亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)與機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研制

        2017-06-06 12:00:27遇華志劉瑞李志沈陽(yáng)工學(xué)院
        數(shù)碼世界 2017年5期
        關(guān)鍵詞:安卓單片機(jī)無(wú)線

        遇華志 劉瑞 李志 沈陽(yáng)工學(xué)院

        基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)與機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研制

        遇華志 劉瑞 李志 沈陽(yáng)工學(xué)院

        隨著現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于機(jī)器人的視頻監(jiān)控需求也越來(lái)越廣泛,在很多危險(xiǎn)領(lǐng)域必須要求機(jī)器人具備無(wú)線視頻監(jiān)控功能。本文針對(duì)基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究,闡述了系統(tǒng)的硬件以及軟件設(shè)計(jì)過(guò)程,通過(guò)E4A語(yǔ)言對(duì)安卓手機(jī)進(jìn)行APP編程,實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)APP的操作對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行無(wú)線視頻監(jiān)控,增加機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)延伸的實(shí)用性和圖像信息采集實(shí)時(shí)性。

        安卓手機(jī)APP 單片機(jī) 移動(dòng)端互聯(lián)網(wǎng) 視頻監(jiān)控

        1 基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)與機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)概述

        本系統(tǒng)主要組成部分包括:上位機(jī)(手機(jī))、單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、視頻監(jiān)控等幾個(gè)部分。其總體框架見(jiàn)圖1。主要分為5大部分,安卓手機(jī)APP(上位機(jī))、無(wú)線WIFI/4G模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電路模塊等。本系統(tǒng)主要能實(shí)現(xiàn)手機(jī)通過(guò)APP和與單片機(jī)系統(tǒng)連接的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)模塊進(jìn)行雙工通信,對(duì)機(jī)器人無(wú)線進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控,增加了現(xiàn)代機(jī)器人的控制手段,方便快速、準(zhǔn)確、有效地通過(guò)手機(jī)屏幕解決的機(jī)器人的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控問(wèn)題,為物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用提供技術(shù)支持。

        圖1 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)與機(jī)器人無(wú)線通信接口整體框圖

        2 手機(jī)APP上位機(jī)設(shè)計(jì)

        安卓平臺(tái)手機(jī)終端通過(guò)APP向機(jī)器人發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信息,機(jī)器人的單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)WiFi/4G移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)模塊接收到信息后,按照收到的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)控制機(jī)器人的行進(jìn)的同時(shí),將機(jī)器人上所攜帶攝像頭采集信息通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊回送給安卓手機(jī)終端,實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)完成對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。

        安卓平臺(tái)手機(jī)的監(jiān)控視頻APP采用E4A語(yǔ)言進(jìn)行編程,手機(jī)直接利用WiFi或移動(dòng)數(shù)據(jù)功能接收機(jī)器人上攝像頭發(fā)送的視頻信號(hào),手機(jī)APP除可以顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)視頻信息外,還能夠控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

        3 基于STM32F4單片機(jī)的下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        3.1 無(wú)線WIFI/4G模塊

        在機(jī)器人上安裝WIFI/4G通信模塊,安卓手機(jī)終端通過(guò)APP連接小車(chē)上的WIFI/4G通信模塊,通過(guò)該模塊接收機(jī)器人攝像頭采集的視頻信息,手機(jī)終端上編寫(xiě)控制功能App程序。本系統(tǒng)所采用的是ESP8266模塊,是一款超低功耗的UART-WIFI透?jìng)髂K,硬件接口豐富,本系統(tǒng)采用其AP模式,實(shí)現(xiàn)手機(jī)直接與模塊通信,實(shí)現(xiàn)WiFi覆蓋下區(qū)域?qū)C(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果拓展的4G模塊,則能實(shí)現(xiàn)4G網(wǎng)覆蓋下區(qū)域?qū)C(jī)器人的無(wú)線控制。

        3.2 視頻采集模塊

        下位機(jī)系統(tǒng)采用了DS-2CD3410FD-IW網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)高清晰視頻采集和清晰的畫(huà)面,支持手機(jī)的無(wú)線WIFI功能和無(wú)線網(wǎng)卡,可實(shí)現(xiàn)手機(jī)WIFI/4G模塊的無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)視,能將實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻送給單片機(jī)(機(jī)器人部分)并最終通過(guò)WIFI/4G模塊傳送給手機(jī)。

