單鵬珠,張柏,李勇,宋慶元,羅興锜
(1.南瑞集團(tuán)公司(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院),江蘇南京 211106;2.河北張河灣蓄能發(fā)電有限責(zé)任公司,河北 石家莊 050000;3.西安理工大學(xué) 水利水電學(xué)院,陜西 西安 710048)
張河灣抽水蓄能電站AVC子站系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
單鵬珠1,張柏1,李勇2,宋慶元1,羅興锜3
(1.南瑞集團(tuán)公司(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院),江蘇南京 211106;2.河北張河灣蓄能發(fā)電有限責(zé)任公司,河北 石家莊 050000;3.西安理工大學(xué) 水利水電學(xué)院,陜西 西安 710048)
張河灣抽水蓄能電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)為法國(guó)阿爾斯通ALSPA P320產(chǎn)品,P320系統(tǒng)因Hydroprocess軟件未進(jìn)行配置而不具備AVC功能。根據(jù)河北省電力調(diào)度中心要求,電站增加了一套新的AVC子站系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了張河灣AVC子站系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置和功能設(shè)計(jì),對(duì)試驗(yàn)過程和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了闡述,并提出了改善AVC子站系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度和調(diào)節(jié)效果的技術(shù)方法。此外,還簡(jiǎn)要介紹了AVC子站系統(tǒng)與阿爾斯通ALPHA P320監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)。
張河灣抽水蓄能電站;計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng);AVC;ALSPA
張河灣抽水蓄能電站位于河北省石家莊井陘縣,電站總裝機(jī)容量100萬kW,安裝了4臺(tái)250 MW可逆式水泵水輪機(jī)組。電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用阿爾斯通ALSPA P320產(chǎn)品,ALSPA P320是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的分層分布式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。P320系統(tǒng)主要由與中控室相關(guān)的主控級(jí)(CENTRALOG層,上位機(jī))和與電站現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化相關(guān)的現(xiàn)地控制級(jí)(CONTROLBLOC層,下位機(jī))組成。阿爾斯通監(jiān)控系統(tǒng)主網(wǎng)絡(luò)為S8000E冗余雙光纖環(huán)網(wǎng),現(xiàn)地控制單元內(nèi) 部 采 用 FieldBUS現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 F8000連 接 。CENTRALOG配置2臺(tái)SUN BLADE150網(wǎng)關(guān)機(jī)實(shí)現(xiàn)與華北網(wǎng)調(diào)和河北省調(diào)的遠(yuǎn)動(dòng)通訊,通訊規(guī)約為IEC101和IEC104。
ALSPA P320計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在2007投產(chǎn)時(shí)Hydroprocess程序沒有配置自動(dòng)發(fā)電控制和自動(dòng)電壓控制功能[1-2],電廠運(yùn)行人員只能根據(jù)調(diào)度下發(fā)的負(fù)荷曲線,手動(dòng)對(duì)機(jī)組進(jìn)行負(fù)荷的調(diào)整。鑒于抽水蓄能機(jī)組運(yùn)行方式靈活,啟動(dòng)迅速,為充分利用蓄能機(jī)組的無功調(diào)節(jié)能力,發(fā)揮大型抽水蓄能電廠在電網(wǎng)中的調(diào)節(jié)作用,提升河北電網(wǎng)電壓和無功控制水平,提高電壓質(zhì)量、無功平衡以及電網(wǎng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性[3],河北省調(diào)亟需張河灣電站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電壓控制(AVC)功能。
由于張河灣電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)為法國(guó)阿爾斯通較早產(chǎn)品,限于早期計(jì)算機(jī)自動(dòng)化水平,其軟件功能現(xiàn)在已經(jīng)不能滿足調(diào)度AVC要求,另一方面阿爾斯通水電業(yè)務(wù)已經(jīng)被通用公司收購,后續(xù)的技術(shù)支持和售后服務(wù)難以繼續(xù)深入[4],因此電站最終選擇了南瑞集團(tuán)公司的AVC子站系統(tǒng)。
