陶 剛，胡海兵，汪國慶，崔世林，楊建德

(1.安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責任公司，安徽 合肥 230009；2.合肥工業(yè)大學，安徽 合肥 230009)

基于CC430的急轉(zhuǎn)彎會車提示預(yù)警系統(tǒng)*

陶 剛1，胡海兵2，汪國慶2，崔世林2，楊建德2

(1.安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責任公司，安徽 合肥 230009；2.合肥工業(yè)大學，安徽 合肥 230009)

針對道路中急轉(zhuǎn)彎處因盲區(qū)會車的信息采集、信息反饋、信息處理失誤而引發(fā)交通事故的問題，設(shè)計了新型實用的急轉(zhuǎn)彎會車提示預(yù)警系統(tǒng)。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道無線射頻內(nèi)核的CC430F5137芯片為控制核心,由地磁傳感器檢測采集車輛信息,系統(tǒng)中的兩塊大面積電子顯示屏給出信息告知預(yù)警,前方車況及時反饋到來向和去向的駕駛?cè)藛T。道路實地模擬測試表明該系統(tǒng)對于車輛在彎道處的良好檢測率,彌補了傳統(tǒng)警示標志的不足。急轉(zhuǎn)彎盲區(qū)道路安全解決方案在智能化交通上具有廣闊的應(yīng)用前景。

CC430；低功耗；彎道；安全駕駛

0 引言

隨著社會對文明駕駛和交通安全的日益重視，人們不斷提高車輛駕駛的安全性和智能交通設(shè)施建設(shè)。其中我國山區(qū)公路地形復(fù)雜，路窄、彎道多、坡陡。車輛遇到彎道時，駕駛者對前方交通狀況缺乏足夠的了解，短暫的應(yīng)變時間會使司機發(fā)生誤判從而導致交通事故。急轉(zhuǎn)彎地形導致事故的問題亟待解決。

交通領(lǐng)域國內(nèi)外專家學者針對這一問題主要研究出兩種方法。第一種是將彎道地形作為單獨研究單元，對彎道進行線形設(shè)計與優(yōu)化設(shè)計，公路彎道道路線形與交通特性分析顯然是治標不治本的途徑。第二種就是科學改善道路限速和交通安全設(shè)施，增強駕駛?cè)税踩{駛意識及規(guī)范車輛上路合格檢測管理。雖然近些年我國交通管理部門和路政機關(guān)在彎道地形區(qū)域預(yù)先設(shè)立了多種多樣的提示標語與警示標志，但避免交通事故的效果還是不夠理想[1-2]。

針對急轉(zhuǎn)彎、陡坡彎道等不利地形的交通安全問題，迫切需要采用智能化交通系統(tǒng)等先進技術(shù)對道路交通進行即時動態(tài)的偵測、警告、引導和管制，實現(xiàn)道路交通安全有序、保障駕駛?cè)松拓敭a(chǎn)安全的目標。為此，本文設(shè)計了一種急轉(zhuǎn)彎處會車的智能提示預(yù)警系統(tǒng)，擬解決急轉(zhuǎn)彎盲區(qū)道路會車的問題，增強急轉(zhuǎn)彎地形安全會車的可靠性，減少事故發(fā)生的可能性。

1 急轉(zhuǎn)彎會車預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計方案

1.1 系統(tǒng)設(shè)計的主要構(gòu)成部分

急轉(zhuǎn)彎會車提示預(yù)警系統(tǒng)主要有兩個部分，在急轉(zhuǎn)、彎處一定距離的前后位置分別設(shè)置兩個地磁傳感器，電子顯示屏設(shè)置在彎道的入口處和出口處。整體系統(tǒng)平面圖如圖1所示，包括一對內(nèi)車道的地磁傳感器檢測器、來向車輛、去向車輛以及一對電子顯示屏。內(nèi)車道上安裝有所述車輛地磁檢測器2，地磁檢測器2位于去向車輛的前方，地磁檢測器2的另一側(cè)是電子顯示屏2。在急轉(zhuǎn)彎道路的另一個方向，來向車輛在外車道駛來，此時來向車輛正處于去向車輛的盲區(qū)。急轉(zhuǎn)彎會車提示預(yù)警系統(tǒng)給出安全會車的解決方案：來向車輛的前方路面上設(shè)置有地磁檢測器1，地磁檢測器1的另一側(cè)是電子顯示屏1，電子顯示屏1上面顯示去向車輛信息，電子顯示屏2上面顯示來向車輛信息。電子顯示屏提前告知駕駛?cè)藛T前方車況，提醒駕駛?cè)藛T急轉(zhuǎn)彎道后方的車輛信息，便于駕駛?cè)藛T提前減速，保證彎道內(nèi)駕駛的安全性。

