陳康生+周好楠

在2017年2期的《“相撲”3D模型》一文中，筆者仿制了一款美國航模愛好者設(shè)計(jì)的普及級模型飛機(jī)——“相撲”。細(xì)心的讀者一定會發(fā)現(xiàn)，國外模友在這款固定翼模型的機(jī)身上標(biāo)示了“3D”字樣。這是因?yàn)椤跋鄵洹蹦Ｐ惋w機(jī)非常適合花式飛行，也被稱作“3D飛行”。

喜歡3D飛行的模友，很多是被模型飛機(jī)在空中做出的一系列驚險刺激的動作所吸引，最后變成鐵桿粉絲。然而，固定翼模型的花式飛行被稱為“空中芭蕾”，看起來酷炫、練起來困難，想飛得頗具觀賞性更是難上加難。有些喜歡3D飛行的模友，剛?cè)腴T就急不可耐地練習(xí)高難度動作，結(jié)果屢遇挫折、灰心喪氣，甚至認(rèn)為自己不是練花式飛行的料，放棄了日常訓(xùn)練。不可否認(rèn)，固定翼模型花式飛行的操控難度比較大，但再復(fù)雜的一套3D飛行動作，都是由簡單的基礎(chǔ)動作連貫銜接而成。

“相撲”3D機(jī)全重不到200g，不僅飛行速度慢，而且飛行安全有保障，愛好者可用它作為固定翼遙控模型花式飛行的入門機(jī)。下面介紹12個經(jīng)典的固定翼模型飛機(jī)花式飛行基礎(chǔ)動作。有興趣的模友可嘗試制作“相撲”3D模型飛機(jī)，并操縱它練習(xí)這些飛行動作。

1.撞墻（Wall）

撞墻是花式飛行中最為基礎(chǔ)的動作。模型飛機(jī)先由水平姿態(tài)迅速拉升為垂直向上姿態(tài)，然后垂直下落。該動作的航跡為夾角90°的橫折線，看起來模型像是在平飛過程中被一堵墻擋住，最后撞墻墜落。

操縱時，注意收油門進(jìn)入動作，接著在加大油門的同時拉升降舵，待模型抬頭后迅速收油門，直到它由水平變?yōu)榇怪毕蛏献藨B(tài)后垂直落下。

2.瀑布滾（Water Fall）

瀑布滾也是花式飛行中最為基礎(chǔ)的動作。模型飛機(jī)平飛進(jìn)入，先緩慢抬頭爬升，到頂點(diǎn)處突然低頭，并以前滾翻方式快速翻滾下降。該動作的航跡前半段為緩慢的爬坡弧線，后半段為近乎垂直落下的弧線，看起來模型像是在爬上山頂后自由翻滾下落，猶如瀑布落下時翻滾的水珠。

操縱時，先讓模型以水平姿態(tài)進(jìn)入動作，然后一邊令其抬頭至接近懸停狀態(tài)（機(jī)身稍微前俯），一邊收油門。接著在模型停止的瞬間推下滿舵（升降舵操縱桿推桿到底）、全油門，并讓機(jī)身向前落下，最后以方向舵修正機(jī)頭方向，保證模型前滾翻降至進(jìn)入瀑布滾動作時的高度。

3.扭力滾（Torgue Roll）

扭力滾與瀑布滾相似。模型平飛進(jìn)入，先緩慢抬頭爬升，到頂點(diǎn)處機(jī)身稍微后仰，然后邊降低高度、邊以機(jī)身中線為軸使機(jī)翼緩慢左旋。該動作的航跡前半段同樣為緩慢的爬坡弧線，后半段為近乎垂直下落的弧線，但弧度比瀑布滾大?？雌饋砟Ｐ惋w機(jī)像是在爬上山頂后左旋下落，猶如一只調(diào)皮的蜻蜓在空中起舞。

操縱時，先讓模型以水平姿態(tài)進(jìn)入動作，然后一邊令其抬頭至接近懸停狀態(tài)（機(jī)身稍微后仰），一邊收油門。接著在模型停止的瞬間調(diào)整油門使其緩慢下降，并修舵（副翼）讓機(jī)身緩慢向左旋轉(zhuǎn)。