AVC子站系統(tǒng)需要從阿爾斯通P320監(jiān)控系統(tǒng)獲取機(jī)組有功功率、系統(tǒng)頻率、機(jī)組狀態(tài)等AVC相關(guān)的重要輸入數(shù)據(jù)源,因此AVC子站系統(tǒng)與阿爾斯通P320系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信是AVC子站系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。
阿爾斯通ALSPA P320現(xiàn)地控制單元控制器為C80-75 PLC,AVC子站系統(tǒng)配置一臺(tái)與C80-75 PLC進(jìn)行信息交互的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)機(jī)。數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)機(jī)通過特定通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)C80-75 PLC各類型寄存器的讀取和寫入,從而實(shí)現(xiàn)AVC子站系統(tǒng)對(duì)P320監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和對(duì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器AVR的無功功率控制。
此種信息交互方式的優(yōu)點(diǎn)是通信安全可靠,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性高。一方面,不需要對(duì)阿爾斯通的監(jiān)控系統(tǒng)做任何改動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互,完全保證P320現(xiàn)地控制單元的原廠狀態(tài);另一方面,通信方式可靠性高,而且交互數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性也能得到保證。
AVC子站系統(tǒng)采用RedHat Linux操作系統(tǒng),以南瑞NC2000為軟件開發(fā)平臺(tái),硬件配置兩臺(tái)AVC服務(wù)器、三臺(tái)操作員工作站、兩臺(tái)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和一臺(tái)數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)機(jī)。AVC服務(wù)器為雙機(jī)熱備冗余工作模式,任何一臺(tái)服務(wù)器故障均可自動(dòng)無縫切換至另一臺(tái)服務(wù)器,確保AVC子站系統(tǒng)的正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)安全。圖1為AVC子站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖1 AVC子站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 System structure diagram of AVC sub station
AVC子站系統(tǒng)接收來自省調(diào)AVC主站的遙調(diào)控制指令,應(yīng)用AVC控制策略,并將優(yōu)化計(jì)算的機(jī)組無功功率通過數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)機(jī)下發(fā)至阿爾斯通P320現(xiàn)地控制單元和勵(lì)磁系統(tǒng)AVR,最終由AVR實(shí)現(xiàn)機(jī)組無功功率的調(diào)節(jié)。
張河灣抽水蓄能電站發(fā)電電動(dòng)機(jī)機(jī)組采用單元接線方式,機(jī)組經(jīng)主變升壓后直接與500 kV高壓母線連接。AVC子站系統(tǒng)以500 kV高壓母線電壓作為調(diào)節(jié)目標(biāo),通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁系統(tǒng)的無功功率來實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓母線電壓的間接控制,AVC子站采用以母線電壓大閉環(huán)和機(jī)組無功功率小閉環(huán)相結(jié)合的控制方式[5-6]。小閉環(huán)就是由阿爾斯通P320現(xiàn)地控制單元和機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)完成對(duì)機(jī)組無功功率的閉環(huán)控制,大閉環(huán)就是由AVC子站系統(tǒng)通過對(duì)高壓母線電壓目標(biāo)值的逐次逼近和精細(xì)調(diào)節(jié),完成對(duì)高壓母線電壓的閉環(huán)控制。圖2為AVC子站系統(tǒng)控制邏輯圖。
2.1 AVC運(yùn)行模式
2.1.1 全廠AVC投入/退出
全廠AVC投入/退出決定了AVC子站系統(tǒng)功能是否生效,只有全廠AVC處于“投入”狀態(tài)時(shí),AVC子站系統(tǒng)才會(huì)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行合法性判斷,并根據(jù)優(yōu)化控制策略進(jìn)行無功的分配計(jì)算;當(dāng)全廠AVC處于“退出”狀態(tài)時(shí),AVC子站系統(tǒng)不進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化計(jì)算,無功分配值自動(dòng)跟蹤實(shí)發(fā)值[7]。
