王浙棟
摘 要:隨著社會(huì)不斷發(fā)展,稀土永磁同步電力裝置在社會(huì)中發(fā)揮作用不斷增加,其應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。稀土永磁同步電力裝置,在制造與設(shè)計(jì)時(shí),需要對不同關(guān)鍵環(huán)節(jié)和重要點(diǎn)控制管理,包括低碳、效率、節(jié)能、環(huán)保等節(jié)點(diǎn)的控制。其關(guān)鍵環(huán)節(jié)和重要點(diǎn)控制管理工作,是當(dāng)下電機(jī)制造與生產(chǎn)工作中需要處理的問題,也是當(dāng)下世界范圍內(nèi)不同國家討論的焦點(diǎn)。所以,眾多不同國家與組織均發(fā)布稀土永磁同步電力裝置設(shè)計(jì)與制造標(biāo)準(zhǔn),倡導(dǎo)節(jié)能設(shè)計(jì),優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,最大限度發(fā)揮資源與能源應(yīng)用性,以實(shí)現(xiàn)資源最大應(yīng)用目標(biāo),發(fā)揮資源全部價(jià)值。本文主要就稀土永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)制造中的控制要點(diǎn)進(jìn)行分析和研究。
關(guān)鍵詞:稀土永磁同步 ;電機(jī)設(shè)計(jì)制造;控制要點(diǎn);分析和研究
前言
高效率、低溫、環(huán)保、低噪聲、低振動(dòng)、外觀設(shè)計(jì)藝術(shù)性與美觀度、結(jié)構(gòu)合理性是稀土永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)制造中標(biāo)準(zhǔn)和基礎(chǔ)。因此,在實(shí)際設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),需要全面貫徹這一標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展目標(biāo),優(yōu)化設(shè)計(jì),發(fā)揮稀土永磁同步電機(jī)最大應(yīng)用性。稀土永磁同步電機(jī)在當(dāng)下社會(huì)中,不僅在冶金與煤炭領(lǐng)域發(fā)揮較大影響,也在石化等微電機(jī)廠發(fā)揮積極作用,利用價(jià)值高。因此,我們可以說在未來稀土永磁同步電機(jī)發(fā)展空間大,應(yīng)該把其歸類于高節(jié)能環(huán)保設(shè)備,高性能設(shè)備與高附加值設(shè)備中,做好其設(shè)計(jì)和制造工作,發(fā)揮稀土永磁同步電機(jī)最大應(yīng)用目標(biāo)。
1稀土永磁同步電機(jī)特征
稀土永磁同步電機(jī)特征分析和研究,本文主要結(jié)合稀土永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)形式,裝置參數(shù),稀土永磁同步電機(jī)向量圖全面分析和研究。因?yàn)檗D(zhuǎn)子系統(tǒng)中,稀土永磁同步電機(jī)位于電機(jī)直軸位置,對于具有線性能力電機(jī)來說,這并不會(huì)對關(guān)聯(lián)軸帶來影響。因此,稀土永磁同步電機(jī)關(guān)聯(lián)軸電抗與常見同步機(jī)區(qū)別不大。但直接軸產(chǎn)生電抗被永磁體影響后,稀土永磁同步電機(jī)在氣縫中,應(yīng)該對永磁體進(jìn)行激勵(lì),通常情況下,在激勵(lì)后,稀土永磁同步電機(jī)直軸電抗降低,低于交軸同步電抗,尤其是在氣縫較小時(shí),更是如此。
稀土永磁同步電機(jī)自身特點(diǎn)和典型特征,在利用曲線分析方法分析后,給出稀土永磁同步電機(jī)空載電壓與滿載電壓對比數(shù)值小,短路電流數(shù)值較大。普通類型電機(jī)可以對勵(lì)磁控制和調(diào)節(jié),保持磁通恒定,電壓恒定后,良好運(yùn)行。稀土永磁同步電機(jī)外部控制中,無法控制勵(lì)磁,在運(yùn)作環(huán)節(jié),磁通u影大小變化率大。稀土永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩角在運(yùn)行其期間,最大轉(zhuǎn)矩角在大于九十度處存在。這是由于交軸和直軸之間電抗差值大。稀土永磁同步電機(jī)最小轉(zhuǎn)矩角度,可能出現(xiàn)負(fù)值。
