李 敏，周 黎，高 強(qiáng)，盧衛(wèi)建

（北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，北京，100076）

某特種車液壓系統(tǒng)熱分析

李 敏，周 黎，高 強(qiáng)，盧衛(wèi)建

（北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，北京，100076）

液壓系統(tǒng)發(fā)熱直接表現(xiàn)為液壓油溫升高，嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)工作。根據(jù)液壓系統(tǒng)動作順序和使用環(huán)境，進(jìn)行發(fā)熱量、散熱量和油液溫升的計(jì)算，計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合。結(jié)合特種車調(diào)試時(shí)液壓系統(tǒng)實(shí)際工況，提出了增加水冷卻器的解決方案，有效解決液壓系統(tǒng)發(fā)熱量過大的問題。

特種車；液壓系統(tǒng)；熱分析；發(fā)熱功率

0 引 言

液壓系統(tǒng)發(fā)熱原因主要有外部傳入熱量和內(nèi)部產(chǎn)生熱量兩種。如果環(huán)境溫度較高，外部熱量通過傳導(dǎo)、輻射等方式，可導(dǎo)致液壓系統(tǒng)油液溫度上升；內(nèi)部產(chǎn)生熱量主要是因?yàn)閯恿p失而發(fā)熱，如溢流閥、減壓閥、管路壓力損失等產(chǎn)生熱量。液壓系統(tǒng)發(fā)熱直接表現(xiàn)為液壓油溫度升高，如果超過了液壓油或者密封圈允許使用的溫度限定值，將嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的正常工作[1～3]。某特種車在工作狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)經(jīng)過4個工作循環(huán)，液壓油溫從20 ℃上升至70～75 ℃，超過液壓系統(tǒng)規(guī)定油箱內(nèi)的液壓油最高工作溫度70 ℃的要求，必須停止工作等待油溫下降后再工作，導(dǎo)致特種車無法長時(shí)間連續(xù)工作，本文對此進(jìn)行研究。

1 液壓系統(tǒng)組成

某特種車液壓系統(tǒng)主要完成展車和撤收流程，展車流程包括：收鎖筒，伸前、后支腿及調(diào)平，伸中支柱，回收鎖彈，起豎筒，伸筒支腿等動作；撤收流程包括：回收筒支腿，回收筒，伸鎖彈，回收中支柱，收前、后支腿，伸鎖筒等動作。液壓系統(tǒng)組成見圖1。

2 溫升分析

2.1 發(fā)熱量計(jì)算

對于組成簡單的液壓系統(tǒng)，可分別計(jì)算系統(tǒng)中各發(fā)熱部件單位時(shí)間的發(fā)熱量，即發(fā)熱功率，再求和[4]。對于特種車這種復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，其發(fā)熱是由于液壓泵、控制元件、執(zhí)行元件、管路的功率損失以及溢流閥的溢流損失造成的，發(fā)熱量可按式（1）計(jì)算：

式中hP為發(fā)熱功率；rP為輸入功率；cP為執(zhí)行元件輸出功率；ht為工況總時(shí)間；rt為泵工作時(shí)間；ct為有效做功時(shí)間。

2.1.1 輸入功率

大泵的輸入功率為

式中 Pr1為大泵的輸入功率；p1為大泵的輸出壓力；q1為大泵的輸出流量；ηP1為大泵的總效率，機(jī)械效率取0.9，經(jīng)試驗(yàn)測得容積效率為0.875，ηP1=0.9× 0.875=0.79。

小泵的輸入功率為

式中Pr2為小泵的輸入功率；p2為小泵的輸出壓力；q2為小泵的輸出流量；ηP2為小泵的總效率，機(jī)械效率取0.9，經(jīng)試驗(yàn)測得容積效率為0.6，則ηP2 =0.9× 0.6=0.54。

2.1.2 有效功率

特種車液壓系統(tǒng)典型任務(wù)剖面動作順序?yàn)椋菏真i筒→伸前、后支腿及調(diào)平→伸中支柱→回收鎖彈→起豎筒→伸筒支腿→時(shí)間間隔→回收筒支腿→回收筒→伸鎖彈→回收中支柱→收前、后支腿→伸鎖筒→時(shí)間間隔。伸前、后支腿及中支柱、起豎過程產(chǎn)生有效功率。各工況步驟有效功率計(jì)算如表1所示。

