(寧波中車(chē)新能源科技有限公司,浙江 寧波 315112)
基于Hypermesh和ANSYS的超級(jí)電容器充電柜體的強(qiáng)度分析
黃慶福,何嘯月,何靈
(寧波中車(chē)新能源科技有限公司,浙江 寧波 315112)
通過(guò)超級(jí)電容器充電柜體的強(qiáng)度分析實(shí)例,介紹了Hypermesh建模過(guò)程及簡(jiǎn)化有限元模型,利用ANSYS軟件中的靜力學(xué)分析模塊、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模塊和模態(tài)分析模塊分析柜體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,以?xún)A斜、搖擺、振動(dòng)和沖擊四種工況校驗(yàn)柜體強(qiáng)度,為產(chǎn)品柜體設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。
超級(jí)電容器充電柜;強(qiáng)度分析;Hypermesh;ANSYS
超級(jí)電容是近幾年才批量生產(chǎn)的一種新型電力儲(chǔ)能器件,也稱(chēng)為電化學(xué)電容。超級(jí)電容單體的容量目前已經(jīng)做到萬(wàn)法拉級(jí),具有循環(huán)壽命長(zhǎng)、功率密度大、充放電速度快、高低溫性能好、容量配置靈活、環(huán)境友好免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。超級(jí)電容儲(chǔ)能裝置包含有儲(chǔ)能柜體和電氣柜體等,充電柜體在整套系統(tǒng)中占據(jù)重要作用。
在進(jìn)行充電柜體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),常常要求結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕,因此結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命的評(píng)估就變得愈來(lái)愈復(fù)雜,愈來(lái)愈重要。要進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命評(píng)估,經(jīng)常需要參照有關(guān)的理論、方法、行業(yè)上的規(guī)范及材料的數(shù)據(jù),而這些理論、方法、資料大多是經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)、工程實(shí)務(wù)歸納出來(lái)的。隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和有限元技術(shù)的發(fā)展,有限元技術(shù)得到了廣泛地應(yīng)用, Hypermesh軟件具有強(qiáng)大的幾何處理能力,可以很快地讀取那些結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,規(guī)模非常大的模型數(shù)據(jù),大大提高了CAE分析工程師的工作效率;ANSYS具有強(qiáng)大的網(wǎng)格劃分、加載求解和后處理功能以及良好的開(kāi)放性。ANSYS的幾何建模功能相對(duì)較弱。單一的Hypermesh或者ANSYS很難迅速優(yōu)質(zhì)地完成任務(wù),較好地解決方案是充分利用ProE的三維建模功能,將模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行分析計(jì)算。本文將結(jié)合某超級(jí)電容器充電柜體的強(qiáng)度分析,對(duì)處理復(fù)雜模型的有限元分析進(jìn)行闡述。
充電柜需校驗(yàn)以下四種工況:傾斜、搖擺、振動(dòng)和沖擊。
1.1 傾斜和搖擺試驗(yàn)要求
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求,水面船舶傾斜與搖擺試驗(yàn)值如表1所示。
表1 水面船舶傾斜與搖擺試驗(yàn)量值
1.2 振動(dòng)工況試驗(yàn)要求
振動(dòng)工況依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中安裝在船舶上設(shè)備的振動(dòng)試驗(yàn)量值,分析采用船舶部分?jǐn)?shù)據(jù),由表2可知,試驗(yàn)頻率范圍為16~60Hz(表2)。
1.3 沖擊工況試驗(yàn)要求
根據(jù)客戶(hù)提供的隔振器選型文件,隔振器傳遞給機(jī)柜的加速度:Z向24g,X/Y向11.2g。根據(jù)隔振器選型計(jì)算,分析時(shí)只需單獨(dú)施加某一方向的加速度。沖擊工況分析時(shí),采用上述數(shù)據(jù)加載。
2.1 充電柜結(jié)構(gòu)參數(shù)
充電柜重量≤830kg,機(jī)柜框架材質(zhì)采用Q235,詳細(xì)尺寸如圖1所示。
2.2 仿真模型的創(chuàng)建
2.2.1 模型的簡(jiǎn)化