2設(shè)計(jì)與制造分析闡述
2.1繞組制造與設(shè)計(jì)
稀土永磁同步電機(jī)和三相異步電機(jī)相比較,設(shè)計(jì)方法相同,在繞組方法和形式、線圈設(shè)計(jì)距離、線路連接方法上,均是依據(jù)異步電機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn),來開展實(shí)際設(shè)計(jì)工作。對于某些規(guī)格產(chǎn)品來說,繞組在設(shè)計(jì)中,匝圈系數(shù)利用微調(diào)和優(yōu)化設(shè)計(jì),調(diào)整稀土永磁同步電機(jī)應(yīng)用功能,利于在實(shí)際應(yīng)用期間發(fā)揮稀土永磁同步電機(jī)最大作用。和以往電勵(lì)磁電機(jī)對比分析,稀土永磁同步電機(jī)需要利用永磁體,構(gòu)建一個(gè)旋轉(zhuǎn)形式立體旋轉(zhuǎn)磁場,定子電流較少。因?yàn)橄⊥劣来磐诫姍C(jī)在運(yùn)作期間,定子繞組會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象,需要設(shè)計(jì)相同大小和規(guī)格三相異步電機(jī),把導(dǎo)線截面設(shè)計(jì)為符合三相異步電機(jī)規(guī)格大小。這樣利于提高裝置生產(chǎn)效率,在實(shí)際運(yùn)用期間,利于操作和官不理,電磁線利用率降低,實(shí)現(xiàn)資源合理應(yīng)用目標(biāo),設(shè)計(jì)成本與制造成本降低,提高稀土永磁同步電機(jī)在競爭力和實(shí)際應(yīng)用性。
2.2磁極制造與設(shè)計(jì)
稀土永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)與制造中,永磁體設(shè)計(jì)主要是對其磁極設(shè)計(jì)和制造,磁極設(shè)計(jì)與制造存在一定難度,對電機(jī)整體應(yīng)用性和功能影響大,關(guān)系著稀土永磁同步電機(jī)生產(chǎn)情況。在設(shè)計(jì)期間,如果是站在成本角度出發(fā),對稀土永磁同步電機(jī)材料市場分析和調(diào)查,可以看出當(dāng)下稀土永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)和制造材料市場不斷發(fā)展,材料價(jià)格合理,朝向穩(wěn)定方向發(fā)展。例如,稀土永磁同步電機(jī)制造中運(yùn)用的硼稀土材料,穩(wěn)定性好、市場價(jià)格合理,是目前許多稀土永磁同步電機(jī)制造企業(yè)較為關(guān)注材料類型。
在磁極材料實(shí)際制造和加工期間,依據(jù)供貨商提供設(shè)計(jì)圖紙和方案,有序開展加工工作。需要注意在是,在加工期間,稀土永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子氣間隙加工完畢后應(yīng)及時(shí)做好清理工作,把轉(zhuǎn)子表面和槽內(nèi)部鐵屑材料及時(shí)清除,保證轉(zhuǎn)子感干凈度后在開展安裝工作。
2.3稀土永磁同步定子制造設(shè)計(jì)
稀土永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),定子設(shè)計(jì)與常見永磁同步機(jī)設(shè)計(jì)方法相同,電機(jī)設(shè)計(jì)難點(diǎn)和重點(diǎn)集中在定子和轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)中,稀土永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì),構(gòu)建為三層磁場障,確保結(jié)構(gòu)對稱性,轉(zhuǎn)子定子和磁障位置相對設(shè)計(jì)。