2.1.3 發(fā)熱功率

根據(jù)式（1），可計(jì)算出各個工況下的發(fā)熱功率hP，如表1所示。

表1 各工況步驟液壓系統(tǒng)有效功率及發(fā)熱功率

2.2 散熱量計(jì)算

為了使液壓系統(tǒng)長時(shí)間工作在允許的溫度范圍內(nèi)，一般通過液壓油箱、液壓管路閥塊外殼和散熱器等進(jìn)行散熱，保證系統(tǒng)在合適的工作溫度下達(dá)到熱平衡。通常以熱平衡時(shí)的油液溫度是否在規(guī)定的使用溫度范圍內(nèi)來決定冷卻器設(shè)置有無必要，在允許最高油液溫度時(shí)，若發(fā)熱量不大于散熱量，油溫不上升，不必加冷卻器；發(fā)熱量大于散熱量，油溫上升，必須加冷卻器。

對于沒有冷卻器的液壓系統(tǒng)，產(chǎn)生的熱量主要由油箱及管路散發(fā)出。進(jìn)入油箱的熱量為油箱內(nèi)部吸收熱量和油箱及管路表面散出熱量之和，由此可得[5]：

式中 c為液壓油比熱容；m為油液質(zhì)量；t為液壓系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間；T為運(yùn)行時(shí)間t后油箱內(nèi)油溫；0T為周圍大氣溫度（即油箱的起始溫度）；1K為油箱傳熱系數(shù)；1A為油箱散熱面積。

由式（4）可得：

特種車液壓系統(tǒng)參數(shù)如表2所示。

表2 液壓系統(tǒng)參數(shù)

2.3 溫升分析

液壓系統(tǒng)經(jīng)1個展開流程（工況1～7），液壓油溫度隨時(shí)間變化見圖2。從圖2可看出：液壓系經(jīng)1個展開過程，油液溫度從20 ℃升至27.75 ℃；從圖3可以看出：回收過程時(shí)，油液溫度從27.75 ℃上升到34 ℃。

經(jīng)15 s間隔后進(jìn)行1個撤收流程（工況8～14），液壓油溫度隨時(shí)間變化見圖3。

液壓系統(tǒng)經(jīng)1個工作循環(huán)（1個展開流程和1個撤收流程），液壓油溫度隨時(shí)間變化見圖4。液壓系統(tǒng)經(jīng)過4個工作循環(huán)，液壓油溫度隨時(shí)間變化見圖5。

從圖5可以看出，4個工作循環(huán)后，液壓油溫度升至73.30 ℃特種車液壓系統(tǒng)調(diào)試、使用過程中，液壓系統(tǒng)經(jīng)過4個工作循環(huán)，油溫從20 ℃上升至約70～75 ℃，計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合。

從式（5）中可以看出，影響液壓系統(tǒng)油液溫度的參數(shù)除環(huán)境溫度、運(yùn)行時(shí)間外，主要有油箱及管路散熱面積、發(fā)熱功率、油箱傳熱系數(shù)和油液質(zhì)量。取不同數(shù)值時(shí)，油液溫度如表3所示。從表3可以看出：不同參數(shù)變化的幅度對液壓油溫度影響不同，增加液壓油質(zhì)量、增加散熱面積、提高油箱傳熱系數(shù)等措施，在一定程度上能夠降低液壓油溫度。

表3 不同參數(shù)時(shí)油液溫度變化

3 解決措施

特種車液壓系統(tǒng)規(guī)定最高工作油溫為70 ℃，因此必須加冷卻器。特種車長時(shí)間調(diào)試時(shí)，可以采用水冷卻器。根據(jù)液壓系統(tǒng)管路布置，可以斷開液壓系統(tǒng)回油路快速接頭，在快速接頭兩側(cè)連接水冷卻器，增加水冷卻器液壓系統(tǒng)如圖6所示。

