亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        工業(yè)機(jī)器人:如何扎好智能制造的“根”

        2017-07-25 09:17:06王元元
        北方人 2017年12期
        關(guān)鍵詞:制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人

        文/王元元

        工業(yè)機(jī)器人:如何扎好智能制造的“根”

        文/王元元

        偌大的空間里,幾百臺(tái)“機(jī)械手臂”錯(cuò)落有致地來(lái)回?fù)u擺,快速精準(zhǔn)地完成取材、切割、鉆孔、噴涂等一系列工序。

        這是維尚家具集團(tuán)(尚品宅配)位于制造業(yè)重鎮(zhèn)——佛山生產(chǎn)車間里工業(yè)機(jī)器人的“勞作”場(chǎng)景。

        在珠三角地區(qū),這樣的場(chǎng)景幾乎隨處可見(jiàn),而在輻射更廣的長(zhǎng)三角、京津冀乃至整個(gè)東部沿海制造業(yè)聚集區(qū),工業(yè)機(jī)器人也已悄無(wú)聲息地走進(jìn)工廠車間。

        “工業(yè)機(jī)器人是智能制造中一個(gè)不可或缺的關(guān)鍵智能設(shè)備,是企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的一個(gè)支撐基礎(chǔ)。”在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)宋曉剛看來(lái),這是制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型的必然趨勢(shì)。

        國(guó)家重大技術(shù)裝備辦公室主任、工信部裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東在接受記者采訪時(shí)也表示,工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)和支撐智能制造發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)裝備之一,未來(lái)在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)很廣泛。

        “但我們必須看到,目前外國(guó)品牌仍在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)主要地位,而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人仍存諸多不足,發(fā)展空間很大。”李東對(duì)記者強(qiáng)調(diào)。

        “機(jī)器換人”為什么越來(lái)越快

        工業(yè)機(jī)器人的概念最早由美國(guó)人戴沃爾于1954年提出。4年后,美國(guó)人英格伯格、德沃爾就制造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,外形像坦克的炮塔,配有可轉(zhuǎn)動(dòng)的大、小機(jī)械臂,可抓放零件。

        隨后,工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始從美國(guó)流入歐洲,乃至遙遠(yuǎn)的日本,引發(fā)了關(guān)注。

        上世紀(jì)70年代后,工業(yè)機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)進(jìn)入一個(gè)新階段,產(chǎn)品開(kāi)始應(yīng)用到一些工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

        中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的萌芽也大致始于同一時(shí)間。

        當(dāng)時(shí),由于改革開(kāi)放初期企業(yè)技術(shù)改造的需要,上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人,如上海針織九廠的插銷板控制機(jī)器人、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人。

        到80年代,中國(guó)開(kāi)始將工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)列入國(guó)家計(jì)劃,組織專家進(jìn)行技術(shù)攻關(guān);而“九五”之后,工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)轉(zhuǎn)變?yōu)閲@制造業(yè)的實(shí)際需求,力圖把工業(yè)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室中帶到工廠的生產(chǎn)線上。

        這期間,中國(guó)才出現(xiàn)一批真正意義上的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè),包括目前在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域排名靠前的沈陽(yáng)新松、哈工大旗下的博實(shí)等。而彼時(shí),國(guó)外工業(yè)機(jī)器人四大家族——ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡均早已在中國(guó)落戶。

        “當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的制造業(yè)得益于廉價(jià)的勞動(dòng)力成本正處于黃金時(shí)期,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求基本可忽略不計(jì),國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)尚處于未開(kāi)發(fā)階段,有產(chǎn)品也沒(méi)人買?!毙滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化公司總裁曲道奎告訴《瞭望東方周刊》。

        但是,進(jìn)入二十一世紀(jì)后,全球制造業(yè)的成本都在提升,中國(guó)也不例外,尤其是勞動(dòng)力成本上漲明顯。有數(shù)據(jù)顯示:2004年-2013年的十年間,中國(guó)制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長(zhǎng)了3倍。