        3.3 單片機(jī)系統(tǒng)

        無(wú)線控制和視頻通信模塊都是與單片機(jī)一起放在機(jī)器人上,本系統(tǒng)采用STM32和控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),單片機(jī)對(duì)接收的手機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行判別來(lái)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。單片機(jī)程序以驅(qū)動(dòng)信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)的方式補(bǔ)償電機(jī)控制,以達(dá)到精確控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線的目的。電源是由12V直流電源直接提供給驅(qū)動(dòng)模塊,模塊輸出口為5V直流電壓,直接供電給STM32單片機(jī)。整個(gè)信號(hào)的流程框圖如圖2所示。

        圖2 手機(jī)與機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)信號(hào)流程框圖

        4 通信協(xié)議設(shè)計(jì)

        對(duì)于機(jī)器人與手機(jī)之間的無(wú)線通信需要通信協(xié)議,只有收發(fā)雙方都遵循同樣的通信協(xié)議,彼此才能進(jìn)行交換信息。本系統(tǒng)采用的通信協(xié)議為“一位起始符+N位傳輸數(shù)據(jù)+一位終止符”模式。數(shù)據(jù)傳輸時(shí),接受到數(shù)據(jù)的設(shè)備先進(jìn)行判斷,若第一位數(shù)據(jù)位“@”符號(hào),則認(rèn)定為有效數(shù)據(jù),并接受其后面的數(shù)據(jù),直到收到“#”后,在認(rèn)定為數(shù)有效據(jù)接受已經(jīng)結(jié)束,設(shè)備停止接收數(shù)據(jù)。

        [1]李志.基于ZigBee技術(shù)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].數(shù)碼世界2016年07期

        [2]陳雪.基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)與機(jī)器人無(wú)線通信接口的研制[J].數(shù)碼世界2017年01期

        李志(通訊作者),教授,沈陽(yáng)工學(xué)院電子信息教研室主任,研究方向:信號(hào)處理。

        猜你喜歡
        安卓單片機(jī)無(wú)線
        《無(wú)線互聯(lián)科技》征稿詞(2021)
        基于單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
        文物表情包
        基于單片機(jī)的層次漸變暖燈的研究
        電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
        基于單片機(jī)的便捷式LCF測(cè)量?jī)x
        電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
        無(wú)線追蹤3
        基于ARM的無(wú)線WiFi插排的設(shè)計(jì)
        電子制作(2018年23期)2018-12-26 01:01:08
        ADF7021-N在無(wú)線尋呼發(fā)射系統(tǒng)中的應(yīng)用
        電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:03
        一種基于安卓系統(tǒng)的手機(jī)側(cè)抓包分析方法
        Microchip推出兩個(gè)全新PIC單片機(jī)系列
        天堂av在线一区二区| 少妇高潮尖叫黑人激情在线| 人妻熟妇乱又伦精品视频app| 天啦噜国产精品亚洲精品| 国产成人久久精品二区三区| 中文字幕一区二区中文| 亚洲精品无码国产| 欧美巨大精品欧美一区二区| 亚洲国产日韩av一区二区| 久久精品国产亚洲av影院毛片| 久久精品www人人爽人人| 国产成人av一区二区三区在线| 无码免费午夜福利片在线| 国产在线一区二区三区不卡| 久久婷婷五月综合97色直播| 一二三四视频社区在线| 91久久福利国产成人精品| 中文片内射在线视频播放| 久久午夜福利电影| 国产男女猛烈视频在线观看| 国产成人精品日本亚洲专区6| 视频一区中文字幕在线观看| 极品少妇xxxx精品少妇偷拍| 中国丰满熟妇xxxx| 国产美女裸身网站免费观看视频| 亚洲精品国产av成拍| 99无码精品二区在线视频| 开心婷婷五月激情综合社区| 欧美日韩国产乱了伦| 一级老熟女免费黄色片| 亚洲婷婷五月综合狠狠爱| 免费一级毛片在线播放不收费| 免费福利视频二区三区| av色一区二区三区精品| 成人欧美一区二区三区1314| 无码av免费永久免费永久专区| 人妻露脸国语对白字幕| 国产在线无码不卡影视影院| 99re热这里只有精品最新| 果冻蜜桃传媒在线观看| 日韩人妖视频一区二区|