楊建軍

摘 要：介紹了卷煙存儲(chǔ)輸送裝置YF17在原備件無(wú)法購(gòu)買(mǎi)后的解決方案及替換方法：將原系統(tǒng)中取樣伺服驅(qū)動(dòng)器、提升伺服驅(qū)動(dòng)器、斜向伺服驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器更換為新型伺服驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)PLC的晶體管輸出控制伺服控制器的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；通過(guò)PLC的模擬量輸出控制伺服控制器的速度。原系統(tǒng)的其他邏輯動(dòng)作不做改變。

關(guān)鍵詞：伺服控制器；伺服電機(jī)；S7-300；DP總線通訊技術(shù)

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）09-0019-01

1 引言

卷煙存儲(chǔ)輸送裝置YF17主要用于卷接包生產(chǎn)線上，將卷煙機(jī)與包裝機(jī)柔性地連接起來(lái)，完成煙支的自動(dòng)輸送、儲(chǔ)存和緩沖調(diào)節(jié)任務(wù)，使卷接包生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)化。原系統(tǒng)中四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器（取樣伺服驅(qū)動(dòng)器、提升伺服驅(qū)動(dòng)器、斜向伺服驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器）的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度控制都是通過(guò)DP總線通訊技術(shù)控制的。老的伺服系統(tǒng)已經(jīng)停產(chǎn)，需要進(jìn)行重新選型進(jìn)行替代，由于控制方式的問(wèn)題（需對(duì)新伺服在PLC上進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)）對(duì)煙廠的維修和維護(hù)工作造成了重大影響，急需要進(jìn)行改造。原系統(tǒng)控制如圖1。

2 系統(tǒng)主要控制任務(wù)

將原系統(tǒng)中取樣伺服驅(qū)動(dòng)器、提升伺服驅(qū)動(dòng)器、斜向伺服驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器更換為新型伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度控制不再通過(guò)DP總線控制。而是通過(guò)PLC的晶體管輸出控制伺服控制器的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；通過(guò)PLC的模擬量輸出控制伺服控制器的速度。原系統(tǒng)的其他邏輯動(dòng)作不做改變。這樣就避免了新的伺服控制器在型號(hào)更替時(shí)給煙廠的維修和維護(hù)工作造成的影響。

3 系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)

3.1 硬件配置

新伺服控制器選用法國(guó)施耐德電氣公司的LXM32M系列，PLC增加模擬量輸出模塊型號(hào)6ES7 332-5HD01-0AB0，晶體管輸出不增加，使用原系統(tǒng)中的備用點(diǎn)即可。

3.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

（1）對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行從新組態(tài)，增加模擬量輸出模塊，原系統(tǒng)中的DP組態(tài)屬性設(shè)為未聯(lián)網(wǎng)。如圖2。

（2）程序更改。編制伺服控制器的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，編制伺服控制器的速度控制程序。（需要注意的是要遵循原控制程序，以免造成其他邏輯動(dòng)作的錯(cuò)誤及觸摸屏上不能更改等現(xiàn)象）。

速度控制程序：

AM1600.3 JNBM001 LMW1620 ITD DTR LMW1606 ITDDTR *R L1.000000e+002 /R TRUNC T#TEMP3 TMD1624 ITD DTR L1.789570e+003*R TRUNC T#TEMP1JUM002 M001：LL#0 T#TEMP1M002：NOP0

實(shí)際速度顯示：

L#TEMP0 DTR L7.152557e-003 *R TMD1614 LMW1304 ITD DTRLMW1606 ITD DTR *R L1.000000e+002 /R TRUNC TMW1640

4 系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果

本系統(tǒng)安裝調(diào)試投入運(yùn)行后，運(yùn)行穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率和機(jī)臺(tái)的有效作業(yè)率。為煙廠做出了貢獻(xiàn)，受到維修電工和備件管理人員的歡迎。

參考文獻(xiàn)

[1]劉軍鋒，萬(wàn)淑蕓，等.交流伺服系統(tǒng)的開(kāi)放式接口設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子，2002（5）31-34.