        而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人此時(shí)便成了不少制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的利器。越來(lái)越多的工廠開(kāi)始引入工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)工人,機(jī)器換人逐漸成為現(xiàn)實(shí)。

        “一個(gè)機(jī)械手臂可以連續(xù)工作24小時(shí),相當(dāng)于3個(gè)工人的工作量。”維尚家具集團(tuán)副總裁黎干對(duì)記者說(shuō),他們用工業(yè)機(jī)器人換掉了600個(gè)-800個(gè)工人,“按800人、每人每年7萬(wàn)元工資來(lái)算,機(jī)器換人一年就節(jié)省了5600萬(wàn)元。”

        根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù):中國(guó)自2013年開(kāi)始,已連續(xù)3年超越日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng),市場(chǎng)銷量占到全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的四分之一以上。

        國(guó)產(chǎn)機(jī)器人究竟行不行

        不過(guò),讓宋曉剛有些詫異的是,外界雖多半知道工業(yè)機(jī)器人跟智能制造有關(guān)系,但并不十分清楚工業(yè)機(jī)器人到底在智能制造中扮演何種角色,“很多人認(rèn)為智能制造就是‘機(jī)器換人’,工業(yè)機(jī)器人就等于智能制造,這是誤解?!?/p>

        他解釋說(shuō),“機(jī)器換人”只是智能制造的一個(gè)最直接表現(xiàn),不能完全代表智能制造,“工業(yè)機(jī)器人是智能裝備的重要基礎(chǔ),而智能裝備又是智能制造的實(shí)現(xiàn)端?!?/p>

        尷尬的是,在伴隨智能制造而來(lái)的如此龐大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并不占優(yōu)勢(shì)。

        公開(kāi)資料顯示:2015年以前,中國(guó)市場(chǎng)消費(fèi)的工業(yè)機(jī)器人超過(guò)70%都是以“四大家族”為代表的國(guó)外品牌,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域幾乎被洋品牌壟斷。

        在曲道奎看來(lái),這很正?!?yàn)閲?guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較國(guó)外晚幾十年?!暗珖?guó)產(chǎn)機(jī)器人近幾年在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展行情非常好,市場(chǎng)占比已經(jīng)從以前的10%上升到2015年的30%,接下來(lái)還會(huì)繼續(xù)漲?!?/p>

        但他并不否認(rèn),目前國(guó)內(nèi)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的水平還比較低,產(chǎn)業(yè)發(fā)展不均衡。這也是李東在多個(gè)場(chǎng)合反復(fù)提及的,“比如產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失、核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱、企業(yè)‘小、散、弱’等?!?/p>

        其中,產(chǎn)業(yè)鏈不完善導(dǎo)致的核心零部件受制于國(guó)外問(wèn)題,一直被視為阻礙國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大難點(diǎn)。即使像新松這樣的行業(yè)龍頭公司,工業(yè)機(jī)器人所用的啟動(dòng)器、電機(jī)、齒輪等關(guān)鍵零部件也都是采自國(guó)外。

        北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗此前在接受記者采訪時(shí)就直言:國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中80%-90%使用國(guó)外減速器,60%-70%使用的是國(guó)外電機(jī)、40%-50%使用國(guó)外控制器。

        曲道奎說(shuō),國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商現(xiàn)在最應(yīng)該思考的是,如何讓產(chǎn)品更符合智能制造的需求,這樣才能在跟國(guó)外品牌的競(jìng)爭(zhēng)中占得先機(jī)。

        “仍需追趕”的是什么

        從制造企業(yè)的實(shí)踐來(lái)看,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和國(guó)外機(jī)器人雖有一定的差距,但各有所長(zhǎng),并非零和競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系,反而能實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。

        海信集團(tuán)質(zhì)量與制造管理部副部長(zhǎng)康凱對(duì)此感觸頗深。海信位于貴陽(yáng)的電視生產(chǎn)工廠,正是工信部公布的64個(gè)2016年智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目之一,生產(chǎn)環(huán)節(jié)裝備的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量近1200臺(tái)。