在Hypermesh軟件中建立充電柜的有限元模型,首先結(jié)合分析目的,對(duì)充電柜幾何模型進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化,具體包括:(1)忽略大多數(shù)的圓角;(2)忽略各處的螺栓及螺栓孔;(3)焊縫轉(zhuǎn)化為直接連接等。通過(guò)上述建模方法,模型后續(xù)處理中會(huì)更加方便、高效,而且對(duì)仿真計(jì)算結(jié)果影響不大。
表2 安裝在船舶上設(shè)備的振動(dòng)試驗(yàn)量值
圖1 充電柜各個(gè)部分尺寸及重量
圖2 Hypermesh中充電柜的有限元模型
2.2.2 確定材料屬性
充電柜采用Q235,材料屬性為:楊氏彈性模量210GPa、泊松比0.3。
2.2.3 充電柜有限元模型
網(wǎng)格的類(lèi)型主要取決于結(jié)構(gòu)的幾何形狀、施加的載荷及需要的計(jì)算精度。機(jī)柜大部分是型材薄板件,選用2D單元進(jìn)行模擬,充電機(jī)、控制單元等設(shè)備簡(jiǎn)化為質(zhì)量點(diǎn)。劃分網(wǎng)格后的有限元模型如圖2所示。
傾斜環(huán)境包括橫傾和縱傾。由于船舶的傾斜激發(fā)靜態(tài)力效應(yīng),考慮極限角度(22.5°)橫、縱傾斜下,基于ANSYS進(jìn)行靜力學(xué)分析,來(lái)校驗(yàn)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度是否符合要求。
根據(jù)隔振器與充電柜的接觸情況設(shè)置約束:由于傾斜極限角度是靜力學(xué)范疇,故將隔振器與充電柜的接觸面設(shè)為固定約束。傾斜工況有限元仿真結(jié)果如圖3、4所示。
圖3 橫傾工況應(yīng)力/應(yīng)變?cè)茍D
圖4 縱傾工況應(yīng)力/應(yīng)變?cè)茍D
表3 傾斜工況應(yīng)力應(yīng)變值
表4 縱搖工況應(yīng)力應(yīng)變值
由圖3、4及表3可以看出,橫傾時(shí),應(yīng)力最大集中在與最左端隔振器的接觸面上,最大值約為82.7MPa,對(duì)應(yīng)的應(yīng)變最大值為4.14e-4;縱傾時(shí),應(yīng)力最大集中在與第二個(gè)隔振器接觸面附近,最大值約為72MPa,對(duì)應(yīng)的應(yīng)變最大值為3.62e-4;其他區(qū)域應(yīng)力值在30MPa左右。而Q235的屈服強(qiáng)度為235MPa,取安全系數(shù)為1.5,則材料許用屈服強(qiáng)度[σ]=σ/1.5=156.7MPa。由此可知,機(jī)柜強(qiáng)度、剛度都能滿(mǎn)足傾斜工況要求。
搖擺環(huán)境包括橫搖和縱搖。船舶搖擺運(yùn)動(dòng)會(huì)激發(fā)動(dòng)態(tài)效應(yīng),導(dǎo)致平衡的作用力失衡。因此,需校驗(yàn)強(qiáng)度是否滿(mǎn)足搖擺工況要求。
根據(jù)隔振器與充電柜的接觸情況設(shè)置約束故將隔振器與充電柜的接觸面設(shè)為固定約束,并在質(zhì)心施加重力加速度,方向與充電柜豎直方向夾角為45°。搖擺工況有限元仿真分析結(jié)果如圖5、6所示。
圖5 橫搖工況應(yīng)力/應(yīng)變?cè)茍D
圖6 縱搖工況應(yīng)力/應(yīng)變?cè)茍D
由圖5、6及表4可知,橫搖角度到達(dá)極限角度45°時(shí),應(yīng)力最大集中在充電機(jī)與底部梁的接觸面位置,最大值約為101.35MPa,應(yīng)變最大值為5.09e-4;橫搖角度到達(dá)極限角度45°時(shí),應(yīng)力最大集中隔振器與底部梁的接觸位置,最大值約為74.66MPa,應(yīng)變最大值為4.22e-4,Q235的屈服強(qiáng)度為235MPa,取安全系數(shù)為1.5,則許用屈服強(qiáng)度[σ]=σ/1.5=156.7MPa。由此可知,機(jī)柜強(qiáng)度、剛度均滿(mǎn)足搖擺工況要求。
5.1 振動(dòng)工況環(huán)境
作用在充電柜上的各種激振力會(huì)使充電柜產(chǎn)生復(fù)雜的振動(dòng),如果這些激振力的頻率與充電柜的某一固有頻率相同,充電柜就會(huì)產(chǎn)生共振。因此動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)要求充電柜具有一定的固有頻率和振型。
由表2可知,船舶上的設(shè)備試驗(yàn)頻率范圍為16~60Hz。通過(guò)ANSYS模態(tài)分析來(lái)校驗(yàn)充電柜的固有頻率是否符合要求。
5.2 振動(dòng)工況仿真結(jié)與分析
振動(dòng)工況有限元仿真結(jié)果顯示,前6階為剛體模態(tài)。充電柜第8階~第13階模態(tài)頻率處于船舶上的設(shè)備試驗(yàn)頻率范圍(16~60Hz)。充電柜固有頻率與船舶的激振頻率有可能重合。為此,需通過(guò)諧分析校驗(yàn)各階頻率下充電柜的強(qiáng)度,剛度是否符合要求。
5.3 諧分析
