Q：現(xiàn)在市面上能買到的消費級四軸航拍飛行器種類越來越多，不少廠家都把實時圖傳作為宣傳口號。請問這類四軸飛行器是如何實現(xiàn)骯拍作業(yè)的？如何利用電腦和圖傳系統(tǒng)實時存儲航拍畫面？

大連模友

A：航拍四軸飛行器的航拍原理非常簡單：四軸飛行器作為飛行平臺，其上搭載一個攝像設(shè)備。為了保證拍攝畫面穩(wěn)定對焦，攝像設(shè)備通常安裝在云臺上。而實時圖傳系統(tǒng)，可用于將攝像設(shè)備中的圖像即時傳到地面監(jiān)控設(shè)備上。

如果想利用電腦和圖傳系統(tǒng)實時存儲航拍畫面，就要通過轉(zhuǎn)接線把電腦與圖傳的接收機連接在一起。這樣電腦即可直接錄制圖傳系統(tǒng)輸出的畫面。不過由于圖傳系統(tǒng)依賴無線傳輸，因此輸出的畫面會受到帶寬及信號穩(wěn)定性的影響，可能不會特別清晰、完整。若想獲得更清晰的航拍圖，可待航拍機降落，直接拷貝攝像機存儲卡中的文件。

Q：2017年《航空模型》第3期66頁，介紹“獵鷹”無人機時提到“它采用了發(fā)動機后置、后三點式起落架……”，配圖中無人機采用的卻是前三點式起落架。不知是否編寫錯誤？

亦然

A：文章配圖“獵鷹”無人機采用了前三點式起落架。此處確實是編輯錯誤，非常感謝讀者的反饋。

在此說一說三點式起落架的知識。真機或者模型飛機上使用的三點式起落架，通常有前三點式和后三點式兩種形式。

前三點式起落架的兩個主支點（主輪）對稱地布置在飛機重心后面，第三個支點（前輪）位于機身前部。采用前三點式起落架的飛機尾部通常還裝有保護裝置，用于防止其在離地時出現(xiàn)擦尾現(xiàn)象。

后三點式起落架的兩個主支點（主輪）對稱地布置在飛機重心前面，第三個支點（尾輪）位于機尾。

采用前三點式起落架的飛機地面運動穩(wěn)定性好，不會出現(xiàn)“拿大頂”現(xiàn)象。在地面滑跑階段，機身與地面接近平行，飛行員的視界較好。現(xiàn)代飛機多使用前三點式起落架。