進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的汽車(chē)企業(yè)，常常要面對(duì)這樣的提問(wèn)，

“你的無(wú)人駕駛到Level幾？“

這一問(wèn)題的價(jià)值寥寥，尤其是對(duì)于本田這類技術(shù)成熟的公司來(lái)說(shuō)。

如果把視角鎖定在技術(shù)實(shí)驗(yàn)室里，地球人的無(wú)人駕駛在技術(shù)上已經(jīng)不存在任何盲區(qū)和漏點(diǎn)。但難的是，如何把自動(dòng)駕駛技術(shù)與汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)等體系進(jìn)行全面的融合，實(shí)現(xiàn)特定的、而且能為人所用的產(chǎn)品價(jià)值。

在這方面，本田已經(jīng)在布局上露出鋒芒。

今年6月7日，本田在日本召開(kāi)了Honda Meeting全球媒體大會(huì)，給“2030愿景”劃了重點(diǎn)。在新能源方面，本田會(huì)加大普及力度，要在“2030年實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化系列產(chǎn)品占Honda全球汽車(chē)銷(xiāo)量的三分之二”；在自動(dòng)駕駛的規(guī)?；瘧?yīng)用方面，本田也保持了主流步伐，2020年實(shí)現(xiàn)適用于高速公路的自動(dòng)駕駛，并在2025年確立面向消費(fèi)市場(chǎng)的 level 4 自動(dòng)駕駛技術(shù)。

當(dāng)然，像本田這樣務(wù)實(shí)的日本企業(yè)，敢于提出愿景，也說(shuō)明其已經(jīng)具備了足夠的技術(shù)儲(chǔ)備。這在本次大會(huì)上，本田也進(jìn)行了多層次展示。

新能源布局，兼顧市場(chǎng)和技術(shù)特色

自動(dòng)駕駛技術(shù)已成熟，“零事故社會(huì)”才是終極愿景

借助這次大會(huì)，本田正式向外界梳理了他們的三大動(dòng)力系統(tǒng)：插電混動(dòng)、純電動(dòng)以及氫燃料電池動(dòng)力，這三大動(dòng)力技術(shù)同屬于Clarity系列。

日韓車(chē)企向來(lái)對(duì)氫燃料動(dòng)力情有獨(dú)鐘。本田也于2016年3月份推出了氫燃料動(dòng)力車(chē)Clarity Fuel Cell，續(xù)航里程達(dá)到750公里，充滿氫只需要3分鐘，為了讓這款車(chē)能在體驗(yàn)上比肩傳統(tǒng)燃油車(chē)，本田還在這款氫燃料動(dòng)力車(chē)加了電機(jī)輔助，讓它在起步和加速階段都有一個(gè)不錯(cuò)的性能。

當(dāng)然，未來(lái)汽車(chē)所需要的新型能源尚未確定，燃料動(dòng)力、蓄電池動(dòng)力等多種能源都各有所長(zhǎng)。尤其中國(guó)這樣產(chǎn)銷(xiāo)量巨大的市場(chǎng)，比較注重發(fā)展電動(dòng)車(chē)，整體的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和政策支持都圍繞著電動(dòng)汽車(chē)來(lái)推動(dòng)。因此，各家車(chē)企也都針對(duì)多種能源進(jìn)行了布局，本田也在去年推出了純電動(dòng)車(chē)型Clarity Electric和插電混動(dòng)車(chē)型Clarity Plug-in Hybrid。

這次“Honda Meeting”大會(huì)上，本田還專門(mén)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)推出了一款電動(dòng)車(chē)型，預(yù)計(jì)在2018年上市。

所以可以看出，在純電動(dòng)車(chē)Clarity Electric上，本田的投入力度十分之大，其專門(mén)成立了新部門(mén)“EV開(kāi)發(fā)室”來(lái)推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)。

Clarity Electric的亮點(diǎn)之一是快充技術(shù)，通過(guò)電池組進(jìn)化+充電控制+電池?zé)崮芄芾砑夹g(shù)組合，Clarity Electric能在15分鐘充電150公里的續(xù)航里程，市面上大部分電動(dòng)車(chē)的快充技術(shù)都在30分鐘90公里左右。此外，本田還為Clarity Electric配備了無(wú)線充電技術(shù)，只要停在專用停車(chē)位就會(huì)自動(dòng)充電。

關(guān)于本田的混動(dòng)技術(shù)，無(wú)需太多贅言。在混動(dòng)車(chē)型中采用阿特金森循環(huán)技術(shù)最為成熟的，都是日本車(chē)企。而且，本田的雙電機(jī)混合系統(tǒng)i-MMD在市場(chǎng)上的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍。