充電柜受激振頻率的范圍為16~60Hz,激振加速度為10m/s2,最大位移值不超過(guò)1mm。根據(jù)ANSYS諧響應(yīng)分析模塊進(jìn)行分析,在各個(gè)共振頻率下,機(jī)柜上最大的應(yīng)力的位置與陣型有關(guān)。整體來(lái)看,最大應(yīng)力和位置都出現(xiàn)在第十三階模態(tài)頻率下,但其應(yīng)力值為66.3MPa,小于Q235的屈服強(qiáng)度;位移最大為0.24mm,小于1mm,因此,振動(dòng)工況下能滿(mǎn)足強(qiáng)度和剛度要求。
6.1 沖擊環(huán)境及隔振器參數(shù)信息
由廠家分析給出的從隔振器(型號(hào)GS500-104-08)傳遞給充電柜的峰值加速度如表5所示。
表5 充電柜的峰值加速度要求
即最大Z向峰值加速度:24×9.8=235.2m/s2,而X/Y方向峰值加速度為:11.2×9.8=109.8m/s2。
6.2 沖擊工況仿真結(jié)果與分析
隔振器可用長(zhǎng)方體彈性體模擬,輸入材料的等效楊氏模量、泊松比和阻尼系數(shù)。對(duì)隔振器底部施加固定約束,給充電柜施加相應(yīng)的沖擊加速度。其中Z向加速度為:24×9.8=235.2m/s2,而X/Y方向加速度分別為11.2×9.8=109.8m/s2。沖擊工況應(yīng)力/應(yīng)變最大值如表6所示。
有限元分析結(jié)果顯示, Z向沖擊力時(shí),應(yīng)力主要集中在充電機(jī)、隔振器與底部框架梁接觸的位置,應(yīng)力值普遍小于150MPa,個(gè)別區(qū)域如應(yīng)力最大的梁的角邊,存在較大的應(yīng)力集中,最大應(yīng)力達(dá)到402MPa,超過(guò)材料的屈服強(qiáng)度。X/Y向沖擊力時(shí),應(yīng)力主要集中在豎直梁與上下框架梁相交處附近,如第三根豎直梁與上下框架相交的角點(diǎn)處,存在較大的應(yīng)力集中,最大應(yīng)力達(dá)到629MPa,超過(guò)材料的屈服強(qiáng)度。
在加強(qiáng)相應(yīng)薄弱位置的結(jié)構(gòu)后,對(duì)應(yīng)的最大應(yīng)力應(yīng)變?nèi)绫?所示。受Z向沖擊時(shí),最大應(yīng)力值為131.6MPa,對(duì)應(yīng)的應(yīng)變?yōu)?.32e-4。受X/Y向沖擊時(shí),最大應(yīng)力值為183.3MPa,對(duì)應(yīng)的應(yīng)變值為9.81e-4。應(yīng)力值均小于Q235的屈服強(qiáng)度,應(yīng)變也很小。因此,增加材料厚度后沖擊工況下滿(mǎn)足強(qiáng)度和剛度的要求。
表6 Z向和X/Y向沖擊工況應(yīng)力/應(yīng)變最大值
強(qiáng)度分析:傾斜和搖擺工況下,機(jī)柜都能滿(mǎn)足要求;沖擊工況下,機(jī)柜底部結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大。在局部加厚為7.5mm后,滿(mǎn)足強(qiáng)度和剛度的要求。
剛度分析:通過(guò)傾斜、搖擺和沖擊工況分析,得知機(jī)柜應(yīng)變很小,滿(mǎn)足剛度要求。通過(guò)振動(dòng)工況下的模態(tài)分析得知,機(jī)柜13階固有頻率在船舶試驗(yàn)量值(16~60Hz)范圍內(nèi),各階振型的振幅值不大。
沖擊工況下,局部區(qū)域應(yīng)力超出材料的許用應(yīng)力值,為滿(mǎn)足柜體使用要求,可選擇三種方案其中之一:(1)將該部分的結(jié)構(gòu)改為矩形斷面;(2)增加機(jī)柜底部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度;(3)選用更高強(qiáng)度材料。
為滿(mǎn)足沖擊工況的強(qiáng)度要求,充電柜采取了底部焊接加強(qiáng)筋方式增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,經(jīng)驗(yàn)證符合設(shè)計(jì)要求。
[1]王兆安.電力電子技術(shù)(第五版, ISBN:9787111268062)[M],西安交通大學(xué),2009.
[2]李景勇. 有限元法[M]. 北京:北京郵電大學(xué)出版社,1999.
[3]劉鴻文. 材料力學(xué)[M]. 北京:高等教育出版社,1992.
[4]I-DEAS10.0 help library.
[5]侯紅玲,邱志惠,趙永強(qiáng). 高速切削機(jī)床橫梁的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)分析[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2006(5):38-39.
[6]孟少農(nóng). 機(jī)械加工工藝手冊(cè)(第1 卷)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991.
[7]邱宣懷等. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 第4 版. 北京:高等教育出版社,1998.2007.
TM532.4
:A
:1671-0711(2017)06(上)-0073-04