3.1 水冷卻器散熱面積

冷卻器一個工作循環(huán)平均散熱功率2H為

式中 H為液壓系統(tǒng)一個工作循環(huán)平均發(fā)熱功率，根據(jù)表1計(jì)算可得平均發(fā)熱功率H=16.9 kW；H1為油箱一個工作循環(huán)平均散熱功率，H1=K1A1( T-T0)=10×4.4 ×(55-20)=1.54 kW。

式中 C為安裝冷卻器液壓油比熱，取2 000 J/(kg·℃)；ρ為液壓油密度，取850 kg/m3；Q為液壓油的流量，取114 L/min；1T，2T分別為冷卻器進(jìn)、出口油液溫度，特種車所在調(diào)試車間溫度，夏季一般不會超過32 ℃，因此要將油箱中油液的溫度控制在70 ℃以下，油箱中液壓油的溫度與環(huán)境溫度差應(yīng)小于38 ℃，取液壓油的溫度與環(huán)境溫度差為35 ℃，則在環(huán)境溫度20 ℃時(shí)應(yīng)將油箱內(nèi)的液壓油溫度控制在55 ℃，2T取55 ℃。

由式（7）可得，1T=60 ℃。

水冷卻器的散熱面積為

考慮到冷卻器工作過程污垢和鐵銹的存在，實(shí)際散熱面積減少，選擇冷卻器時(shí)，一般將計(jì)算所得散熱面積增大20%～30%。按式（8），將計(jì)算所得散熱面積增大20%，冷卻器散熱面積為2A=2.02 m2，取2.1 m2。

3.2 冷卻水量的計(jì)算

冷卻器冷卻水的吸熱量應(yīng)等于液壓油放熱量，即：

式中 'Q為水的流量，L/min；'C為水的比熱，取4187 J/（kg·℃）；'ρ為水的密度，取1 000 kg/m3。

變化式（9），得到需要的冷卻水流量為

根據(jù)算出的冷卻水流量，保證水在冷卻器內(nèi)的流速不超過1～1.2 m/s。根據(jù)冷卻面積和冷卻水量，選用相應(yīng)的水冷卻器。水冷卻器參數(shù)如表4所示。

表4 水冷卻器參數(shù)

3.3 試驗(yàn)結(jié)果

在調(diào)試時(shí)選用散熱面積2.1 m2冷卻器，在不同的環(huán)境溫度下，連續(xù)多個工作循環(huán)調(diào)試，沒有出現(xiàn)油箱中的油液超過70 ℃中斷調(diào)試的問題。

4 結(jié)束語

發(fā)熱量計(jì)算是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中十分重要的環(huán)節(jié)，過高的溫度直接影響系統(tǒng)工作可靠性及元件的使用壽命。本文對特種車液壓系統(tǒng)發(fā)熱量和散熱量進(jìn)行了分析，對該液壓系統(tǒng)在任務(wù)剖面工作時(shí)液壓油溫度變化情況進(jìn)行了計(jì)算，提出了增加水冷卻器的改進(jìn)措施，有效解決液壓系統(tǒng)發(fā)熱問題。

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Thermal Analysis of Special Vehicle Hydraulic System

Li Min, Zhou Li, Gao Qiang, Lu Wei-jian
(Beijing Institute of Space Launch Technology, Beijing, 100076)

The rise of oil temperature due to the heating of hydraulic system, which seriously affects the operation of hydraulic system. According to the order of the hydraulic system of action and environment, calculating the heat, heat loss and oil temperature rise, the calculation results agree with the experimental results. Combined with the special vehicle when debugging the hydraulic system to actual conditions, the solution suggestions of adding water cooler were proposed and solved the problem of large heating.

Special vehicle; Hydraulic system; Thermal analysis; Heating power

V553.1+9

A

1004-7182(2017)03-0087-05

10.7654/j.issn.1004-7182.20170319

2017-01-10；

2017-02-10；數(shù)字出版時(shí)間：2017-04-12；數(shù)字出版網(wǎng)址：www.cnki.net

李 敏（1980-），女，工程師，主要研究方向?yàn)橐簤合到y(tǒng)設(shè)計(jì)