周路菡

包括中國在內(nèi)的很多國家都受到人口老齡化問題的困擾，照顧越來越多的老人成為急需解決的問題。越來越多的國家開始將目光投向了機(jī)器人，利用智能機(jī)器人來護(hù)理老年人正在演變成一種趨勢。機(jī)器人通過語音合成功能，使用輸入預(yù)先編好的程序能與老年人進(jìn)行一對一的交流，另外還可以通過體感交互、遠(yuǎn)程通訊、身體指標(biāo)檢測等多項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)“線上+線下”全覆蓋的居家養(yǎng)老?？梢哉f，智能護(hù)理機(jī)器人可以部分解決我國居家養(yǎng)老面臨諸如人手短缺、設(shè)施短缺等諸多難題，在未來，這些機(jī)器人將改變幾千年以來老年人缺少陪伴的生活狀態(tài)，讓老人老有所養(yǎng)，安度晚年。

養(yǎng)老困境從人力層面無法解決

中國已經(jīng)步入了老齡化社會。在2017年6月舉行的“2017中國國際老齡產(chǎn)業(yè)高峰論壇”上，民政部副部長高曉兵在致辭中表示，2016年，我國60周歲及以上人口2.3億人，占總?cè)丝诘?6.7%；65周歲及以上人口1.5億人，占總?cè)丝诘?0.8%。從2012年到2016年，老年人口從1.94億增長到了2.3億，老年人所占總?cè)丝诘谋戎匾矎?4.3%增長到了16.7%，增速驚人。上海市面臨的老齡化狀態(tài)則更為嚴(yán)峻。數(shù)據(jù)顯示，截至2016年底，上海60歲及以上戶籍老年人口已達(dá)到457.79萬人，占戶籍總?cè)丝跀?shù)的31.6%，基本上每三個(gè)人里面就有一個(gè)老年人。這樣的老齡化勢頭，讓每一個(gè)人都感受到了壓力。

據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)報(bào)告，中國60歲以上的老年人已經(jīng)突破2億，重失能人群已達(dá)940萬，部分失能患者1894萬人；長期臥床、生活不能自理的約有2700萬人；82萬老年癡呆患者中約有24萬人長期臥床。觸目驚心的數(shù)字背后是眾多失能老人的護(hù)理問題，老年人醫(yī)療護(hù)理成為了社會關(guān)注的焦點(diǎn)問題。

與發(fā)達(dá)國家“先富后老”或“富老同步”兩種進(jìn)入老齡化的模式不同，我國的老齡化表現(xiàn)出明顯的“未富先老”特征。再加上人口多、發(fā)展差異大這樣的國情，我國的養(yǎng)老問題正變得日益尖銳。

在老齡化問題面前，“養(yǎng)兒防老”這種傳統(tǒng)的中國養(yǎng)老模式正遭受著前所未有的沖擊。由于30多年的計(jì)劃生育政策的實(shí)施，我國大量的“4—2—1”家庭結(jié)構(gòu)模式在短期內(nèi)很難改觀。所以“獨(dú)生子女”與“老齡化”相互交織在一起就讓養(yǎng)老問題面臨更大的困境。即使二胎放開，我國在短時(shí)間里也很難解決養(yǎng)老困境。所以從現(xiàn)階段的趨勢來看，利用人力來解決這個(gè)問題基本是不可能的，需要從其他領(lǐng)域來找到破解問題的方式。

智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，特別是具有交互功能的高效智能產(chǎn)品的出現(xiàn)，讓棘手的養(yǎng)老問題看到了曙光。

2017年5月舉辦的“上海論壇2017”年會上， 2010年諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎得主克里斯托弗·皮薩里德斯（Christopher Pissarides）做了主旨演講。他介紹說，在2000年，只有2%的韓國人口進(jìn)入健康領(lǐng)域就業(yè)，因?yàn)榻】殿I(lǐng)域的支出不斷上升，該比例已上升到6%，而相似的趨勢也會出現(xiàn)在中國。皮薩里德斯預(yù)測，到2025年，中國GDP的10%會用于醫(yī)療健康，而目前這個(gè)數(shù)字是6%。他建議中國政府做好準(zhǔn)備，以應(yīng)對醫(yī)療健康領(lǐng)域需求的增加。一個(gè)共性是健康衛(wèi)生領(lǐng)域會有更多崗位出現(xiàn)。他說，不管是歐洲、美國，還是日本等圖，實(shí)際上都在走向快速的老齡化狀態(tài)，人們的生活壓力越來越大，工作越來越忙，生育期也越來越晚。其中2050年將是非常重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，屆時(shí)幾乎所有主要經(jīng)濟(jì)體的老齡化人口都處于巔峰狀態(tài)。但皮薩里德斯認(rèn)為，新技術(shù)的涌現(xiàn)，特別是人工智能和機(jī)器人的發(fā)展將為養(yǎng)老問題帶來新的解決方案。

