劉偉

【摘要】隨著數(shù)控技術(shù)的不斷進(jìn)步與融合、激光雕刻的廣泛應(yīng)用，而隨之發(fā)展的雕刻機(jī)在廣告、藝術(shù)品制作等行業(yè)也成為企業(yè)的焦點(diǎn)。數(shù)控雕刻機(jī)與以往數(shù)控控制器開發(fā)相比，該技術(shù)在集成化和標(biāo)準(zhǔn)化接口方面有很大的改善，但仍然缺乏對生產(chǎn)過程變量的觀測。為此，在傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控雕刻機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析和研究?；诖?，文章就雕刻機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡要的分析，希望可以提供一個(gè)借鑒。

【關(guān)鍵詞】雕刻機(jī) 控制系統(tǒng) 措施

【中圖分類號】G434 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】2095-3089（2017）11-0082-02

一、數(shù)控雕刻機(jī)

數(shù)控雕刻機(jī)就是CNC技術(shù)和雕刻工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。作為一類特殊的數(shù)控機(jī)床，他通過數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的加工程序代碼來控制雕刻機(jī)完成雕刻動作。能方便快捷地在各種軟性材料（有機(jī)玻璃、雙色板、多層板、板材、亞可力、木材、橡膠等）和硬性材料（黃紫銅、鋁、不銹鋼、欽合金等）上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形、文字及三維立體浮雕。實(shí)現(xiàn)了自動化、高效率和高精度的雕刻加工。

數(shù)控雕刻機(jī)具有以下主要特點(diǎn)：

第一，自動化程度高。整個(gè)雕刻過程都是數(shù)控雕刻機(jī)自動完成的，無需人工操作。

第二，產(chǎn)品的尺寸精度高，一致性好雕刻過程是由計(jì)算機(jī)控制完成，以達(dá)到很高的精度，表面質(zhì)量批量加工時(shí)，產(chǎn)品具有很好的一致性。

第三，拓展了雕刻領(lǐng)域。通過執(zhí)行各種相應(yīng)的加工代碼配合多種刀具，數(shù)控雕刻機(jī)即可完成浮雕、各種復(fù)雜曲面的雕刻加工，提高了雕刻效率。

二、雕刻機(jī)的主要技術(shù)要求

1.激光發(fā)射器的要求

激光發(fā)射器是實(shí)現(xiàn)雕刻機(jī)的刀具，發(fā)射聚光束的激光，控制系統(tǒng)控制激光器電源的通斷和輸出功率的調(diào)節(jié)，激光發(fā)射器發(fā)射出來的激光束傳輸?shù)降窨涛恢?，?shí)現(xiàn)雕刻。激光束發(fā)射的精度直接影響雕刻的精度，激光發(fā)射器是安裝在工作臺上，工作臺的移動由橫軸的步進(jìn)電機(jī)控制的，所以步進(jìn)電機(jī)的控制直接影響雕刻的精度。因此，激光發(fā)射系統(tǒng)的設(shè)計(jì)須滿足：在激光器輸出最大功率確定的情況下，選用光速度快的激光管；在激光發(fā)射器調(diào)焦時(shí)，盡可能找到最小最亮的聚光點(diǎn)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，雕刻機(jī)工作時(shí)，縮短激光的傳輸距離減少能量的損失。

2.步進(jìn)進(jìn)給系統(tǒng)控制的要求

步進(jìn)進(jìn)給系統(tǒng)由步進(jìn)驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)、傳動軸、同步帶等組成。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送一定量的脈沖給驅(qū)動單元、驅(qū)動單元將定量的脈沖放大功率后送步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)帶動傳動軸、同步帶等控制激光頭在橫軸和縱軸上的進(jìn)給。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的大小控制雕刻精度，設(shè)計(jì)時(shí)須考慮幾個(gè)方面：在滿足工藝要求的情況下，選用小步距角的步進(jìn)電機(jī)；控制系統(tǒng)直接影響步進(jìn)電機(jī)控制的穩(wěn)定性、可靠性；激光頭安裝在導(dǎo)軌，因此導(dǎo)軌的直線度、剛度有一定的要求；對工作臺進(jìn)行水平調(diào)節(jié)，工作臺的平面度要滿足設(shè)計(jì)的要求。