        “我們的供應(yīng)商既有新松這樣的國(guó)產(chǎn)品牌,也有ABB、庫(kù)卡在內(nèi)的國(guó)外品牌。目前,我們使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的比重是高于國(guó)外品牌的?!笨祫P說(shuō)。

        不過(guò)他也認(rèn)為,與國(guó)外機(jī)器人相比,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在產(chǎn)品種類的豐富度、產(chǎn)品性能的可靠性和穩(wěn)定性等方面,確實(shí)存在一定差距。而后者,一直是企業(yè)采購(gòu)機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)最主要的考量因素。

        海信2014年曾采購(gòu)了用于打螺釘?shù)膰?guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人,在其使用過(guò)程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不能正確抓取釘子的情況。

        “最初海信對(duì)工廠進(jìn)行智能化改造所使用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人多半會(huì)出現(xiàn)一些性能問(wèn)題。這個(gè)過(guò)程,需要花大量時(shí)間去調(diào)試機(jī)器人產(chǎn)品,既耽誤生產(chǎn)時(shí)間,也增加了生產(chǎn)成本?!笨祫P說(shuō)。

        之后,在一些對(duì)產(chǎn)品精密度、穩(wěn)定性要求高的環(huán)節(jié),海信選用了國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)品,比如六軸機(jī)器人,而在一些諸如車間搬運(yùn)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),則使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,如AGV移動(dòng)機(jī)器人。

        宋曉剛也坦承,國(guó)外機(jī)器人在系統(tǒng)感知、判斷方面以及產(chǎn)品本身的可靠性和穩(wěn)定性都更勝一籌,“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人仍需追趕?!?/p>

        不過(guò),在康凱看來(lái),目前制造企業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人,多是實(shí)現(xiàn)把物體從一個(gè)地方拿到另一個(gè)地方這樣的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)轉(zhuǎn)移,即便是較為高級(jí)的六軸機(jī)器人也是如此,只是靈活度較高,能夠自由旋轉(zhuǎn)罷了。

        “這些機(jī)器人還做不了一些復(fù)雜的動(dòng)作,并不能完全滿足企業(yè)智能化改造的需要?!笨祫P說(shuō),機(jī)器人生產(chǎn)商還是要不斷提高產(chǎn)品的性能,比如功能單一的包裝碼垛機(jī)器人,精度要求為0.01毫米,就并非所有生產(chǎn)商的技術(shù)都能達(dá)到這一要求。

        國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的突圍機(jī)會(huì)

        不可否認(rèn)的是,無(wú)論是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人還是國(guó)外機(jī)器人,目前都還不能完全滿足智能制造的需要。

        宋曉剛認(rèn)為,未來(lái)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要解決的重要問(wèn)題是如何滿足不同行業(yè)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品提出的不同需求,“生產(chǎn)商不可能為每個(gè)行業(yè)都生產(chǎn)不同的機(jī)器人,那樣成本太高,也不是根本的解決之道?!?/p>

        相關(guān)部門已經(jīng)注意到了此類問(wèn)題。國(guó)家發(fā)改委和工信部正在推進(jìn)的機(jī)器人示范應(yīng)用項(xiàng)目,即在一個(gè)行業(yè)內(nèi)選擇兩家企業(yè)去做機(jī)器人應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化示范,以期為整個(gè)行業(yè)未來(lái)的智能化改造提供樣本。

        這是一種可行的解決路徑,但并非唯一。

        宋曉剛希望國(guó)家能夠建立一個(gè)面向全行業(yè)的機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái),平臺(tái)只需設(shè)計(jì)出一些標(biāo)準(zhǔn)化的控制模塊、硬件模塊,然后機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)可在此基礎(chǔ)上,根據(jù)不同行業(yè)的需求對(duì)最終成型的機(jī)器人進(jìn)行功能設(shè)計(jì)的調(diào)整。

        “這樣既能縮短機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)周期,也能最大限度地整合行業(yè)資源?!彼螘詣傉f(shuō),這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的突圍機(jī)會(huì),因?yàn)閲?guó)外廠商對(duì)中國(guó)制造業(yè)的了解比不上國(guó)產(chǎn)廠商。

