本刊記者 任 芳/文

音飛：不斷發(fā)力智能密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
——訪南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司產(chǎn)品策劃部經(jīng)理魯春強(qiáng)

本刊記者 任 芳/文

早在2012年，音飛便開(kāi)始研發(fā)穿梭車(chē)系統(tǒng)，并借力德國(guó)弗勞恩霍夫物流研究院提高技術(shù)水平。目前音飛已打造出子母車(chē)、堆垛機(jī)+穿梭車(chē)、四向穿梭車(chē)等托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)，以及多層穿梭車(chē)等料箱類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)擁有穿梭車(chē)品類(lèi)最為齊全的企業(yè)。

南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“音飛”），作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備供應(yīng)商，正在致力于推動(dòng)客戶由傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)向智能倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)型升級(jí)，并全力整合資源和技術(shù)，打造本企業(yè)以穿梭車(chē)為核心、以貨架為基礎(chǔ)的智能密集存儲(chǔ)解決方案，現(xiàn)已形成貨架、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)服務(wù)三大支柱業(yè)務(wù)。

音飛自2012年開(kāi)始研發(fā)各類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)，目前已成為擁有國(guó)內(nèi)穿梭車(chē)品類(lèi)最為齊全的企業(yè)。擁有子母車(chē)、堆垛機(jī)+穿梭車(chē)、四向穿梭車(chē)等托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)，以及多層穿梭車(chē)等料箱類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)。與此同時(shí)，音飛還自主開(kāi)發(fā)了WMS、WCS等軟件系統(tǒng)，憑借技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品和功能豐富的軟件系統(tǒng)，音飛穿梭車(chē)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品中構(gòu)建起獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

在本專(zhuān)題中，全面負(fù)責(zé)穿梭車(chē)系統(tǒng)技術(shù)的音飛公司產(chǎn)品策劃部經(jīng)理魯春強(qiáng)先生詳細(xì)介紹了穿梭車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，以及音飛如何為客戶定制最適合的穿梭車(chē)系統(tǒng)解決方案。

魯春強(qiáng)南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司產(chǎn)品策劃部經(jīng)理

多層穿梭車(chē)系統(tǒng)比較適合電商、第三方物流等需要對(duì)貨物進(jìn)行快速流通，對(duì)揀選效率和響應(yīng)速度要求較高的行業(yè)，庫(kù)存周轉(zhuǎn)率越高，對(duì)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的需求就會(huì)越大。

記者：伴隨智能物流的發(fā)展，物流設(shè)備商與集成商紛紛將先進(jìn)高效的穿梭車(chē)系統(tǒng)作為重點(diǎn)推廣對(duì)象。據(jù)您觀察，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)穿梭車(chē)系統(tǒng)的需求狀況如何？

魯春強(qiáng)：從近幾年音飛完成的項(xiàng)目不難看出，受到土地、人工等成本不斷上升的影響，企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)空間利用率、對(duì)物流系統(tǒng)的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高；因此，市場(chǎng)對(duì)密集式存儲(chǔ)解決方案需求放量，穿梭車(chē)系統(tǒng)項(xiàng)目呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

穿梭車(chē)系統(tǒng)主要分為兩大類(lèi)，即托盤(pán)類(lèi)及料箱類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)，托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)率先實(shí)現(xiàn)了較快發(fā)展，大約從2011年開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)培育期，2013年下半年進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，預(yù)計(jì)這一增長(zhǎng)勢(shì)頭還將持續(xù)5年左右才會(huì)進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段；料箱類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)則是伴隨著電商物流的迅猛發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的，目前仍處于市場(chǎng)培育期，但是這種適合快速存儲(chǔ)、貨到人揀選的系統(tǒng)發(fā)展速度非?？?，如多層穿梭車(chē)系統(tǒng)。多層穿梭車(chē)系統(tǒng)比較適合電商、第三方物流等需要對(duì)貨物進(jìn)行快速流通，對(duì)揀選效率和響應(yīng)速度要求較高的行業(yè)，庫(kù)存周轉(zhuǎn)率越高，對(duì)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的需求就越大。

