蔡建文

【摘要】 魯棒優(yōu)化方式以及多智能協(xié)調(diào)方式是近幾年新興的一種電梯調(diào)度調(diào)控方式，將其運(yùn)用到電梯群控系統(tǒng)調(diào)度之中，可以有效解決以往存在的交通流不確定等問題，且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜問題的妥善處理，對(duì)電梯群平穩(wěn)運(yùn)行意義極大。通過對(duì)魯棒優(yōu)化以及電梯群控系統(tǒng)的介紹，分析出多智能體協(xié)調(diào)以及魯棒優(yōu)化在電梯群控調(diào)度中的運(yùn)用方式，旨在提升電梯群控調(diào)度水平，保證國內(nèi)電梯事業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。

【關(guān)鍵詞】 目標(biāo)函數(shù) 魯棒優(yōu)化 多智能體協(xié)調(diào) 電梯群控

現(xiàn)代建筑多以高層建筑為主，電梯已經(jīng)逐漸成為了現(xiàn)代建筑內(nèi)部的主要垂直交通工具，電梯群控調(diào)度的重要性也得到了凸顯。由于傳統(tǒng)研究方式偏向人工化，在工作效率以及工作開展質(zhì)量方面都稍顯不足，于是業(yè)內(nèi)人士開始著手對(duì)該項(xiàng)工作開展方式進(jìn)行了優(yōu)化，魯棒優(yōu)化與多智能體協(xié)調(diào)就此開始在該項(xiàng)工作中得到了應(yīng)用。為對(duì)這兩種手段進(jìn)行合理運(yùn)用，使其功能與價(jià)值能夠得到有效發(fā)揮，相關(guān)人員首先應(yīng)魯棒優(yōu)化以及電梯群控內(nèi)涵進(jìn)行明確。

一、魯棒優(yōu)化以及電梯群控

1、魯棒優(yōu)化。在傳統(tǒng)數(shù)學(xué)規(guī)劃建模時(shí)，會(huì)在輸入數(shù)據(jù)與標(biāo)稱值假設(shè)條件之下進(jìn)行數(shù)學(xué)規(guī)劃經(jīng)典范例建模，同時(shí)會(huì)運(yùn)用數(shù)學(xué)規(guī)劃對(duì)模型進(jìn)行求解，從而得到最佳解答。但由于數(shù)據(jù)存在著不確定性，所以一旦數(shù)據(jù)取值與標(biāo)稱值產(chǎn)生差異時(shí)，整體計(jì)算就會(huì)沒有約束條件不足，而對(duì)最終計(jì)算結(jié)果造成影響。而魯棒優(yōu)化方式可以有效解決數(shù)據(jù)不確定性，以保證最終的計(jì)算效果。運(yùn)用魯棒優(yōu)化方式進(jìn)行計(jì)算的目的，就是為了保證所有約束條件都能與相關(guān)要求相符合，即使在不理想的情況下也能對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，從而得到最優(yōu)函數(shù)，完成對(duì)相關(guān)問題的解答[1]。

2、電梯群控.電梯群控系統(tǒng)由信息傳輸系統(tǒng)、單梯控制器以及電梯群控器三部分組合而成，其中信號(hào)傳統(tǒng)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)通訊工作，不僅要對(duì)轎廂以及乘客信息進(jìn)行傳輸，同時(shí)還擔(dān)負(fù)著將派梯信息傳送到各個(gè)電梯的責(zé)任；控制器則以對(duì)單梯的操作為主，會(huì)負(fù)責(zé)電梯開關(guān)門、啟動(dòng)以及減速等控制工作，且還會(huì)對(duì)轎廂運(yùn)行轉(zhuǎn)向與?？窟M(jìn)行控制；而群空器是整體系統(tǒng)的核心所在，會(huì)通過調(diào)度的方式來對(duì)其功能進(jìn)行運(yùn)用[2]。這也說明了調(diào)度對(duì)于該系統(tǒng)運(yùn)行的重要性，因此科學(xué)的調(diào)度方式，也是技術(shù)人員需要關(guān)注的關(guān)鍵。