多國應(yīng)用智能護(hù)理機(jī)器人解決問題

經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)將目光投向了機(jī)器人，嘗試由它們陪伴照顧老人，為老年人世界增添色彩。讓智能清潔護(hù)理功能的機(jī)器人來護(hù)理老年人似乎正在演變成一種趨勢。

澳大利亞珀斯一家養(yǎng)老院近日采用一款機(jī)器人做護(hù)工照顧老人。這是繼該款機(jī)器人在美國和歐洲養(yǎng)老院廣泛使用后，又進(jìn)入澳大利亞。據(jù)悉，這款機(jī)器人名為“佐拉”，身高57厘米，可以運(yùn)動、跳舞、讀書、講笑話。此外，它還配有語音合成功能，可識別19種語言，護(hù)工可以用平板電腦給機(jī)器人輸入預(yù)先編好的程序，能與老年人進(jìn)行一對一的交流。

日本老齡人護(hù)理人員緊張，日本政府早就把目光放在了護(hù)理機(jī)器人的開發(fā)和推廣，希望幫助照顧老年人的生活起居。日本人形機(jī)器人如此發(fā)達(dá)，某種程度上也是受老齡化問題的刺激。日本松下公司的Resyone看護(hù)機(jī)器人可以從一張床變成一個(gè)電動輪椅，能夠單獨(dú)完成多個(gè)護(hù)理人員的任務(wù)。和Resyone一樣，日本人形機(jī)器人Robear也能將老人從床上抱到輪椅上，完成多個(gè)看護(hù)人員的工作。這款看護(hù)機(jī)器人目前仍處于測試階段，它的設(shè)計(jì)者們都來自日本研究機(jī)構(gòu)RIKEN。Robear或許能為空巢老人提供基本的照料，使老人得以方便活動。雖然它只能按指令行事，不懂得噓寒問暖，但是確實(shí)為空巢老人帶來了方便。

德國需要護(hù)理的老人同樣數(shù)目龐大，根據(jù)德國聯(lián)邦統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2020年大約320萬左右的德國人需要護(hù)理。目前，德國政府也開始使用智能護(hù)理機(jī)器人來解決這個(gè)問題。德國萊爾克斯機(jī)器人研究院給德國著名的奧古斯汀養(yǎng)老院提供了一種護(hù)理機(jī)器人，它可以檢測老人的健康狀況、帶領(lǐng)老人去洗手間、抱起老人從床上移入座位，可以從另外一個(gè)房間取回一瓶藥、記錄老人用藥記錄、進(jìn)行送餐、整理床單和臟餐盤，對于那些不希望麻煩別人而自己進(jìn)食的老年人，護(hù)理機(jī)器人還能用小勺子把食物送到老年人的口中。

美國一家公司研發(fā)的專為失能病人、術(shù)后活動不便的人群量身設(shè)計(jì)的伊利諾護(hù)理機(jī)器人，采用了智能化體感交互、遠(yuǎn)程通訊、護(hù)理機(jī)檢測、人體烘干、微電腦控制等多項(xiàng)技術(shù)。據(jù)悉，失能使用者大小便的排泄問題能夠借助該機(jī)器人輕松搞定，它不但能自動沖水抽取排泄物，潔凈溫水洗肛門、尿道口及附近部位，并暖風(fēng)烘干私處，還可以自動記錄使用者一天的排泄次數(shù)，幫助家人和醫(yī)護(hù)人員監(jiān)控病患身體狀況，采集第一手的可靠數(shù)據(jù)。