圖1 系統(tǒng)平面圖

圖2 系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

1.2 系統(tǒng)設(shè)計的可行性對比分析

與當前普及的廣角鏡相比，彎道會車預(yù)警系統(tǒng)不受視野角度的限制，能夠適應(yīng)各類復(fù)雜路況，對于夜間行車，大霧陰雨天氣的彎道會車有著明顯的優(yōu)勢，可根據(jù)路況需要合理配置傳感器及顯示模塊的方位，使得駕駛員能夠提早接收前方車況信息。若有超速或低速拐彎的車輛駛來時，駕駛員也能提前獲知彎道盲區(qū)的來車情況，從而及時做出減速或規(guī)避等避險措施。

地磁傳感器檢測距離范圍覆蓋整個路面寬度，傳感器提前檢測到車輛，能夠及時在系統(tǒng)顯示屏上預(yù)告，從而使司機能夠在進入彎道會車之前就正確得到來車信息提示。在彎道入口處，由于駛?cè)霃澋篮婉偝鰪澋赖钠嚱?jīng)過兩個地磁傳感器，引起兩個地磁傳感器擾動信號變化，從而單片機CC430F5137(CC430)可識別出車輛駛?cè)牒婉偝鰪澋罆r的速度。通過單片機內(nèi)部的計時器，檢測車輛引起擾動所用時間，從而計算車輛速度。顯示模塊實時發(fā)布車輛來向和車速，使駕駛?cè)藛T依據(jù)電子屏反饋信息及時減速或停車避讓，避免會車失控的事故發(fā)生。

2 系統(tǒng)的硬件模塊和軟件程序設(shè)計

系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要用到TI 的CC430F5137芯片。芯片內(nèi)部以MSP430MCU為控制核心，設(shè)置ADC采集地磁傳感器檢測模塊數(shù)據(jù)，基于CC1101低功耗多通道無線射頻內(nèi)核，通過外設(shè)天線與對應(yīng)的電子液晶顯示屏無線通信，其中點對點通信由外設(shè)撥碼開關(guān)設(shè)定地址配對建立連接，系統(tǒng)整體架構(gòu)圖如圖2。

2.1 CC430MCU主控模塊與RF無線通信模塊

CC430MCU主控模塊是車輛信息實時采集的硬件基礎(chǔ)。系統(tǒng)主控電路原理圖如圖3所示。MCU具有超低功耗，具有高達25 MHz的峰值執(zhí)行性能，主動模式功耗僅僅為160 μA/MHz，待機模式(LPM3 RTC模式)：2 μA，關(guān)閉模式(LPM4 RAM保留)：1 μA，處理器8 MHz僅1.3 mA[3]。超低功耗的運行模式可增加地磁檢測器的電源的使用壽命，埋于地下的地磁檢測器暗盒里可以用獨立包裝的電池作為采集系統(tǒng)的電源供給。

CC430芯片外部振蕩電路使用26 MHz晶振，程序設(shè)計通過讀取AD的模塊數(shù)值用一個定時器外部中斷控制。程序調(diào)試的下載端口采用最常用的標準調(diào)試接口JTAG接口。射頻收發(fā)器CC1101采用基于433 MHz 的載波頻率，配以合適的阻抗電路。

