王文麗++王黎

摘 要：在導(dǎo)彈飛行過(guò)程中，滾轉(zhuǎn)通道自動(dòng)駕駛儀主要用于抑制彈體誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生的干擾，對(duì)彈體偽滾轉(zhuǎn)角或滾轉(zhuǎn)角速度進(jìn)行穩(wěn)定控制。由于一般戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)較小，根據(jù)風(fēng)洞試驗(yàn)或CFD計(jì)算得到的誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)存在較大誤差，無(wú)法準(zhǔn)確建模，導(dǎo)彈在實(shí)際飛行過(guò)程中，較大的誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩將對(duì)彈體滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制造成較大影響，甚至導(dǎo)致彈體滾轉(zhuǎn)通道發(fā)散。文中提出了一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的滾轉(zhuǎn)通道自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)方法，可以在導(dǎo)彈飛行過(guò)程中對(duì)滾轉(zhuǎn)通道干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，并在滾轉(zhuǎn)舵偏中對(duì)滾轉(zhuǎn)誘導(dǎo)力矩進(jìn)行補(bǔ)償，改善了彈體滾轉(zhuǎn)通道的穩(wěn)定控制性能。

關(guān)鍵詞：擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器；滾轉(zhuǎn)通道；自動(dòng)駕駛儀；穩(wěn)定控制

中圖分類號(hào)：TP39；TJ765 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2017）07-00-02

4 結(jié) 語(yǔ)

仿真分析表明擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器能較好地對(duì)滾轉(zhuǎn)角、滾轉(zhuǎn)角速度和滾轉(zhuǎn)角加速度進(jìn)行估計(jì)，收斂速度快，精度較高。

在彈體誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩干擾存在時(shí)，基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的自動(dòng)駕駛儀的滾轉(zhuǎn)角速度和滾轉(zhuǎn)角收斂速度快于經(jīng)典自動(dòng)駕駛儀仿真結(jié)果。

基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的自動(dòng)駕駛儀能較好地抑制彈體誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩干擾，在此駕駛儀狀態(tài)下仿真得到的滾轉(zhuǎn)角速度振蕩幅值遠(yuǎn)小于經(jīng)典自動(dòng)駕駛儀仿真結(jié)果；同時(shí)滾轉(zhuǎn)角誤差控制也遠(yuǎn)小于經(jīng)典自動(dòng)駕駛儀仿真結(jié)果。即基于擴(kuò)張觀測(cè)器的滾轉(zhuǎn)通道駕駛儀控制效果優(yōu)于一般的經(jīng)典自動(dòng)駕駛儀。

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