從國(guó)際市場(chǎng)來(lái)看，目前穿梭車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，特別是多層穿梭車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)成為國(guó)外倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)，其市場(chǎng)占比與miniload堆垛機(jī)系統(tǒng)不相上下，并有取而代之之勢(shì)。而目前國(guó)內(nèi)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展相對(duì)緩慢，原因之一是這類(lèi)項(xiàng)目對(duì)技術(shù)的要求更高，實(shí)現(xiàn)難度更大；另一個(gè)原因則是相對(duì)較高的成本約束。但是，隨著國(guó)內(nèi)供應(yīng)商不斷提高技術(shù)水平，以及企業(yè)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)需求不斷增加，多層穿梭車(chē)系統(tǒng)將迎來(lái)良好的發(fā)展是毋庸置疑的，可以說(shuō)，前景巨大。

音飛江寧工廠效果圖

記者：您談到穿梭車(chē)系統(tǒng)主要分為托盤(pán)類(lèi)和料箱類(lèi)，能否進(jìn)一步介紹這兩大類(lèi)系統(tǒng)都有哪些具體的呈現(xiàn)形式？與其他自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)解決方案相比，它們各自具有哪些功能和特點(diǎn)？

魯春強(qiáng)：托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)主要有以下三種形式：

1. 普通叉車(chē)+穿梭車(chē)。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高，但成本低得多；另外，在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤(pán)貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、最多三伸位存儲(chǔ)，而穿梭車(chē)系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位，因此存儲(chǔ)密度更高。

2.子母車(chē)。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車(chē)單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單意味著故障點(diǎn)較少；其次存儲(chǔ)密度更高；再者具有可擴(kuò)展性，柔性化程度更高；第四，應(yīng)急處理更加及時(shí)，如當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車(chē)則可通過(guò)合理的調(diào)度，降低甚至避免此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生；第五，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過(guò)20千瓦，子母車(chē)系統(tǒng)則只需要3千瓦；另外，在同等效率的情況下，子母車(chē)系統(tǒng)的成本和堆垛機(jī)系統(tǒng)成本相差不大，這也是一個(gè)比較大的優(yōu)勢(shì)。

料箱穿梭車(chē)

托盤(pán)穿梭車(chē)

3. 堆垛機(jī)+穿梭車(chē)。這種系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，將穿梭車(chē)取代為堆垛機(jī)的貨叉可以無(wú)限延展，因此它的優(yōu)勢(shì)在于存儲(chǔ)密度遠(yuǎn)高于普通的堆垛機(jī)倉(cāng)庫(kù)，同時(shí)柔性也比較大，可以由一臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)合多臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)提升作業(yè)效率。不過(guò)其效率相對(duì)堆垛機(jī)而言較低，因?yàn)闊o(wú)論怎么提升都只能無(wú)限接近堆垛機(jī)的效率，所以更適合在存儲(chǔ)密度要求非常高、效率要求相對(duì)不高的場(chǎng)景應(yīng)用。

不過(guò)，盡管穿梭車(chē)系統(tǒng)在存儲(chǔ)密度、柔性化等方面更具優(yōu)勢(shì)，更適合少品種、大批量的項(xiàng)目，但堆垛機(jī)系統(tǒng)也有自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，即，任一貨位的貨物可以隨意自動(dòng)存取，這是穿梭車(chē)類(lèi)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，或者需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)的功能。