4.側(cè)滾水平筋斗（Rolling Loop）

從動作名稱能看出，側(cè)滾水平筋斗指的是模型飛機(jī)在做水平圓周的同時做了一個360°滾轉(zhuǎn)。該動作的航跡為一個水平圓周。

做這個動作時，操縱者需學(xué)會搖桿。這里介紹日本手（油門操縱桿在右手）的操縱方法：先讓模型平飛進(jìn)入動作，然后左手對應(yīng)8位滾的位置，打方向舵和升降舵，右手向左打副翼，保證模型飛機(jī)在做完水平筋斗的同時完成360°左滾轉(zhuǎn)。

5.降落傘（Parachute）

降落傘是模型飛機(jī)由垂直俯沖狀態(tài)變?yōu)樯禉C(jī)狀態(tài)的過程。動作初始，模型飛機(jī)處于垂直俯沖狀態(tài)，并在俯沖一段后l曼慢抬頭，直到以機(jī)頭稍微上揚(yáng)的狀態(tài)停在空中。該動作的航跡為垂直落下的直線。模型飛機(jī)先自由下落，然后以大迎角狀態(tài)停在空中，仿佛自備了降落傘。

操縱時先收油門，讓模型以垂直下降的姿態(tài)進(jìn)入俯沖，隨后瞬間開全油門、拉上滿舵（升降舵操縱桿拉桿到底），令其由垂直下降姿態(tài)逐漸變?yōu)槠斤w姿態(tài)，再在模型變?yōu)檠鲱^姿態(tài)時收油門，找到既能維持模型大迎角狀態(tài)，又能不掉高度的油門桿量。

6.隆許瓦克（Lomcevak）

隆許瓦克是英文Lomcevak的音譯。在這個動作中，模型飛機(jī)先以45°爬升，并在爬升過程中向左快滾180°，然后調(diào)整為側(cè)飛姿態(tài)，以機(jī)翼中線為軸前空翻成倒飛姿態(tài)，最后以倒飛姿態(tài)螺旋下降。該動作的航跡類似一個山包，山包的左面為45°緩坡，右面為90°崖面。

操縱時，待模型飛機(jī)進(jìn)入45°爬升后，操縱其向左快滾180°再轉(zhuǎn)為側(cè)飛姿態(tài)，然后升降舵操縱桿推桿到底，讓模型做一個鐘擺前空翻至倒飛姿態(tài)，最后保持其倒飛姿態(tài)，并螺旋下降至進(jìn)入隆許瓦克動作時的高度。示意圖中的遙控器操縱方式為日本手。

7.側(cè)飛筋斗（Knife-wdge loop）

從動作名稱能看出，側(cè)飛筋斗指的是模型飛機(jī)以側(cè)飛姿態(tài)完成了一個圓筋斗。該動作的航跡為垂直面內(nèi)的一個圓周。

結(jié)合動作要領(lǐng)示意圖，操縱時先讓模型側(cè)飛進(jìn)入圓筋斗的最低點(diǎn)，逐漸加到全油門和右滿舵（方向舵操縱桿向右打到頭）；待模型到達(dá)圓筋斗的最左點(diǎn)，保持全油門、稍減右方向舵；當(dāng)模型到達(dá)圓筋斗的最高點(diǎn)，收油門、方向舵歸零；接下來保持發(fā)動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，讓模型自然下墜；等模型下降到圓筋斗的最右點(diǎn)，再次開全油門和右滿舵，直至模型抵達(dá)側(cè)飛筋斗動作的進(jìn)入點(diǎn)。

8.獵鷹（Harrier）

獵鷹是花式飛行中的基礎(chǔ)動作。模型飛機(jī)先由水平調(diào)整為仰頭姿態(tài)，然后保持飛行高度和大迎角狀態(tài)平飛。該動作的航跡為一條水平直線。

操縱時，注意中速進(jìn)入動作，先拉升降舵并調(diào)整油門，將模型飛機(jī)由水平調(diào)整為仰頭姿態(tài)，然后保持升降舵桿量，微調(diào)油門，維持模型飛機(jī)的飛行高度和大迎角狀態(tài)。