圖2 AVC子站系統(tǒng)控制邏輯圖Fig.2 Control logic diagram of AVC sub station
2.1.2 全廠AVC開環(huán)/閉環(huán)
全廠AVC開環(huán)/閉環(huán)決定AVC子站系統(tǒng)是否將機(jī)組無功分配值輸出至AVR,開環(huán)模式下機(jī)組的無功分配值僅并在畫面上顯示,但不下發(fā)至機(jī)組AVR。閉環(huán)模式下,機(jī)組的無功分配值自動(dòng)下發(fā)至機(jī)組AVR進(jìn)行功率調(diào)節(jié)。
2.1.3 機(jī)組AVC投入/退出
機(jī)組AVC投入/退出是指機(jī)組是否加入AVC系統(tǒng)成組控制,機(jī)組AVC“退出”表示該機(jī)組處于單機(jī)模式,不參與AVC成組控制;機(jī)組AVC“投入”則表示該機(jī)組參與AVC成組控制,將執(zhí)行AVC優(yōu)化計(jì)算出的無功分配值。
2.2 AVC調(diào)節(jié)模式
2.2.1 AVC電站/調(diào)度
AVC電站/調(diào)度模式是指AVC子站系統(tǒng)處于電站本地控制還是調(diào)度遠(yuǎn)方控制狀態(tài)。AVC處于電站模式時(shí),AVC子站系統(tǒng)執(zhí)行電站本地值班人員的手動(dòng)電壓(無功)設(shè)定值,此時(shí)調(diào)度下發(fā)設(shè)定值無效。AVC處于調(diào)度模式時(shí),AVC子站系統(tǒng)執(zhí)行調(diào)度遠(yuǎn)動(dòng)通訊自動(dòng)下發(fā)的電壓(無功)設(shè)定值,此時(shí)電站本地電壓(無功)設(shè)定值將自動(dòng)跟蹤實(shí)發(fā)值。
2.2.2 AVC定值/曲線
AVC定值模式是指AVC子站系統(tǒng)電壓(無功)設(shè)定值的數(shù)據(jù)源取自本地手動(dòng)設(shè)定(AVC處于電站控制)或調(diào)度遠(yuǎn)方自動(dòng)設(shè)定值(AVC處于調(diào)度控制)。AVC曲線模式是指AVC子站系統(tǒng)電壓(無功)設(shè)定值的數(shù)據(jù)源取自當(dāng)日電壓曲線的實(shí)時(shí)曲線值。
2.3 AVC無功分配策略
抽水蓄能機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行工況有發(fā)電、發(fā)電調(diào)相、抽水和抽水調(diào)相,各工況機(jī)組的物理特性各不相同,因此張河灣AVC子站系統(tǒng)無功功率的分配主要考慮容量等比例和相似裕度兩種方法。
2.3.1 容量等比例
容量等比例是對(duì)抽水蓄能機(jī)組的可用無功容量依據(jù)比例計(jì)算。
式中:n為AVC成組的抽蓄機(jī)組臺(tái)數(shù);QiMax為AVC成組的第i臺(tái)抽蓄機(jī)組最大可用無功容量;為 AVC成組抽蓄機(jī)組的最大可用無功容量之和;QiAVC為AVC成組的第i臺(tái)抽蓄機(jī)組所分配的無功功率;QAVC為AVC成組的抽蓄機(jī)組全廠無功功率分配值。
2.3.2 相似裕度
相似裕度是對(duì)抽水蓄能機(jī)組的可用無功調(diào)節(jié)裕量依據(jù)比例計(jì)算。
式(2)為AVC無功調(diào)節(jié)向上,式(3)為AVC無功調(diào)節(jié)向下。
式中:QiMax-Qi、Qi-QiMin為AVC成組的第i臺(tái)抽蓄機(jī)組無功裕量;為AVC成組抽蓄機(jī)組的無功裕量之和;Qi為AVC成組的第i臺(tái)抽蓄機(jī)組實(shí)發(fā)無功功率;QiAVC為AVC成組的第i臺(tái)抽蓄機(jī)組所分配的無功功率;ΔQ為AVC成組的全廠無功功率差額。
2.4 AVC安全閉鎖策略
為保證AVC子站系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,AVC子站系統(tǒng)提供必須的保護(hù)閉鎖。
2.4.1 AVC控制保護(hù)
1)無機(jī)組參加AVC成組控制,AVC控制自動(dòng)退出。
2)電廠發(fā)生事故,AVC控制自動(dòng)退出。
3)高壓母線量測(cè)值異常,AVC控制自動(dòng)退出。
4)系統(tǒng)電壓發(fā)生震蕩,AVC控制自動(dòng)退出。
5)機(jī)組無功功率品質(zhì)壞,AVC控制自動(dòng)退出。
2.4.2 機(jī)組AVC控制保護(hù)
1)機(jī)組無功PID不可調(diào),機(jī)組AVC控制自動(dòng)退出。
2)機(jī)組LCU發(fā)生故障,機(jī)組AVC控制自動(dòng)退出。
3)機(jī)組勵(lì)磁裝置AVR故障,機(jī)組AVC控制自動(dòng)退出。
4)機(jī)組無功功率品質(zhì)壞,機(jī)組AVC控制自動(dòng)退出
2.4.3 其他保護(hù)閉鎖
1)AVC調(diào)度控制,遠(yuǎn)動(dòng)通訊全部故障,AVC自動(dòng)切換為電站控制。
2)AVC調(diào)度控制,AVC子站系統(tǒng)15分鐘內(nèi)未收到新的有效調(diào)節(jié)指令,AVC自動(dòng)切換為電站控制[8]。
3)AVC調(diào)度控制,電站母線電壓(無功功率)設(shè)定值自動(dòng)跟蹤實(shí)發(fā)值。