英國研究人員研發(fā)出的一款名為Care-O-bot 3的機(jī)器人既可作為家庭服務(wù)員，也可以作為老年人的貼心朋友。這款機(jī)器人是一款實(shí)用性極強(qiáng)的家用設(shè)備，由英國及其他歐盟國家的科學(xué)家們在“機(jī)器人學(xué)及老年人陪護(hù)”項(xiàng)目的支持下研發(fā)而成，目的是照顧那些不便走動以及孤單的老年人。這款機(jī)器不僅會做多種家務(wù)，而且能當(dāng)“貼心朋友”，可以為獨(dú)居的老人提供情感慰藉。它可以幫助那些整天坐在電視機(jī)前不與他人講話的老人，激發(fā)他們的活動性，還可以在他們遇到麻煩時(shí)呼叫尋求幫助。此外，這款機(jī)器人的LCD屏幕上帶有不同的表情，當(dāng)老人們完成一項(xiàng)任務(wù)時(shí)就會露出微笑，而當(dāng)老人們忘記吃藥或沒能完成任務(wù)時(shí)，就會面露沮喪。它的彎曲手臂可以拿起飲料，有一個(gè)托盤結(jié)構(gòu)，可以放置物體。它能夠?yàn)橹魅舜蜷_門，迎接客人，或者為主人拿來飲料。操控它非常簡單，使用手機(jī)軟件便能指令機(jī)器人去做某些事情。

新加坡也正面臨著人口老齡化問題。新加坡在全國20多所老年人活動中心部署名為“Robocoach”的健身機(jī)器人，希望在改善老年人健康的同時(shí)，帶老年人來一起鍛煉。Robocoach”擁有可動的金屬手臂，能作出各種伸展動作，它的頭部是臺平板計(jì)算機(jī)，可以顯示各種表情和發(fā)聲，也能記住一些簡單指示。它配備了兩個(gè)屏幕，一個(gè)位于頭部，通過面部表情來傳達(dá)情感，另外一個(gè)更大的屏幕在其胸前，顯示相關(guān)鍛煉的教學(xué)和動作分解視頻。據(jù)報(bào)道，機(jī)器人教練十分認(rèn)真負(fù)責(zé)，它可以演示15種動作，還可以識別人的聲音，按照指令來進(jìn)行演示?？紤]到老年人的實(shí)際情況，機(jī)器人教練在為群組老年人進(jìn)行演示的時(shí)候，會放慢節(jié)奏，確保每個(gè)人都可以跟得上。

中國智能護(hù)理機(jī)器人研發(fā)不甘落后

在全球的醫(yī)療機(jī)器人市場份額中，歐美企業(yè)幾乎獨(dú)占鰲頭，在國內(nèi)智能護(hù)理機(jī)器人仍處于研發(fā)或試驗(yàn)階段，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品市場化的案例幾乎見不到。不過近兩年來，該行業(yè)迎來了政策的春天，企業(yè)進(jìn)入智能護(hù)理機(jī)器人市場的步伐正在加快。

比如上海多扶智能科技有限公司自從2005年建立以來就針對我國老年人群體不斷擴(kuò)大，對養(yǎng)老服務(wù)的需求日益增加的趨勢不斷研發(fā)產(chǎn)品。上海多扶經(jīng)過多年的市場調(diào)研，技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化，十年磨一劍，推出“全智看護(hù)”護(hù)理機(jī)器人。這款機(jī)器人充分考慮到行動不便的老人在室內(nèi)的活動需求，具有輔助老人獨(dú)立上廁所、移位沐浴、站立移動、平移上下床等市場領(lǐng)先的特殊功能，并配置有平板電腦成為平臺的終端，通過平板電腦上自主研發(fā)的App軟件，快捷地結(jié)合客服端、老人端、兒女端、第三方服務(wù)端，形成相互有效的服務(wù)及支付功能。