如果在相同時(shí)間,二者相遇后分離,對轉(zhuǎn)子和定子關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性帶來影響,磁阻出現(xiàn)不連續(xù)運(yùn)作形式,轉(zhuǎn)矩脈沖增加。為了降低稀土永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)脈動(dòng)頻率,避免磁障與定子齒輪在相遇出現(xiàn)問題,在轉(zhuǎn)子設(shè)置為對稱結(jié)構(gòu)后,明確其中一組磁障具體位置,對其它不同組別磁障,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。直達(dá)到把磁障定子與邊緣位置分離,安放在不同位置。如果在設(shè)計(jì)期間,運(yùn)用到SRM三相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),需分析SRM障礙,分析空氣槽安全性,在電機(jī)加工處理過程中,轉(zhuǎn)子不對稱將會(huì)影響轉(zhuǎn)子質(zhì)量。因此,電子轉(zhuǎn)子利用制造設(shè)計(jì),利用硅鋼片材料設(shè)計(jì),以疊加形式,把其中部分疊片旋轉(zhuǎn)一般八十度后,把硅鋼片疊加處理,降低由于電機(jī)質(zhì)量不佳,影響電機(jī)性能,避免電機(jī)出現(xiàn)噪聲和振動(dòng)。
3常見問題闡述
近些年,稀土永磁同步電機(jī)由于自身良好特性,在社會(huì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)揮意義影響,被廣泛應(yīng)用。但是,稀土永磁同步電機(jī)永磁材料財(cái)務(wù)支出大,稀土資源是用具有不可再生性,在應(yīng)用期間,污染嚴(yán)重,因此需要做好稀土永磁同步電機(jī)建設(shè)和制造工作,分析其設(shè)計(jì)和制造的常見問題。詳細(xì)來說,在稀土永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)和制造期間,發(fā)現(xiàn)在磁極裝配期間,容易出現(xiàn)磁極反向和錯(cuò)位等問題,降低稀土永磁同步電機(jī)的應(yīng)用性能,導(dǎo)致稀土永磁同步電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)。磁極位置錯(cuò)誤是由于磁極槽內(nèi)部和磁極間隙之間距離大,槽內(nèi)部存在毛刺,裝配質(zhì)量較差等不同原因?qū)е?。磁極錯(cuò)位對稀土永磁同步電機(jī)磁路影響大,降低其實(shí)際應(yīng)用性能,磁路對對稱性降低,寄生電磁出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩,出現(xiàn)電磁噪聲。稀土永磁同步電機(jī)子磁極能力強(qiáng)大,材料脆弱,在材料運(yùn)輸期間,材料存放期間,材料裝配期間應(yīng)該十分注意,避免因?yàn)榇艠O損壞導(dǎo)致安全事故發(fā)生,影響相關(guān)人員人身安全。稀土永磁同步電機(jī)具有較好應(yīng)用能力,其在應(yīng)用期間,不可避免會(huì)存在一些問題,要想實(shí)現(xiàn)稀土永磁同步電機(jī)最大應(yīng)用目標(biāo),應(yīng)該及時(shí)對出現(xiàn)問題處理和控制。
4稀土永磁同步電機(jī)在制造和設(shè)計(jì)期間問題控制
4.1磁極反向和錯(cuò)位控制
由上文闡述中可以看出,稀土永磁同步電機(jī)在應(yīng)用期間,容易出現(xiàn)磁極反向和磁極錯(cuò)位現(xiàn)象,這些不同問題的出現(xiàn),對稀土永磁同步電機(jī)應(yīng)用性能影響較大,降低整體應(yīng)用性能,導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)。因此,需要對稀土永磁同步電機(jī)磁極控制和管理,降低稀土永磁同步電機(jī)錯(cuò)位與反向出現(xiàn)頻率。通常來說,稀土永磁同步電機(jī)磁極錯(cuò)位問題,是因?yàn)榇砰g隔系數(shù)大,磁極內(nèi)部槽內(nèi)粗糙,毛刺較多等問題,導(dǎo)致稀土永磁同步電機(jī)質(zhì)量降低。一旦稀土永磁同步電機(jī)出現(xiàn)磁極錯(cuò)位,將會(huì)對磁路帶來消極影響,不但影響磁路應(yīng)用性能,磁路對稱性降低,出現(xiàn)電磁噪聲。對于這一問題,增強(qiáng)稀土永磁同步電機(jī)磁極裝配質(zhì)量,清除磁極槽內(nèi)部毛刺,利用粘合劑把磁極固定,避免錯(cuò)位現(xiàn)象出現(xiàn)。