3.數(shù)控系統(tǒng)控制的要求

控制系統(tǒng)利用軟件將圖像自動生成控制程序控制機(jī)械部分、激光發(fā)射系統(tǒng)執(zhí)行雕刻任務(wù)，根據(jù)圖形情況，在電腦上完成處理，通過USB接口傳送到控制器中。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)要滿足幾個(gè)原則：對雕刻的對象，須完成圖像的處理，才能保證雕刻任務(wù)的完成；要使效果更佳，允許使用Photoshop、魔漫相機(jī)等輔助軟件；要保持穩(wěn)定性和可靠性。

三、小型數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本小型數(shù)控雕刻機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)采用絲杠傳動，因?yàn)榻z杠傳動具有精度高、分辨力高、空程和回程誤差小以及自鎖功能等優(yōu)點(diǎn)，對于精確定位非常有利。絲杠傳動是精密機(jī)械傳動中常見的一種形式，其主要作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，在小型數(shù)控雕刻機(jī)中主要是實(shí)現(xiàn)位移傳動。

本小型數(shù)控雕刻機(jī)采用常見的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般采用步進(jìn)電動機(jī)控制，由數(shù)控裝置發(fā)出進(jìn)給脈沖，經(jīng)功率放大后，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動1個(gè)步距角，再經(jīng)減速齒輪帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過絲杠和螺母副傳動，使工作臺產(chǎn)生相應(yīng)的位移。由于沒有位置反饋和校正控制，其位移精度取決于電動機(jī)的步距角和傳動機(jī)構(gòu)的精度，又由于進(jìn)給脈沖和方向信號發(fā)出后，移動的實(shí)際值并沒有反饋；所以，稱其為開環(huán)系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的精度較低，速度也比較低；但是，其結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)試，目前在簡易、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中采用。

數(shù)控運(yùn)動控制器是界于計(jì)算機(jī)與機(jī)床驅(qū)動器之間的裝置。使用計(jì)算機(jī)的USB接口，無需任何額外的軟件?？刂瓶軌蚣嫒萁^大多數(shù)電動機(jī)驅(qū)動器，取代并口驅(qū)動板。

USB數(shù)控系統(tǒng)主要由3部分組成。按照由上到下的順序，頂級的PC組件包括PC主機(jī)硬件的USBHOST接口、USB驅(qū)動程序和USBCNC控制器卡管理系統(tǒng)的PC軟件部分；位于中間的USB接口數(shù)控卡（下位機(jī)）包括18F4550主控單片機(jī)芯片、外圍接口電路組成的下位機(jī)硬件系統(tǒng)和下位機(jī)單片機(jī)控制軟件；最下面的人機(jī)接口電路系統(tǒng)包括各種機(jī)床的I/O接口驅(qū)動系統(tǒng)。

從硬件連接上看，系統(tǒng)由2部分組成，即開發(fā)板和PC機(jī)。當(dāng)前的PC機(jī)至少具有4個(gè)USB接口，用于連接開發(fā)板和PC機(jī)。

設(shè)備驅(qū)動程序是Windows核心的一部分，其與系統(tǒng)中的USB總線驅(qū)動程序一起，完成PC對設(shè)備的管理?？蛻魬?yīng)用程序主要完成PC機(jī)的監(jiān)控功能，將各種機(jī)床控制命令和文件數(shù)據(jù)程序輸入到下位機(jī)，顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。

總而言之，數(shù)控雕刻機(jī)的研究具有廣闊的前景，這項(xiàng)研究成果不僅僅可以應(yīng)用在加工領(lǐng)域，還可以廣泛應(yīng)用到其他領(lǐng)域。經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用，數(shù)控雕刻機(jī)的控制系統(tǒng)硬件安全可靠，軟件功能強(qiáng)大，操作簡單。實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的經(jīng)濟(jì)合理、方便實(shí)用。

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