在安徽蕪湖歐凱羅博特有限公司，國內(nèi)首創(chuàng)、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的第三代“全自動護(hù)理機(jī)器人”小皖近日問世。該機(jī)器人只有一個(gè)大號的家用整理箱大小，現(xiàn)已在合肥市的部分養(yǎng)老院投入規(guī)模化使用。據(jù)悉，“全自動護(hù)理機(jī)器人”的最大優(yōu)點(diǎn)是解決了老、病、殘等人士對于“健康權(quán)和隱私權(quán)”的追求，可廣泛用于醫(yī)院、敬老院、康復(fù)中心、養(yǎng)老護(hù)理院以及家庭等場所，不僅改變了傳統(tǒng)護(hù)理模式，也填補(bǔ)了國內(nèi)衛(wèi)生護(hù)理產(chǎn)品的空白。據(jù)了解，該自動護(hù)理機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，具有能夠自動處理老年人、傷殘、智障和無知覺病人在輪椅和床上大小便，當(dāng)病人排便時(shí)，該機(jī)可自動識別大小便，并啟動相應(yīng)的工作模式，以溫水邊清洗邊引導(dǎo)，同時(shí)用熱風(fēng)實(shí)施干燥，以微風(fēng)進(jìn)行定時(shí)干燥。

目前智能護(hù)理機(jī)器人正站在政策的風(fēng)口上。2015年5月，《中國制造2025》戰(zhàn)略出臺，要求“大力推動重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展”，提及的十大領(lǐng)域就包括高性能醫(yī)療器械，其中一點(diǎn)就是要求重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療及護(hù)理設(shè)備。雖然醫(yī)用機(jī)器人的分類并不統(tǒng)一包括護(hù)理機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動機(jī)器人等。

在護(hù)理機(jī)器人領(lǐng)域，還有一類康復(fù)機(jī)器人被越來越多的人所重視。我國《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確提出：要突破手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品，針對工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，開展細(xì)分行業(yè)推廣應(yīng)用。所以這幾年來，以康復(fù)機(jī)器人為代表的機(jī)器人新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品以及陪護(hù)機(jī)器人、智能輪椅等先進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品吸引了越多越多人的目光。

比如中國航天科工三院33所研發(fā)的上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人是為肌肉萎縮患者設(shè)計(jì)的，它能根據(jù)使用者的用力情況，在垂直方向?qū)κ褂谜叩氖直郛a(chǎn)生支撐力，在水平方向上對使用者無任何限制。這套設(shè)備擁有幾種工作模式：在助力模式下，支撐使患者手臂的力量保持恒定；在肌肉活動控制模式下，通過肌肉硬度傳感器測量使用者的肌肉活動狀態(tài)并自動控制支撐臂；在按鈕控制模式下，使用者通過按鈕來控制支撐臂上升或下降。這套設(shè)備有助于大腦受損患者和ALS患者實(shí)現(xiàn)康復(fù)。

此外還有下肢康復(fù)機(jī)器人，其中單自由度下肢康復(fù)機(jī)器人通過低頻電流依次刺激下肢肌肉產(chǎn)生關(guān)節(jié)收縮，以重建患者下肢的運(yùn)動功能，從而促進(jìn)脊髓損傷的局部組織修復(fù)，操作簡單、適應(yīng)性廣；可穿戴型下肢康復(fù)機(jī)器人適用于急性下肢疾病患者，特別是關(guān)節(jié)炎、膝關(guān)節(jié)造形術(shù)、十字韌帶術(shù)后患者。由于術(shù)后患者關(guān)節(jié)韌帶十分脆弱，這種機(jī)器人可幫患者實(shí)現(xiàn)步態(tài)康復(fù)；下肢懸吊減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人可以帶動患者在矢狀面內(nèi)進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，采用控制策略實(shí)現(xiàn)被動訓(xùn)練和主動輔助訓(xùn)練，幫患者矯正步行。

開啟醫(yī)院智能化護(hù)理新模式

當(dāng)前我國醫(yī)患比例失調(diào)，門診量、手術(shù)量增加，在給醫(yī)生帶來壓力的同時(shí)，更為承擔(dān)護(hù)理工作的護(hù)士帶來了新的挑戰(zhàn)。近幾年，隨著醫(yī)患事故的頻發(fā)，公共醫(yī)療服務(wù)體系的制度缺失問題不斷暴露，如何改善醫(yī)患關(guān)系，維護(hù)正常醫(yī)療制度的問題亟待解決。面對源源不斷的需求，護(hù)理工作越來越呼喚智能化。