自動(dòng)駕駛技術(shù)已成熟，“零事故社會(huì)”才是終極愿景

這些技術(shù)在本田的插電混動(dòng)車(chē)型Clarity Plug-in Hybrid上都進(jìn)行了沿用。例如動(dòng)力方面，本田的插電混動(dòng)車(chē)就采用了i-MMD系統(tǒng)，以及本田的直列4缸1.5L阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)。這套配置再結(jié)合更大容量的電池包，讓本田的插電混動(dòng)車(chē)在續(xù)航里程上取得了不小的突破。

而且，在設(shè)計(jì)方面，本田的Clarity Plug-in Hybrid會(huì)將電池包放在了底板下，留出了一個(gè)可觀的乘坐空間和置物空間，不像其他混動(dòng)車(chē)型，要么后備箱被電池PACK占用，要么備胎空間被占用。

能源事關(guān)汽車(chē)未來(lái)的動(dòng)力技術(shù)，而智能駕駛則決定了汽車(chē)未來(lái)的產(chǎn)品職能和屬性，針對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的部署，也是本田的重頭戲。

只提高速的自動(dòng)駕駛都是“耍流氓”

自動(dòng)駕駛技術(shù)已成熟，“零事故社會(huì)”才是終極愿景

由本田發(fā)布的自動(dòng)駕駛路線圖來(lái)看，本田目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速公路自動(dòng)駕駛等級(jí)，并在HondaMeeting上通過(guò)Type R高速發(fā)動(dòng)機(jī)試駕向外界展示了技術(shù)水平。

自動(dòng)駕駛技術(shù)已成熟，“零事故社會(huì)”才是終極愿景

這次本田所展示的自動(dòng)駕駛技術(shù)在配置和設(shè)計(jì)理念上，已經(jīng)十分清晰。傳感器方面，本田為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置了攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)，而且，本田也分別掌握了攝像頭與毫米波雷達(dá)，以及攝像頭與激光雷達(dá)的融合技術(shù)，這也是本田自動(dòng)駕駛車(chē)輛的外觀看起來(lái)與一般車(chē)輛沒(méi)有太大差別的原因。

自動(dòng)駕駛技術(shù)已成熟，“零事故社會(huì)”才是終極愿景

定位技術(shù)方面，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還配備了TCU通信單元、衛(wèi)星定位以及高精度地圖等，在人機(jī)交互上，本田也配置了主流的HUD功能，能夠在前擋風(fēng)實(shí)時(shí)顯示速度、行進(jìn)方向、導(dǎo)航以及輔助駕駛等及時(shí)信息。

尤其值得注意的是，在本田自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)中，已經(jīng)進(jìn)行了比較完備的冗余設(shè)計(jì)，這是提升自動(dòng)駕駛在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中魯棒性的關(guān)鍵。這些設(shè)計(jì)包括：

本田汽車(chē)在檢測(cè)到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)指示燈、警報(bào)以及座椅震動(dòng)等多種感官提醒車(chē)主，進(jìn)行人工接替；

這個(gè)時(shí)候，本田汽車(chē)還會(huì)通過(guò)車(chē)內(nèi)的攝像頭和方向盤(pán)上的握持傳感器，監(jiān)測(cè)人的精神狀態(tài)，在車(chē)主分身和疲勞時(shí)，給予警告和提醒；

即便自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障，車(chē)主沒(méi)有人工接替，本田也對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和電源都進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，也就是說(shuō)車(chē)輛依然能夠進(jìn)行控制。

此外，這套最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)在應(yīng)用當(dāng)中，也針對(duì)高速路段和一般路段進(jìn)行了針對(duì)性的設(shè)計(jì)。

在即將進(jìn)入高速路段的入口處，本田的自動(dòng)駕駛會(huì)提供并線輔助，而一旦進(jìn)入高速路段，本田的自動(dòng)駕駛就展示了其高度智能性。endprint

自動(dòng)駕駛技術(shù)已成熟，“零事故社會(huì)”才是終極愿景 它可以識(shí)別前方的道路狀況，進(jìn)行組合變道和自主超車(chē)，也能在高速公路的出入口等車(chē)流交匯處自動(dòng)減速來(lái)保持車(chē)道。

最大的亮點(diǎn)是，在遇到堵車(chē)狀況時(shí)，本田的自動(dòng)駕駛會(huì)像一個(gè)老司機(jī)一樣，自動(dòng)跟車(chē)，并且在條件允許時(shí)自動(dòng)變道，這個(gè)時(shí)候，你就可以把自主權(quán)交給汽車(chē)，悠閑地看會(huì)電視。而在即將結(jié)束高速路段時(shí)，本田汽車(chē)會(huì)自動(dòng)并入到慢車(chē)道，然后提醒車(chē)主，進(jìn)行人工接管。

開(kāi)過(guò)車(chē)的人都知道，面臨大量涌出的車(chē)流，究竟是應(yīng)該跟車(chē)，還是變道，都不是好決策事情。即便是要變道，考慮到前后來(lái)車(chē)，應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)多大幅度的方向盤(pán)，都需要多重觀察。而本田的自動(dòng)駕駛在這個(gè)過(guò)程中能夠表現(xiàn)得像個(gè)老司機(jī)，足見(jiàn)其在感知和決策方面的技術(shù)積累。