9.漢諾螺旋（Knife-edge spin）

所謂漢諾螺旋，指的是模型飛機(jī)先以機(jī)頭朝上、機(jī)翼正面對著操縱手的姿態(tài)垂直爬升一段，然后在頂點(diǎn)附近逐漸傾倒為側(cè)飛姿態(tài)，最后以機(jī)翼中線為軸，快速螺旋下降。該動作的航跡由兩條平行的豎直線和連接二者的圓弧構(gòu)成。

由于漢諾螺旋較為復(fù)雜，因此結(jié)合動作要領(lǐng)示意圖說明操縱方法。首先開大油門，讓模型飛機(jī)垂直爬升；然后收油門，模型飛機(jī)減速、繼續(xù)垂直爬升；待模型飛機(jī)速度幾乎減至零時，打右方向舵，讓其向右傾倒至側(cè)飛姿態(tài)；最后開全油門、下滿舵和左滿舵，模型飛機(jī)會快速旋轉(zhuǎn)著下降。在快速螺旋下降過程中，注意用油門控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

10.升降機(jī)（Elevator）

在降落傘動作中，曾提到模型飛機(jī)會由垂直俯；中狀態(tài)變?yōu)樯禉C(jī)狀態(tài)。所謂的升降機(jī)動作，是指模型飛機(jī)由水平飛行狀態(tài)變?yōu)樯禉C(jī)狀態(tài)。該動作的航跡為一條水平橫線和一條豎直線，二者由弧線連接。進(jìn)入升降機(jī)狀態(tài)后，如果收小油門，模型飛機(jī)會緩慢下落；如果加大油門，模型飛機(jī)會緩慢上升，仿佛一架由機(jī)器驅(qū)動的升降機(jī)。

操縱模型以中速進(jìn)入動作，拉升降舵并調(diào)整油門，使其由平飛變?yōu)檠鲱^姿態(tài)，并保持大迎角狀態(tài)停留在空中。

11.包加契夫眼鏡蛇（Cobra）

包加契夫眼鏡蛇被模友稱為眼鏡蛇機(jī)動。做這個動作時，模型飛機(jī)先由平飛姿態(tài)變?yōu)樘ь^姿態(tài)，并逐漸加大迎角直至稍微后仰，然后轉(zhuǎn)為低頭姿態(tài)，最后仍以平飛姿態(tài)改出。該動作的航跡像一個小山包，山包左右面的坡度都比較舒緩。

操縱時以中速進(jìn)入動作，先開全油門、拉升降舵，讓模型飛機(jī)在爬升過程中迎角逐漸變大；當(dāng)模型變?yōu)樨Q直爬升姿態(tài)時，快速調(diào)整油門使其稍微后仰；在模型出現(xiàn)尾滑的同時，加油門、打下滿舵，令其慢慢低頭，最終恢復(fù)到平飛姿態(tài)。做該動作切忌猶豫，如果模型機(jī)身迎角的增加速度太慢，就需要長時間地爬升達(dá)到頂點(diǎn)，導(dǎo)致上升高度過大，不符合眼鏡蛇機(jī)動的要求。

12.攪拌機(jī)（Blender）

攪拌機(jī)動作其實(shí)是模型飛機(jī)在垂直下降過程中，先以機(jī)身中線為軸向左旋轉(zhuǎn)一圈；接著機(jī)身中線與地面成45°，以垂直地面的直線為軸向左快滾一圈；最后改為倒飛姿態(tài)，仍以垂直地面的直線為軸向左螺旋一圈。該動作的航跡是一條豎直線。

結(jié)合動作要領(lǐng)示意圖，操縱時先收油門，讓模型飛機(jī)以垂直俯沖姿態(tài)進(jìn)入動作；模型在向左旋轉(zhuǎn)一圈的過程中飛行速度會不斷增加，完成旋轉(zhuǎn)后將副翼向左打滿，令其向左快滾一圈；然后再逐漸加大油門，讓模型以倒飛姿態(tài)螺旋一圈。