進(jìn)行研究時(shí),提出了五級模糊綜合評判方法[21]。武漢工程大學(xué)羅勝男等采用模糊綜合評價(jià)方法對超期服役的岸橋式起重機(jī)進(jìn)行了安全評價(jià)[22]。

        3 岸邊集裝箱起重機(jī)模糊安全評價(jià)

        雖然研究人員在上述三個(gè)方面開展了一些研究,但是由于在役岸邊集裝箱起重機(jī)的復(fù)雜性和模糊性,使得模糊綜合評價(jià)方法在岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)中應(yīng)用最廣。模糊綜合評價(jià)是對多種屬性的事物,或者總體優(yōu)劣受多種因素影響的事物,做出一個(gè)能合理地綜合這些屬性和因素的總體評判。模糊邏輯是通過使用模糊集合來實(shí)現(xiàn)的,是一種解決不精確、不完全信息的方法,其最大特點(diǎn)就是用它可以比較自然地處理人類思維的不確定性和模糊性。在多數(shù)情況下,評判涉及模糊因素,用模糊數(shù)學(xué)的方法進(jìn)行評判,是一條可行的、也較好的途徑。岸橋模糊安全評價(jià)的基本流程如圖1所示。

        圖1 岸橋模糊安全評價(jià)流程

        3.1 指標(biāo)體系和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

        關(guān)于岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)指標(biāo)體系尚不統(tǒng)一,文獻(xiàn)[22]從人的因素、金屬結(jié)構(gòu)、環(huán)境因素、保護(hù)裝置的角度出發(fā)建立了危險(xiǎn)因素的指標(biāo)體系,然而除金屬結(jié)構(gòu)外的危險(xiǎn)因素較難定量化處理,也沒有一致的評判標(biāo)準(zhǔn),大多文獻(xiàn)僅針對起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全評價(jià)。岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)開展整機(jī)或部分系統(tǒng)的評價(jià)依據(jù)有:GB 6067.1 《起重機(jī)械安全規(guī)程第1部分:總則》、GB/T 5095《起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序》、YTJ/XZ-Q11《起重機(jī)檢驗(yàn)常用測試方法》、YTJ/AQ05《起重機(jī)檢驗(yàn)安全導(dǎo)則》等。關(guān)于金屬結(jié)構(gòu)安全評價(jià)指標(biāo)無量綱化后評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)可參考文獻(xiàn)[23]。

        3.2 指標(biāo)權(quán)重的計(jì)算方法

        指標(biāo)權(quán)重在岸橋安全評價(jià)中有著重要的作用。目前,岸橋安全評價(jià)采用較多的是層次分析法(AHP)。AHP是美國運(yùn)籌學(xué)家薩蒂(satty)創(chuàng)立的一種應(yīng)用較廣的主觀賦權(quán)法[24]。針對岸橋評價(jià)指標(biāo)體系,比較指標(biāo)的相對重要程度,通過兩兩比較的方式評價(jià)層次結(jié)構(gòu)中指標(biāo)的重要性,計(jì)算權(quán)重。AHP賦權(quán)法的基本步驟為:1)建立層次結(jié)構(gòu)模型;2)建立兩兩判斷矩陣,并檢驗(yàn)矩陣的一致性。判斷矩陣若滿足一致性,則繼續(xù)往下計(jì)算;若一致性條件不滿足,則需要修正比較矩陣,直至滿足條件。AHP法權(quán)重ω 計(jì)算公式為:

        式中:

        A ——比較矩陣;

        ω ——主觀權(quán)重向量;

        λmax——最大特征值。

        3.3 安全評價(jià)方法

        ●3.3.1 定性安全評價(jià)方法

        岸橋操作人員熟練程度、安全管理情況、使用環(huán)境等指標(biāo)難以定量表示,較適合定性描述。定性的安全評價(jià)方法是依據(jù)專家的專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn),通過專家投票的方式來確定評價(jià)指標(biāo)的安全隸屬等級。令待評價(jià)的岸橋數(shù)為s,則s個(gè)岸橋組成的評價(jià)向量為R = {R1, R2, …, Rs},設(shè)每臺岸橋Ri(i = 1, 2, …, s)有n個(gè)評價(jià)指標(biāo),安全評價(jià)指標(biāo)構(gòu)成的向量為X = {X1, X2, …, Xn},指標(biāo)Xj( j = 1, 2, …, n)的評價(jià)值用xj表示,那么每臺岸橋Ri的指標(biāo)xj的評價(jià)值可用xij表示。如果xij有m級安全等級,則第k級安全等級可用Ck(k = 1, 2, …, m)表示,C = (C1, C2, …, Cm)。令μijk= μ(xij∈Ck)表示評價(jià)值xij相對于第k級(Ck)的隸屬度。隸屬度矩陣表示為:式中:

        μijk= q/Q;

        q —— 判斷指標(biāo)xj隸屬等級Ck的專家數(shù);

        Q —— 參加評估的專家總?cè)藬?shù)。

        ●3.3.2 定量安全評價(jià)方法

        岸橋的金屬結(jié)構(gòu)安全評價(jià)指標(biāo)是可以根據(jù)實(shí)測數(shù)據(jù)獲得的,屬于定量化指標(biāo)。岸橋的定量安全評價(jià)方法用于金屬結(jié)構(gòu)指標(biāo)的評估,需要先對評價(jià)指標(biāo)做無量綱化處理[23]。計(jì)算岸橋定量指標(biāo)評價(jià)值包括:1)獲取指標(biāo)狀態(tài)值;2)無量綱化處理。其過程如圖2所示。

        圖2 定量指標(biāo)評價(jià)值計(jì)算過程

        此時(shí)理論上可以通過評價(jià)指標(biāo)值與評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系獲得隸屬度。岸橋的金屬結(jié)構(gòu)單因素評價(jià)指標(biāo)通常包括:結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、變形、裂紋、腐蝕、剛度[25]。文獻(xiàn)[22]給出了岸橋結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、變形、裂紋、腐蝕等指標(biāo)的評價(jià)函數(shù)。

        4 岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)存在的問題

        但是從前期研究成果可知,岸邊集裝箱起重機(jī)模糊安全評價(jià)時(shí)還存在以下幾個(gè)方面的問題:

        4.1 評價(jià)指標(biāo)體系方面

        影響岸邊集裝箱起重機(jī)的安全因素較多,目前相關(guān)研究集中于金屬結(jié)構(gòu),對使用環(huán)境、維保管理等涉及較少。岸邊集裝箱起重機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),既有定性指標(biāo)又有定量指標(biāo)。然而,目前我國岸邊集裝箱起重機(jī)械安全評價(jià)指標(biāo)體系還不完善,沒有形成相對統(tǒng)一的建立模式。評價(jià)指標(biāo)體系是安全評價(jià)中的核心和依據(jù),如果沒有一套科學(xué)合理的評價(jià)體系,任何評價(jià)方法得出的結(jié)果,必然與事實(shí)不符。因此,有必要加強(qiáng)安全事故影響因素的分析,提出建立岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)指標(biāo)體系的方法。

        4.2 指標(biāo)體系權(quán)重方面

        岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)是多層次復(fù)雜體系,需要運(yùn)用適當(dāng)?shù)姆椒ù_定各評價(jià)指標(biāo)的相對重要程度,也就是指標(biāo)的權(quán)重。岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)模型中權(quán)重的確定是關(guān)鍵因素之一,權(quán)重的合理性直接影響評估結(jié)果[26-27]。目前,岸邊集裝箱起重機(jī)指標(biāo)權(quán)重的確定方法主要是層次分析法(AHP)。該方法是美國運(yùn)籌學(xué)家薩蒂于20世紀(jì)70年代初提出的一種權(quán)重計(jì)算方法。通常采用的是9標(biāo)度層次分析法,專家運(yùn)用9標(biāo)度對指標(biāo)評判時(shí)存在著一定的模糊性和復(fù)雜性,并且當(dāng)一致性檢驗(yàn)不通過時(shí),需要重新建立判斷矩陣加以修訂,對于復(fù)雜的系統(tǒng)計(jì)算較為復(fù)雜繁瑣。一些改進(jìn)的層次分析法,如3標(biāo)度層次分析法既可以減少定權(quán)過程中的主觀性,又可以減少計(jì)算工作量[28-29]。岸邊集裝箱起重機(jī)涉及的指標(biāo)眾多,可以考慮運(yùn)用改進(jìn)的層次分析法確定指標(biāo)權(quán)重。