2.2 基于地磁傳感器的車輛檢測器模塊

放有地磁檢測器附近區(qū)域的地球磁場可以看成是均勻磁場空間，車輛一般都有鐵磁體金屬物質(zhì)，均勻磁場就會發(fā)生擾動，地磁檢測器會對磁場產(chǎn)生的擾動進行采集和分析。大量科學實驗表明，這種擾動對于磁阻傳感器監(jiān)測是很敏感的，由此可以判斷車輛的存在，更加精確的磁場檢測甚至可以測出車輛引起擾動的時間[4]。實驗測試運動小車對磁場的擾動，發(fā)現(xiàn)汽車經(jīng)過地磁傳感器上方時，磁場發(fā)生擾動，具體表現(xiàn)為地磁場強度在Z軸方向明顯發(fā)生一定幅度的變化。車輛駛離地磁檢測器附近區(qū)域，地球磁場會恢復(fù)之前狀態(tài)。通過磁場強度的擾動變化，就可以確定車位有無停車。單一的地磁檢測會有一定錯誤和遺漏，系統(tǒng)可以采用增加光敏傳感器、圖像識別等其他輔助檢測手段，提高車速檢測的準確性，該文不再贅述。

會車預(yù)警系統(tǒng)地磁檢測器主要由飛思卡爾公司的三軸磁阻信號傳感器MAG3110組成。內(nèi)置高性能鋰亞硫酰氯電池供電，主控芯片采用低功耗運行方式，電池為整個地磁采集功能電路板供電的工作壽命達3～5年。地磁車輛檢測器固定于路口中間區(qū)域，采用高強度ABS和PC材料注塑成型，有防水、抗酸堿腐蝕、抗沖撞功能[5]。以芯片CC430為主控電路水平放置于距離地磁檢測功能印制電路板一側(cè)0.15 m的地方，以防附近電路板對地磁測量的干擾。地磁傳感器外圍電路原理圖如圖4所示[6]。

2.3 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計與優(yōu)化

系統(tǒng)低功耗器件的硬件設(shè)計最大效率地利用電池的能量，延長地磁檢測器和主控開發(fā)板的使用壽命。與此同時，靈活的電源管理軟件程序控制CC430單片機以及高效的糾錯矯正能力十分重要。

圖3 系統(tǒng)主控電路原理圖

圖4 地磁傳感器外圍電路原理圖

地磁傳感器的數(shù)據(jù)采集由單片機端口控制實現(xiàn),空閑時段均處于高阻態(tài)，數(shù)據(jù)采集時為輸入或輸出狀態(tài)。中心接收節(jié)點的MCU狀態(tài)可以由程序設(shè)計進行科學節(jié)能管理[7]。間歇性地接收探測節(jié)點發(fā)來的數(shù)據(jù)，可使CPU同樣常處于低功耗模式，LPM3電壓為3 V，頻率為32 768 Hz，該模式下的工作電流小于2 μA。

維護人員通過軟件首次由CC430單片機對地磁檢測器參數(shù)(包括產(chǎn)品序列號、射頻的頻段、發(fā)送功率等)進行配置。通過人工初次進行八路撥碼開關(guān)地址配置，觸發(fā)進入固定頻段的配置模式，實現(xiàn)地磁檢測器2與電子顯示屏1(地磁檢測器1與電子顯示屏2)參數(shù)配置和無線數(shù)據(jù)鏈接，完成車輛監(jiān)測、無線互傳、電子屏顯示的基本功能。軟件設(shè)計無線通信部分采用SimpliciTI協(xié)議棧設(shè)計，系統(tǒng)程序流程圖如圖5所示。系統(tǒng)遇到外設(shè)破壞，尤其是地磁傳感器檢測功能出現(xiàn)異常(抑或單片機端口采集異常)時，CC430單片機將進入警告提醒模式，及時把故障反饋給電子顯示屏，便于設(shè)備維護人員及時檢修。

圖5 系統(tǒng)程序流程圖

3 實驗驗證與分析

根據(jù)電路原理圖制成電路板，燒入程序，做成地磁檢測器，埋于地下。急轉(zhuǎn)彎會車提示預(yù)警系統(tǒng)測試模擬選址在某山區(qū)急轉(zhuǎn)彎彎道區(qū)域，采用路上隨機車輛，車輛檢測裝置的兩套地磁傳感器分別對單輛車駛?cè)霃澋篮婉偝鰪澋赖倪^程在彎道入口或彎道出口處進行了實地模擬測試。每種情況做6組測試，每組測試由20次車輛通過實驗組成，進而統(tǒng)計檢測出車輛的次數(shù)和未檢測出車輛的次數(shù)，計算車輛的檢測率。實驗數(shù)據(jù)如表1所示。