2.4.4 AVC增磁/減磁保護(hù)
1)高壓母線電壓越限保護(hù);越上限,增磁閉鎖;越下限,減磁閉鎖。
2)機(jī)組機(jī)端電壓越限保護(hù);越上限,增磁閉鎖;越下限,減磁閉鎖。
3)機(jī)組定子電流越限保護(hù),增磁閉鎖。
4)機(jī)組有功功率越限保護(hù),增減磁閉鎖。
5)機(jī)組無功功率越限保護(hù);越上限,增磁閉鎖;越下限,減磁閉鎖。
6)廠用母線電壓越限保護(hù);越上限,增磁閉鎖;越下限,減磁閉鎖。
3.1 AVC遠(yuǎn)動(dòng)信息核對(duì)
AVC子站服務(wù)器采用IEC104規(guī)約,通過電力調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與調(diào)度AVC主站的雙通道通信,上送電力調(diào)度所需AVC子站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并接收調(diào)度下發(fā)遙調(diào)指令。
河北省調(diào)AVC主站下發(fā)的500 kV母線電壓設(shè)定值采用4位數(shù)字的增量方式,即母線電壓設(shè)定值與實(shí)際量測(cè)值的變化量,該調(diào)節(jié)步長(zhǎng)編碼規(guī)則如下:
1)千位:千位為調(diào)節(jié)方向,2表示上調(diào),1表示下調(diào),其他數(shù)值為通訊錯(cuò)誤;
2)百位:百位從1~5循環(huán)計(jì)數(shù),主站每次下發(fā)遙調(diào)指令時(shí)確保與上次不同,子站據(jù)此判斷是否收到新的遙調(diào)值。1~5范圍之外的數(shù)值為命令非法。
3)十位和個(gè)位:共同表示調(diào)節(jié)變化量的十倍值。
AVC子站遠(yuǎn)動(dòng)信息表如表1所示。
表1 AVC子站遠(yuǎn)動(dòng)信息表Tab.1 Telecontrol information of AVC sub station
3.2 AVC子站靜態(tài)調(diào)試和參數(shù)配置
試驗(yàn)前需對(duì)AVC子站的參數(shù)進(jìn)行配置,配置后就可將參數(shù)下裝至AVC服務(wù)器。下裝參數(shù)是否正確可以從AVC子站的靜態(tài)調(diào)試工具中查看。AVC子站參數(shù)見表2。
AVC子站靜態(tài)調(diào)試工具可以完成AVC子站的靜態(tài)模擬調(diào)試,試驗(yàn)人員可以在靜態(tài)調(diào)試工具中對(duì)組態(tài)參數(shù)進(jìn)行模擬設(shè)置,并可以對(duì)AVC功能和安全閉鎖條件進(jìn)行靜態(tài)模擬調(diào)試。通過靜態(tài)模擬調(diào)試,能夠發(fā)現(xiàn)AVC子站系統(tǒng)的運(yùn)行情況,并對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行修正。
表2 AVC子站參數(shù)配置表Tab.2 Parameter configuration of AVC sub station
3.3 廠內(nèi)單機(jī)AVC閉環(huán)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)
AVC動(dòng)態(tài)試驗(yàn)首先要對(duì)每臺(tái)機(jī)組進(jìn)行單機(jī)AVC試驗(yàn),從而測(cè)試單機(jī)AVC對(duì)指令的響應(yīng)、無功功率的分配、高壓母線的調(diào)節(jié)速度和動(dòng)態(tài)偏差以及相關(guān)安全閉鎖條件。表3為張河灣1號(hào)機(jī)組的AVC閉環(huán)試驗(yàn)表,從表中數(shù)據(jù)可以看出1號(hào)機(jī)組參加AVC后調(diào)節(jié)速度和動(dòng)態(tài)偏差均在正常范圍內(nèi)。
表3 1號(hào)機(jī)組AVC閉環(huán)試驗(yàn)表Tab.3 AVC closed-loop test of Unit 1#
3.4 廠內(nèi)多機(jī)AVC閉環(huán)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)
廠內(nèi)多機(jī)AVC試驗(yàn)是指多臺(tái)機(jī)組參與AVC后,測(cè)試AVC子站對(duì)指令的響應(yīng)、無功功率的分配、高壓母線的調(diào)節(jié)速度和動(dòng)態(tài)偏差以及相關(guān)安全閉鎖條件。表4為張河灣1號(hào)、3號(hào)和4號(hào)機(jī)組的AVC閉環(huán)試驗(yàn)表,從表中數(shù)據(jù)可以看出三臺(tái)機(jī)組參加AVC后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度和動(dòng)態(tài)偏差均在正常范圍內(nèi)。
表4 1號(hào)、3號(hào)、4號(hào)機(jī)組AVC閉環(huán)試驗(yàn)表Tab.4 AVC closed-loop test of Unit 1#,3#and 4#
4.1 提高線路電壓和機(jī)組無功功率的采集精度
AVC子站系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度受電壓和功率采集裝置影響較大,此前某電網(wǎng)直調(diào)電站多次出現(xiàn)由于高次諧波干擾造成交流采樣裝置采樣波動(dòng)較大,導(dǎo)致AVC考核不合格的情況,而在更換高精度和可靠性的變送器后,AVC合格率從之前的95%提高到99%。