        此外,康凱希望未來(lái)應(yīng)用于生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人能夠有兩方面的改進(jìn):一是在體積上能變得更小、更安全;二是機(jī)器人產(chǎn)品的調(diào)試變得更簡(jiǎn)單。

        “工廠現(xiàn)在使用的工業(yè)機(jī)器人必須固定在某一區(qū)域內(nèi),還需用框架將其圈起以免誤傷工人,但如此一來(lái),機(jī)器人所需的占地空間就很大?!彼f(shuō)。

        除此之外,目前無(wú)論是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人還是國(guó)外機(jī)器人出現(xiàn)故障和切換不同生產(chǎn)線的調(diào)試維修時(shí)間都很長(zhǎng)。

        “一般都需要半個(gè)小時(shí),甚至更長(zhǎng),這意味著整個(gè)生產(chǎn)線都要停工,企業(yè)損失很大?!笨祫P說(shuō),如果能把調(diào)試時(shí)間降低到十分鐘左右,對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的影響就屬于可承受范圍了。

        但在康凱看來(lái),這些都還只是基于產(chǎn)品本身的變革,而未來(lái)機(jī)器人跟制造業(yè)結(jié)合的最終目標(biāo)應(yīng)該是默契的人機(jī)協(xié)作,“機(jī)器人和工人能在同一條生產(chǎn)線上相互配合完成工作,而不是現(xiàn)在的各干各的,互不干涉。”

        這也是曲道奎的愿景,“不能把機(jī)器人僅作為新型的工業(yè)設(shè)備,而要把它當(dāng)作改變整個(gè)制造業(yè)形態(tài)和模式的利器——要上升到這個(gè)高度,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才能有強(qiáng)大的生命力,才能可持續(xù)發(fā)展?!?/p>

        猜你喜歡
        制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人
        冰雪制造業(yè)的魯企擔(dān)當(dāng)
        走向世界(2022年3期)2022-04-19 12:39:10
        喜看新中國(guó)七十年突飛猛進(jìn)的制造業(yè)
        工業(yè)人
        黃河之聲(2018年5期)2018-05-17 11:30:01
        掌握4大工業(yè)元素,一秒變工業(yè)風(fēng)!
        Coco薇(2015年10期)2015-10-19 12:51:50
        機(jī)器人來(lái)幫你
        認(rèn)識(shí)機(jī)器人
        機(jī)器人來(lái)啦
        認(rèn)識(shí)機(jī)器人
        2014上海民營(yíng)制造業(yè)50強(qiáng)
        2014上海制造業(yè)50強(qiáng)
        久久久国产一区二区三区四区小说 | 99re久久精品国产| 国产欧美亚洲另类第一页| 国内精品国产三级国产avx| 婷婷丁香开心五月综合| 中文字幕在线观看| 免费特级毛片| av天堂精品久久久久| 国产性感丝袜美女av| 无人视频在线播放免费| 人人超碰人人爱超碰国产| 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片| 色两性网欧美| 亚洲av色香蕉一区二区蜜桃| 国产丝袜美腿一区二区三区| 一区二区三区无码高清视频| 国产在线 | 中文| 成人做爰69片免费看网站| 国产精品亚洲综合色区丝瓜| 日韩av在线手机免费观看| 在线精品亚洲一区二区动态图| 久久国产精品久久久久久| 青春草国产视频| 一区二区亚洲 av免费| 成人在线观看av毛片| 麻豆网神马久久人鬼片| 97se亚洲国产综合自在线| 亚洲va欧美va人人爽夜夜嗨| 色综合中文字幕综合网| 亚洲成av人片女在线观看| 韩日午夜在线资源一区二区| 欧美黑人又粗又大久久久| 国产三级在线看完整版| 久久亚洲免费精品视频| 日本一二三区视频在线| 国产肉丝袜在线观看| 亚洲国产精品综合久久20| 熟女少妇av一区二区三区| 老太婆性杂交视频| 国产在线精品成人一区二区三区| 欧美激情中文字幕在线一区二区|