        4.3 安全評價(jià)理論方面

        起重機(jī)安全評價(jià)理論方法較多,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)安全評價(jià)方法[30-32]、灰色綜合評價(jià)方法[33]、Fisher判別法[34]、未確知測度理論[35-36]、模糊綜合評價(jià)法[37]、專家打分法[38-39]等。其中專家打分法在岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)中應(yīng)用較多。專家打分法是一種簡單的安全評價(jià)方法。該方法通過收集歷史數(shù)據(jù),將評價(jià)對象的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)列舉成表,征詢有關(guān)專家的判斷和意見,對這些意見進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、歸納、匯總,得出評價(jià)結(jié)果,對決策方案做出修正。專家打分法簡單直觀,能夠?qū)Σ淮_定的因素和難以進(jìn)行定量分析的因素做出合理的評估,但是,該方法主觀性較強(qiáng),對可以定量測量的評價(jià)指標(biāo)而言,該方法并非最為合適。文獻(xiàn)[22]雖然對岸邊集裝箱起重機(jī)評價(jià)指標(biāo)中除起重量限制設(shè)備、制動設(shè)備、防風(fēng)裝置、力矩限制設(shè)備的指標(biāo)給出了定量計(jì)算公式,然而公式較為復(fù)雜,其合理性有待進(jìn)一步驗(yàn)證。此外岸橋安全評價(jià)指標(biāo)中既有定量指標(biāo)又有定性指標(biāo),因此采用的安全評價(jià)方法需要能夠處理定量和定性指標(biāo)的問題。

        5 結(jié)語與建議

        1)我國岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)的研究仍存在一些問題。尤其是指標(biāo)體系非常不完善,評價(jià)指標(biāo)的選取方法缺乏統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的支撐,缺乏科學(xué)的建立方法。岸邊集裝箱起重機(jī)評價(jià)指標(biāo)的賦權(quán)方法以主觀賦權(quán)法為主,權(quán)重的合理性和安全評價(jià)方法的適用性還需要深入研究。

        2)目前岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)過多依賴專家主觀意見。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等技術(shù)的快速發(fā)展和日趨成熟,未來應(yīng)積極探索利用智能化安全評價(jià)方法,運(yùn)用先進(jìn)的測量方法盡量獲取定量評價(jià)指標(biāo)的評價(jià)值,加強(qiáng)評價(jià)指標(biāo)的在線監(jiān)測水平,建立安全評價(jià)專家知識庫,減少主觀因素對評價(jià)結(jié)果的影響,提高評價(jià)結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。

        3)建議在岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)后續(xù)研究中,建立較為全面的指標(biāo)體系,加強(qiáng)指標(biāo)體系有效性、穩(wěn)定性,以及指標(biāo)篩選的研究工作;為克服主觀賦權(quán)法或客觀賦權(quán)法的不足,建議采用組客觀組合賦權(quán)法確定岸邊集裝箱起重機(jī)指標(biāo)權(quán)重;開發(fā)具有良好人機(jī)界面的評價(jià)軟件,提高岸邊集裝箱起重機(jī)安全評價(jià)的工作效率。

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        Research Summary of Safety Assessment Methods on Container Crane

        Ding GaoyaoLi Aihua Cao XiongyingZhao Zhangyan
        (1. Ningbo Special Equipment Inspection and Research Institute Ningbo 315048)

        (2. School of Logistics Engineering, Wuhan University of Technology Wuhan 430063)

        Safety assessment of container crane is an important measure to improve the safety management level. And it can effectively promote the development of port economy. In order to improve the rationality and accuracy of risk assessment for container crane in service, research summary of container crane safety assessment was introduced. Aim ing at the shortcom ings in index system, index weight and assessment method, and improvement suggestions were proposed. And it offered theoretical reference for container crane safety assessment research.

        Safety assessment Container crane Index system Weight

        X 941

        B

        1673-257X(2017)06-0033-05

        10.3969/j.issn.1673-257X.2017.06.009

        丁高耀(1975~),男,碩士,副研究員,從事機(jī)電類特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測技術(shù)管理工作。

        李愛華,E-mail: liaihua97412@aliyun.com。

        國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局科技計(jì)劃項(xiàng)目(2015QK262)

        2017-01-15)

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