料箱類(lèi)穿梭車(chē)系統(tǒng)則主要是多層穿梭車(chē)系統(tǒng)。與miniload堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，它在性價(jià)比、柔性化、以及綜合成本三個(gè)方面都更有優(yōu)勢(shì)。在性價(jià)比方面，多層穿梭車(chē)的效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于miniload，但是其成本增加幅度較小，比如，效率提升5倍的情況下成本僅增加約3倍，無(wú)疑性價(jià)比更高；從柔性化角度來(lái)看，miniload系統(tǒng)一旦建成，效率是固定的，基本上無(wú)法柔性擴(kuò)展，而多層穿梭車(chē)系統(tǒng)則可以實(shí)現(xiàn)柔性擴(kuò)展；若要提升效率，miniload系統(tǒng)只能通過(guò)新建庫(kù)區(qū)的方式實(shí)現(xiàn)，而多層穿梭車(chē)系統(tǒng)則可以通過(guò)增加穿梭車(chē)數(shù)量的方式來(lái)達(dá)到同樣的目的，因此綜合成本更低。

總的來(lái)說(shuō)，不同的系統(tǒng)有不同的適用場(chǎng)景，對(duì)客戶來(lái)說(shuō)，最適合的才是最好的。

記者：那么音飛是如何根據(jù)客戶需求為其定制適合的解決方案呢？在實(shí)施穿梭車(chē)系統(tǒng)時(shí)主要存在哪些技術(shù)難點(diǎn)？音飛是如何解決的？

魯春強(qiáng)：我認(rèn)為，要為客戶提供最適合的解決方案，首先需要明確客戶需求，包括其倉(cāng)庫(kù)定位、出入庫(kù)路線、存儲(chǔ)商品類(lèi)型及規(guī)模、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程等；其次，綜合評(píng)估各穿梭車(chē)系統(tǒng)解決方案，通過(guò)評(píng)估、篩選、溝通后確定方案；此外，將穿梭車(chē)系統(tǒng)與TMS、ERP、MES等系統(tǒng)對(duì)接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互，使信息流暢通。

在穿梭車(chē)系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程中，我認(rèn)為主要面臨兩大難點(diǎn)：

托盤(pán)穿梭車(chē)庫(kù)

其一，訂單處理難

即訂單波次處理，也就是如何把訂單行分解到件，如果在倉(cāng)庫(kù)里進(jìn)行揀選；其難點(diǎn)在于處理訂單波次的人一定要了解設(shè)備的特點(diǎn)，基于對(duì)設(shè)備的充分了解，再利用先進(jìn)的算法提升其效率。目前，行業(yè)里大都將物流軟件與硬件分開(kāi)，但我認(rèn)為應(yīng)該將軟硬件之間的界限模糊化；音飛在做穿梭車(chē)系統(tǒng)時(shí)便是把訂單波次管理放到了WMS系統(tǒng)里，并且依據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)以及歷史經(jīng)驗(yàn)得出相對(duì)最優(yōu)解，再反饋給訂單波次處理單元，訂單波次處理單元在接到新的反饋時(shí)盡量實(shí)現(xiàn)訂單的平均分配。如此一來(lái)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初就把訂單波次處理的問(wèn)題考慮進(jìn)來(lái)，避免因?yàn)橛唵尾ù翁幚聿划?dāng)造成的系統(tǒng)堵塞；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是音飛將訂單波次處理部署于穿梭車(chē)系統(tǒng)中，通過(guò)穿梭車(chē)搜集數(shù)據(jù)，然后分析數(shù)據(jù)得出結(jié)論，再反過(guò)來(lái)指導(dǎo)穿梭車(chē)系統(tǒng)更高效地作業(yè)。

其二，系統(tǒng)調(diào)度難

穿梭車(chē)系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)度不同于堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)隨意存取，其軟件系統(tǒng)、管理模式也與堆垛機(jī)系統(tǒng)的管理模式完全不同。因此，穿梭車(chē)設(shè)備雖然容易開(kāi)發(fā)，但要做好穿梭車(chē)系統(tǒng)并不簡(jiǎn)單，因?yàn)椴粌H要了解穿梭車(chē)的特點(diǎn)，同時(shí)還要了解軟件對(duì)設(shè)備的調(diào)度方式，如何讓調(diào)度方案標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化是穿梭車(chē)系統(tǒng)建設(shè)的另一個(gè)難點(diǎn)；同時(shí)，穿梭車(chē)系統(tǒng)還面臨無(wú)線通訊帶來(lái)的信息傳輸延時(shí)問(wèn)題，造成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)性不夠。