由表1的統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以知道，當單輛車通過車輛檢測裝置時，系統(tǒng)有較高的檢測率。分析得知，系統(tǒng)未檢測到車輛的原因，主要是周邊環(huán)境復(fù)雜，包括不可避免工作人員走動及手機通信對無線通信底板有電磁上的干擾，致使地磁檢測器2與電子顯示屏1(地磁檢測器1與電子顯示屏2)無線通信傳輸數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。針對實際應(yīng)用可以在每個通信底板上加蓋金屬盒屏蔽電場和磁場對通信底板的信號干擾，同時盡量使天線露置于金屬盒外端以保證射頻部分正常工作[8]。

表1 車輛檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)計表

4 結(jié)論

基于CC430的急轉(zhuǎn)彎會車提示預(yù)警系統(tǒng)從山路彎道會車的實際安全需求出發(fā)，提出基于地磁傳感器的車輛檢測方案，設(shè)計了一種較為經(jīng)濟的山區(qū)公路彎道會車預(yù)警系統(tǒng)，不僅彌補了傳統(tǒng)警示標志預(yù)警的缺陷，并且為解決山區(qū)彎道安全問題提供了一定的理論指導和研究基礎(chǔ)，滿足了偏遠地區(qū)低成本交通管理的需求，對于生產(chǎn)實踐、交通監(jiān)控領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用參考價值。

[1] 林濤．山區(qū)公路曲線段車輛加速度及軌跡研究[D]．上海：同濟大學，2008．

[2] 徐婷，孫小端，賀玉龍，等.基于駕駛員短期記憶的限速標志合理間距研究[J]．中國公路學報，2011(1):177-180．

[3] Texas Instruments.CC430F5137[EB/OL].(2012-01-xx)[2016-11-24]http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/465991/TI1/CC430F5137.html.2016-09-12.

[4] 肖寶森,程兵兵,陳澤坤，等.基于磁阻傳感器的車流量檢測系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用[J].廈門大學學報(自然科學版)，2013，52(3)：366-369.

[5] 馬建程.無線低功耗地磁車輛檢測傳感器的設(shè)計[J].電子產(chǎn)品世界,2014(5)：44-48.

[6] 3-AXIS Digital Magnetometer [R/OL].(2011-2-xx)[2016-11-24]www.freescale.com.

[7] 陶剛,胡海兵,汪國慶,等.基于CC430的低功耗無線交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].微型機與應(yīng)用，2016,35(19):35-37．

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The traffic information early-warning system for sharp turning point based on CC430

Tao Gang1，Hu Haibing2，Wang Guoqing2，Cui Shilin2，Yang Jiande2

(1.Anhui KeLi Information Industry Co.,Ltd.,Hefei 230009,China;2.Hefei University of Technology,Hefei 230009,China)

In terms of the problem of the road traffic accident caused by information collection,information feedback,information processing on sharp curves,the new type traffic information early-warning system for sharp turning point was designed.The module of CC430F5137 chip(TI MSP430 MCU and CC1101 low-power multi-channel wireless RF)is used as the system control core.The geomagnetic sensor can collect and check vehicle information.Two large electronic screens give information in early warning-system,and the front condition can be timely fedback to the driver.Experiments show that the system has high accuracy rate of vehicle for sharp turning point,improves the shortcomings of traditional warning signs.The safety solutions of the traffic information early-warning system for sharp turning point has wide application prospects in intelligent transportation as well.

CC430; low power consumption; sharp curve; safe driving

安徽省自然科學基金青年項目(1408085QKL100)

TN99

A

10.19358/j.issn.1674- 7720.2017.10.009

陶剛，胡海兵，汪國慶，等.基于CC430的急轉(zhuǎn)彎會車提示預(yù)警系統(tǒng)[J].微型機與應(yīng)用，2017,36(10)：30-32,36.

2016-11-24)

陶剛(1974-)，男，博士，高級工程師，主要研究方向：交通信息工程與控制。

胡海兵(1984-)，男，博士，副教授，主要研究方向：嵌入式系統(tǒng),自動控制技術(shù)。

汪國慶(1991-)，男，碩士研究生，主要研究方向：無線傳感網(wǎng)絡(luò),嵌入式系統(tǒng)。