王曉偉
摘 要:研究了螺旋槳式發(fā)動(dòng)機(jī)可用功率的計(jì)算方法,建立了螺旋槳-活塞發(fā)動(dòng)機(jī)式小型無人機(jī)概念設(shè)計(jì)階段可用功率估算的設(shè)計(jì)和計(jì)算模型。
關(guān)鍵詞:小型無人機(jī);螺旋槳;可用功率估算;活塞發(fā)動(dòng)機(jī)
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.12.237
0 引言
隨著無人機(jī)應(yīng)用范圍的擴(kuò)展,對(duì)無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的要求也越來越高。螺旋槳式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)在長期使用過程中體現(xiàn)了自身的優(yōu)點(diǎn),具有體積小、質(zhì)量輕、耗油率低、低速時(shí)推力大、結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),因此世界上大多數(shù)小型低速無人機(jī)選擇活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
小型無人機(jī)的飛行性能主要依靠動(dòng)力裝置,因此估算螺旋槳式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的可用功率是小型無人機(jī)飛行性能計(jì)算過程中的重點(diǎn)之一。本文主要通過經(jīng)驗(yàn)公式和估算曲線對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的可用功率進(jìn)行估算。
1 螺旋槳特性及選擇
螺旋槳可分為定距螺旋槳和恒速螺旋槳[1]。對(duì)于小型活塞發(fā)動(dòng)機(jī)來說,定距螺旋槳具有成本低,結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn),所以被廣泛采用。 螺旋槳槳距是指螺旋槳在不打滑和效率不損失的情況下,每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈向前移動(dòng)的距離。槳距和槳葉角互成比例[2]。
在確定發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)和性能之后,要實(shí)現(xiàn)飛行器能夠進(jìn)行長時(shí)間的巡航,可以找到與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配最佳的螺旋槳,使發(fā)動(dòng)機(jī)在保證功率輸出的情況下工作在較為經(jīng)濟(jì)的狀態(tài)。所以在發(fā)動(dòng)機(jī)定型后選擇合理的螺旋槳至關(guān)重要。
在初步設(shè)計(jì)過程中,螺旋槳的直徑選擇方法進(jìn)行估算。
一,根據(jù)槳尖速度限制進(jìn)行估算。直徑的估算公式為:
對(duì)于低速飛機(jī),從材料角度區(qū)分,木質(zhì)槳的槳尖速度Mtip要小于等于0.6馬赫,金屬槳小于等于0.8馬赫。
二,從發(fā)動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行估算,螺旋槳直徑的估算公式為[2]:
式中:Hp是指發(fā)動(dòng)機(jī)馬力。該公式適用于10-600Hp的發(fā)動(dòng)機(jī)。
螺旋槳直徑的選擇,若單從氣動(dòng)角度考慮,直徑增大則效率就提高,但效率并不只是僅由直徑?jīng)Q定的,同時(shí)直徑加大,槳尖切線速度增大,螺旋槳噪聲增高;另外,直徑加大,螺旋槳重量增加,安裝間距變小。因此,在選取螺旋槳直徑時(shí)要注意綜合分析、兼顧各方,以求取得最佳效果。
2 螺旋槳效率修正及可用功率計(jì)算
2.1 螺旋槳效率。
一般廠商提供的效率是自由效率?;茡p失的大小決定了螺旋槳效率的大小,一般螺旋槳效率為50% 一85% 。
2.2 螺旋槳效率修正。
根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)特性和螺旋槳直徑,可求出螺旋槳的相對(duì)進(jìn)距比J和功率系數(shù)與高度和飛行速度之間的關(guān)系,通過圖1[2]可查得螺旋槳效率。
機(jī)身或短艙對(duì)氣流產(chǎn)生阻滯作用,導(dǎo)致螺旋槳?dú)鈩?dòng)效果下降。機(jī)身對(duì)效率降低程度與螺旋槳直徑相對(duì)機(jī)身大小有關(guān)[2]。此時(shí),需對(duì)螺旋槳效率進(jìn)行修正。其修正公式如下
Jeff——修正后的進(jìn)距比,按此進(jìn)距比在效率曲線圖上查出的效率,才是進(jìn)行飛機(jī)性能計(jì)算的真正效率。
有的螺旋槳廠商,按匹配飛機(jī)的具體情況,提供了已修正過的效率曲線,但一種修正,只適用于一種飛機(jī)。
2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)可用功率計(jì)算。
由于空氣密度隨高度變化,發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率隨高度變化而變化,詳見公式(6)。其中,下標(biāo)“H”表示高度為H時(shí)的參數(shù),下標(biāo)“0”表示高度為零時(shí)的參數(shù)。
根據(jù)公式(7)求得的發(fā)動(dòng)機(jī)在空中的有效功率P,結(jié)合螺旋槳效率及其修正系數(shù),利用經(jīng)驗(yàn)公式可求得螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)可用功率。
根據(jù)以上公式,可以求出不同高度下發(fā)動(dòng)機(jī)的可用功率。
3 結(jié)論
通過以上經(jīng)驗(yàn)公式和曲線,可以得到一種計(jì)算螺旋槳式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率的計(jì)算方法。該方法簡單有效,適用于初始總體設(shè)計(jì)階段,可以迅速獲得小型無人機(jī)性能估算需要的數(shù)據(jù)。
參考文獻(xiàn):
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