音飛通過(guò)不斷投入技術(shù)研發(fā)，以及大量案例積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)將上述問(wèn)題很好地解決掉了，并正在逐漸縮小與國(guó)外技術(shù)的差距。但是，從整個(gè)行業(yè)的發(fā)展水平來(lái)看，我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)的穿梭車(chē)系統(tǒng)之間還有著較為明顯的差距。國(guó)內(nèi)企業(yè)雖然可以采用同樣的核心元器件生產(chǎn)出穿梭車(chē)產(chǎn)品，但在設(shè)備的控制理念和控制模式方面卻相去甚遠(yuǎn)；例如，很多國(guó)內(nèi)的穿梭車(chē)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，尤其在設(shè)備交互時(shí)，會(huì)出現(xiàn)明顯的卡頓現(xiàn)象，而國(guó)外系統(tǒng)運(yùn)行非常流暢，即便卡頓也只有兩三秒，性能高下由此立現(xiàn)。

記者：您認(rèn)為音飛在穿梭車(chē)系統(tǒng)方面有哪些核心優(yōu)勢(shì)？有何技術(shù)儲(chǔ)備與發(fā)展規(guī)劃？

魯春強(qiáng)：在穿梭車(chē)系統(tǒng)方面，音飛幾乎可以提供托盤(pán)類(lèi)和料箱類(lèi)的全部產(chǎn)品，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)非常明顯。

首先，穿梭車(chē)系統(tǒng)更適合貨架企業(yè)去推廣，因?yàn)樨浖芷髽I(yè)更加了解貨架的性能特點(diǎn)以及如何與自動(dòng)化設(shè)備集成。隨著客戶對(duì)貨架系統(tǒng)的要求從功能定制轉(zhuǎn)移到提高空間利用率，貨架在穩(wěn)定性、精度、高度、材質(zhì)等方面都會(huì)不斷提升，而穿梭車(chē)系統(tǒng)也會(huì)隨著貨架的技術(shù)升級(jí)而提高水平。音飛正是基于對(duì)貨架的深入了解，才能實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)系統(tǒng)的全品類(lèi)供應(yīng)。

其次，音飛實(shí)施了上百個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化工程項(xiàng)目，具有豐富的技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn)沉淀，在做穿梭車(chē)系統(tǒng)項(xiàng)目時(shí)會(huì)考慮之前所遇到的問(wèn)題和異常處理辦法，從而進(jìn)一步完善應(yīng)用企業(yè)的系統(tǒng)規(guī)劃與建設(shè)。

第三，音飛一直以來(lái)非常重視技術(shù)研發(fā)，并且學(xué)會(huì)自己否定自己，自己超越自己，使產(chǎn)品不斷升級(jí)換代。

第四，音飛貼近市場(chǎng)，非常了解客戶需求，據(jù)此進(jìn)行新產(chǎn)品研發(fā)。另外，音飛在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)努力做到標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，以便能夠快速響應(yīng)客戶需求。

未來(lái)，音飛還將持續(xù)與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)接軌，持續(xù)投入研發(fā)，不斷提高穿梭車(chē)系統(tǒng)的技術(shù)水平。目前，音飛專(zhuān)門(mén)成立了密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)研發(fā)中心，致力于穿梭車(chē)系統(tǒng)升級(jí)與新產(chǎn)品研發(fā)。今年6月，音飛將推出兩套顛覆自身產(chǎn)品的四向穿梭車(chē)系統(tǒng)，其性能遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，其中重型四向穿梭車(chē)運(yùn)行速度將達(dá)到120m/min除此之外，音飛還在穿梭車(chē)系統(tǒng)成本優(yōu)化方面繼續(xù)努力，以更好地響應(yīng)市場(chǎng)需求。