雖然水平不一，但高速自動(dòng)駕駛很多車(chē)企都在做，而一般路況的自動(dòng)駕駛則鮮有企業(yè)敢于向媒體披露。

針對(duì)相對(duì)復(fù)雜的城市、街區(qū)等一般道路，本田也通過(guò)人工智能技術(shù)的運(yùn)用解決了大量問(wèn)題。

例如在沒(méi)有中間線或者標(biāo)識(shí)不夠清晰的路段，本田的視覺(jué)傳感器會(huì)根據(jù)植林、道路顏色、環(huán)境構(gòu)造等周邊信息特征進(jìn)行計(jì)算，推定出左右轉(zhuǎn)彎線路，車(chē)輛保持的位置、以及十字路口的停止線位置。

自動(dòng)駕駛技術(shù)已成熟，“零事故社會(huì)”才是終極愿景

在轉(zhuǎn)彎路段，本田的自動(dòng)駕駛車(chē)可以通過(guò)攝像頭檢測(cè)前方拐角，預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)向路線，搜尋最佳的操舵角度。此外，本田通過(guò)人工智能技術(shù)的運(yùn)用，還能夠讓自動(dòng)駕駛技術(shù)針對(duì)天氣、曲率、識(shí)別率，來(lái)自動(dòng)控制汽車(chē)的行駛速度。

可以看出，高速路況下的行駛，本田自動(dòng)駕駛表現(xiàn)出了從感知到?jīng)Q策，尤其是執(zhí)行環(huán)節(jié)的高度連貫性，而在一般路況下，本田自動(dòng)駕駛在人工智能領(lǐng)域的積累則體現(xiàn)出來(lái)，其能夠讓汽車(chē)具備類推和高效的識(shí)別能力，保證汽車(chē)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的路況。

打造“零事故社會(huì)“，本田一直在行動(dòng)

本田技研社長(zhǎng)八鄉(xiāng)隆弘過(guò)去兩年一直在本田內(nèi)部推行“提升全球六極體制”主題。

六極體制中包含了“實(shí)現(xiàn)零碳排放社會(huì)和零事故社會(huì)”、“強(qiáng)化電動(dòng)技術(shù)的導(dǎo)入”和“先進(jìn)安全技術(shù)的導(dǎo)入”三大方向。本田也曾經(jīng)多次在戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上重申自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略的一個(gè)重要目標(biāo)——即實(shí)現(xiàn)“零事故社會(huì)”。

而實(shí)際上，為了實(shí)現(xiàn)“零事故社會(huì)”的愿景，本田這家企業(yè)一直在做種種嘗試。早在2000年，本田就開(kāi)始采用承載式車(chē)身結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)更好的吸能效果，到2010年的10年時(shí)間，本田逐步引入了ACC（自適應(yīng)巡航）、夜視鏡、全景影像等安全功能。

2015年，本田推出了系統(tǒng)性的主動(dòng)安全技術(shù)Honda SENSING，這可以說(shuō)是本田針對(duì)“零事故社會(huì)”愿景推出的自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)，在國(guó)內(nèi)投產(chǎn)的車(chē)型中，已應(yīng)用于全新一代艾力紳、第十代Civic、雅閣中期改款車(chē)型，以及冠道之上。

最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)呈現(xiàn)，也體現(xiàn)了本田作為一家傳統(tǒng)車(chē)企，對(duì)制造體系的掌控力和扎實(shí)的品控體系。而且，自動(dòng)駕駛從來(lái)就不是單一任務(wù)，是算法創(chuàng)新、系統(tǒng)融合和云端支撐等多種技術(shù)的融合，以及數(shù)據(jù)和技術(shù)上的大量沉淀，這方面，本田也擁有先天優(yōu)勢(shì)。

例如，自動(dòng)駕駛在感知、環(huán)境判斷和決策控制等方面，都需要人工智能的應(yīng)用，推動(dòng)人工智能技術(shù)成熟的正是大量的現(xiàn)實(shí)道路數(shù)據(jù)，而本田不僅擁有每年過(guò)百萬(wàn)的全球銷(xiāo)量，也具備十幾年的主動(dòng)安全技術(shù)沉淀，這些都是推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的利器。

當(dāng)廠商紛紛押注下一個(gè)百年，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的引導(dǎo)趨勢(shì)已經(jīng)成為一場(chǎng)技術(shù)的革命和智能社會(huì)的開(kāi)端。而和本田一樣，社會(huì)和城市期待的是一個(gè)真正智能、環(huán)保與安全的出行世界，“零事故社會(huì)”是全球范圍內(nèi)對(duì)未來(lái)出行革命的終極愿景。

這，也直接決定了一個(gè)全然不同的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。endprint