二、魯棒優(yōu)化與多智能體協(xié)調(diào)電梯群控調(diào)度

2.1魯棒優(yōu)化與多智能體協(xié)調(diào)調(diào)度方式

1、建模。魯棒優(yōu)化法的運(yùn)用關(guān)鍵就是要對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行確定，以便以此為中心，開展后續(xù)計(jì)算與分析，從而得到最優(yōu)解決方案。由于電梯的不確定性主要是因?yàn)榻煌鞯牟淮_定，所以技術(shù)人員應(yīng)將目前交通流與預(yù)測的一下交通流作設(shè)為輸入條件，將預(yù)測誤差作為不確定參數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行魯棒最優(yōu)化模型建立，通過計(jì)算制定出最佳派梯調(diào)控方案[3]。

2、確定目標(biāo)函數(shù)。在對(duì)交通流情況進(jìn)行確定后，技術(shù)人員就需對(duì)調(diào)度目標(biāo)進(jìn)行明確。若將調(diào)度成本設(shè)置為R，樓層數(shù)與電梯數(shù)分別設(shè)為m與n，Piu為在i層上外呼乘客數(shù)量，Pid為i層下外呼乘客數(shù)量，則目標(biāo)函數(shù)為：

通過對(duì)目標(biāo)函數(shù)的分析與計(jì)算，技術(shù)人員并可以準(zhǔn)確得到該模式的最優(yōu)魯棒對(duì)等式，以便其以此為依據(jù)對(duì)電梯群控進(jìn)行調(diào)度。

3、調(diào)度應(yīng)用。在進(jìn)行調(diào)度時(shí)，技術(shù)人員首先要對(duì)多智能體分布以及調(diào)度結(jié)構(gòu)進(jìn)行明確，并要保證智能體可以獨(dú)立進(jìn)行決策，且要對(duì)其在電梯運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)化響應(yīng)位置進(jìn)行確定；其次，要運(yùn)用之前計(jì)算得到的目標(biāo)函數(shù)以及相應(yīng)的對(duì)等式，來對(duì)電梯調(diào)度問題進(jìn)行求解，并結(jié)合多智能體協(xié)調(diào)技術(shù)，來對(duì)計(jì)算滯后性問題進(jìn)行解決；最后，要運(yùn)用協(xié)調(diào)機(jī)制對(duì)局部規(guī)劃派梯沖突進(jìn)行解決，進(jìn)而完成調(diào)度方案的制定。

2.2多智能體協(xié)調(diào)

該技術(shù)極為適合對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)度問題進(jìn)行解決，具有較為強(qiáng)大的計(jì)算功能與協(xié)調(diào)功能，在運(yùn)用其對(duì)電梯群控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度時(shí)，首先會(huì)運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)對(duì)各個(gè)單梯中的多智能體進(jìn)行規(guī)劃與知識(shí)數(shù)據(jù)采集，并會(huì)將知識(shí)點(diǎn)存入到數(shù)據(jù)共享區(qū)域之中，以方便對(duì)各多智能體實(shí)施檢測與協(xié)調(diào)；其次會(huì)按照具體的智能體協(xié)調(diào)要求，結(jié)合電梯調(diào)度協(xié)調(diào)體系于局部知識(shí)儲(chǔ)存信息與時(shí)間到達(dá)預(yù)測情況，有針對(duì)性對(duì)調(diào)控方案進(jìn)行調(diào)整與優(yōu)化；最后，要反復(fù)執(zhí)行上述幾項(xiàng)步驟，直到調(diào)度任務(wù)完整為止。這種調(diào)度方式能夠?qū)?fù)雜問題簡單化，可以將群控器計(jì)算任務(wù)分化到各個(gè)電梯的多智能體之中，整體計(jì)算效率極為理想。

結(jié)束語：鑒于電梯群控調(diào)度對(duì)于電梯運(yùn)行的重要作用，相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)對(duì)多智能體協(xié)調(diào)以及魯棒優(yōu)化等手段進(jìn)行深入研究，并制定出最佳的運(yùn)用方式，從而有效解決電梯交通流不確定以及其他方式的問題，保證電梯群控系統(tǒng)的高質(zhì)量運(yùn)行，使各個(gè)電梯可以始終保持平穩(wěn)、高效的運(yùn)行狀態(tài)，為民眾創(chuàng)建出更加理想的電梯使用環(huán)境。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]王芳，宗群，張景龍，李俊芳.電梯群的可調(diào)整魯棒優(yōu)化調(diào)調(diào)度度[J].控制理論與應(yīng)用，2012，01：27-33.

[2]陳海嘯，楊馬英.目的層預(yù)約與多智能體協(xié)調(diào)的電梯群控調(diào)度方法[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用，2012，07：90-94+55.

[3]林穗賢.群控電梯目的層調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)電信息，2015，27：125-127.