智能護(hù)理機(jī)器人正在不斷切入醫(yī)院護(hù)理領(lǐng)域，機(jī)器人應(yīng)用也正在醫(yī)療自動化方面不斷貢獻(xiàn)著自身獨(dú)特的價(jià)值。我國涌現(xiàn)了諸如博為醫(yī)療機(jī)器人、聯(lián)新移動醫(yī)療、小鹿暖暖等在醫(yī)院智能化護(hù)理領(lǐng)域不斷精深耕耘的公司。

中國科學(xué)院院士、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專家張鈸認(rèn)為，智能機(jī)器人不是簡單代替人，而是建立人機(jī)共生系統(tǒng)，讓醫(yī)療護(hù)理更精準(zhǔn)化、個(gè)性化。在人機(jī)共生交互方面，我國最近出現(xiàn)的靜脈配液機(jī)器人、靜脈輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)、為患者辦理出入院和導(dǎo)醫(yī)服務(wù)的護(hù)士助手機(jī)器人等一大批智能化護(hù)理設(shè)備進(jìn)入了越來越多的醫(yī)院，收到了良好的實(shí)效。

比如具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“靜脈配液機(jī)器人”，正在被越多越多的醫(yī)院所認(rèn)知。過去，患者所需的靜脈輸液藥物都要依靠護(hù)理人員手工配置，不僅容易出現(xiàn)人為差錯(cuò)和污染，對患者安全形成潛在威脅，而且化療藥物等高危藥品還會對操作者的健康造成一定影響。例如用于治療腫瘤的化療性藥物揮發(fā)后具有很強(qiáng)的毒性，護(hù)士們每次進(jìn)入配藥室時(shí)，都得全副武裝，穿上厚厚的防護(hù)服，戴上手套、口罩和護(hù)目鏡，將全身上下包裹得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)。即便是這樣，也很難保證人體和藥物完全隔離。由于擔(dān)心化療藥物的毒性，哪怕灑出來一點(diǎn)點(diǎn)，都會損害皮膚，配藥時(shí)必須小心翼翼。靜脈配液機(jī)器人成功克服了以上難題，尤其是對國內(nèi)最常見但過去無法通過機(jī)械臂掰開的玻璃安瓿瓶的處理，其破損率被降到千分之一以下。靜脈配液機(jī)器人內(nèi)部的配液局部環(huán)境達(dá)到了動態(tài)百級標(biāo)準(zhǔn)，比最高等級手術(shù)室的環(huán)境還干凈。能精確地完成消毒、開瓶、罐液、抽吸、再消毒、輸注等幾十道配液程序。平均一臺機(jī)器配一服藥2～3分鐘，一臺機(jī)器最多可以配10瓶藥，而一個(gè)人可以操作3—4臺機(jī)器。

目前北大深圳醫(yī)院靜脈調(diào)配中心已經(jīng)開始使用包括智能試劑庫、智能排藥車、智能貼簽系統(tǒng)、智能溶媒貨架、智能藥物分揀系統(tǒng)以及靜脈配液機(jī)器人在內(nèi)的綜合智能配藥體系來提高護(hù)理效率。

中國有老齡人口2億多，其中失能型老人4千萬，每年還新增的老年人口1千萬，這還不包括失能的殘疾人。如果用傳統(tǒng)的方式和思維應(yīng)對這一養(yǎng)老難題，幾乎是無解的死棋。把智能硬件、機(jī)器人等現(xiàn)代高新技術(shù)廣泛應(yīng)用于養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)，是破解養(yǎng)老難題的重要途徑，也是“中國制造2025”在養(yǎng)老領(lǐng)域的價(jià)值體現(xiàn)和具體實(shí)踐。智能化護(hù)理讓患者、護(hù)士和醫(yī)生都受益?；颊叻矫?，護(hù)士有更多的時(shí)間進(jìn)行個(gè)性化的護(hù)理和健康指導(dǎo)，讓患者自我健康管理能力提升；護(hù)士方面，減少了重復(fù)機(jī)械的勞動，降低了職業(yè)損傷和醫(yī)療的風(fēng)險(xiǎn)；醫(yī)生方面，智能化也更準(zhǔn)確地進(jìn)行疾病的預(yù)判，幫助醫(yī)生提高醫(yī)療質(zhì)量。未來，以智能護(hù)理機(jī)器人為基礎(chǔ)的智能化護(hù)理新模式將應(yīng)用于更多的醫(yī)療系統(tǒng)中。