對于磁極反向處理,導(dǎo)致這一問題出現(xiàn)主要原因是由于在磁極清理工作后,磁極中N、S標(biāo)志缺失,標(biāo)志模糊不清,影響后續(xù)裝配工作。一旦磁極反向現(xiàn)象對稀土永磁同步電機(jī)整體應(yīng)用價(jià)值帶來影響,降低實(shí)際應(yīng)用性,磁通數(shù)量減少,稀土永磁同步電機(jī)產(chǎn)品不合格。對于這一問題處理,可以利用實(shí)驗(yàn)磁鋼,對電機(jī)磁極檢測,在開展裝配工作前期檢測磁極一致性,是否存在差異,避免磁極裝配出現(xiàn)反裝現(xiàn)象。
4.2實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)控制
勵(lì)磁在稀土永磁同步電機(jī)發(fā)揮積極影響,不具有調(diào)節(jié)性。運(yùn)走參數(shù)和系數(shù)檢測困難。因此,企業(yè)在裝配期間,結(jié)合自身實(shí)際情況和稀土永磁同步電機(jī)應(yīng)用目標(biāo),編制稀土永磁同步電機(jī)檢測標(biāo)準(zhǔn)和鑒定大綱,利用三相異步檢測方法,納入牽入轉(zhuǎn)矩,感應(yīng)和分出電勢,利用矢步轉(zhuǎn)矩檢測等,對稀土永磁同步電機(jī)檢測。這樣可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)稀土永磁同步電機(jī)磁極勵(lì)磁運(yùn)行問題,及時(shí)對關(guān)鍵點(diǎn)控制和管理。在木實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),在實(shí)驗(yàn)期間,為了提高實(shí)驗(yàn)效率與質(zhì)量,利用是SRM對多目標(biāo)完善和優(yōu)化處理,利用井口實(shí)驗(yàn)方法,建立在遺傳算法基礎(chǔ)上,控制勵(lì)磁和轉(zhuǎn)子變化率,優(yōu)化取值范圍,利于站在整體角度,發(fā)揮全局尋優(yōu)能力。
5結(jié)語
稀土永磁同步電機(jī)在當(dāng)下社會(huì)中,不僅在冶金與煤炭領(lǐng)域發(fā)揮較大影響,也在軍工與石化等等微電機(jī)廠發(fā)揮積極作用,利用價(jià)值高。因此,為了提高其應(yīng)用價(jià)值,在實(shí)際設(shè)計(jì)期間,需做好繞組制造與設(shè)計(jì)工作,磁極制造與設(shè)計(jì)工作,稀土永磁同步定子制造設(shè)計(jì)工作,做好不同環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)工作材料管理工作。對存在問題技術(shù)控制和管理,增強(qiáng)稀土永磁同步電機(jī)磁極裝配質(zhì)量,清除磁極槽內(nèi)部毛刺,利用實(shí)驗(yàn)磁鋼,對電機(jī)磁極檢測,在開展裝配工作前期檢測磁極一致性,解決掉稀土永磁同步電機(jī)錯(cuò)位和反向問題,在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮永磁同步電機(jī)最大作用。
參考文獻(xiàn):
[1]王洪瑞. 基于LabWindows的交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D].山東大學(xué),2012.
[2]劉堅(jiān). 稀土永磁同步伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)[D].湖南大學(xué),2011.
[3]楊貴. 永磁同步電機(jī)解耦控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].廣東工業(yè)大學(xué),2015.