張河灣AVC子站的電壓和功率采集沒有直接使用原監(jiān)控系統(tǒng)交采表的采集數(shù)據(jù),而是采用了在機(jī)組、開關(guān)站新增加的電壓和功率變送器的數(shù)據(jù),從而提高了AVC子站的調(diào)節(jié)精度和調(diào)節(jié)效果[9]。
4.2 AVC子站系統(tǒng)與P320系統(tǒng)的互鎖機(jī)制
由于AVC子站與阿爾斯通P320系統(tǒng)都具備對(duì)機(jī)組無功功率進(jìn)行調(diào)節(jié)的權(quán)限,為確保調(diào)節(jié)指令的唯一性,在AVC子站引入調(diào)節(jié)權(quán)的概念,由ALSPA P320系統(tǒng)決定調(diào)節(jié)權(quán)的歸屬。只有調(diào)節(jié)權(quán)限切換至AVC子站后,方可允許AVC子站系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
我國(guó)早期的大型抽水蓄能電站大都隨主機(jī)捆綁采購國(guó)外監(jiān)控產(chǎn)品,國(guó)外監(jiān)控系統(tǒng)的AVC功能在投產(chǎn)時(shí)基本未進(jìn)行調(diào)試,或者調(diào)試后不能滿足電力調(diào)度的要求而棄之不用。
本文詳細(xì)介紹了張河灣AVC子站系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì),對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,并提出了改善AVC調(diào)節(jié)精度和調(diào)節(jié)效果的技術(shù)方法。張河灣AVC子站完成投運(yùn)后,系統(tǒng)運(yùn)行良好,功能完全滿足河北省調(diào)要求。此外,本文所介紹的AVC子站系統(tǒng)與阿爾斯通ALSPA P320系統(tǒng)的信息交互技術(shù)對(duì)張河灣電站監(jiān)控系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化改造也可以提供有益的技術(shù)參考。
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Design of AVC Sub System and Its Realization for Zhanghewan Pumped Storage Plant
SHAN Pengzhu1,ZHANG Bai1,LI Yong2,SONG Qingyuan1,LUO Xingqi3
(1.NARI Group Corporation(State Grid Electric Power Research Institute),Nanjing 211106,Jiangsu,China;2.Hebei Zhanghewan Pumped Storage Company,Shijiazhuang 050000,Hebei,China;3.Institute of Water Resource and Hydro-Electric Engineering,Xi’an University of Technology,Xi’an 710048,Shaanxi,China)
The SCADA of Zhanghewan Pumped Storage Plant adopts the Alston ALSPA P320 system,however,because the hydroprocess software is not configured,the SCADA is not equipped with the AVC function.The new AVC sub system is added according to the requirements of the Hebei electric power dispatching center.In this paper,the configuration and function design for Zhanghewan AVC sub system are introduced in detailed.The paper also describes the test process and results,and puts forward methods to improve the effect of AVC sub system adjusting.In addition,the paper introduces the data exchange technology between the newAVC sub system and Alston P320 SCADA system.
Zhanghewan Pumped Storage Plant;supervisory computer control system;AVC ALSPA
2016-10-21。
單鵬珠(1975—),男,高級(jí)工程師,從事抽水蓄能電站自動(dòng)控制、水電站AGC/AVC控制及梯級(jí)水電站經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制技術(shù)的研究開發(fā)工作。
(編輯 李沈)
國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)基金(51339005)。
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(51339005).
1674-3814(2017)04-0137-06
TM622
A