錢(qián)建洋+李樂(lè)+孫淵+王炳堯

上海電機(jī)學(xué)院

【摘 要】目前食物的油炸工作全部由人工操作完成，而且食物油炸時(shí)間、溫度不易控制。本文設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)油炸鍋，主要由自動(dòng)油炸機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)油炸食物在油鍋內(nèi)翻轉(zhuǎn)、撈起、瀝油、出鍋等動(dòng)作，完成油炸工作，并且根據(jù)食物的特點(diǎn)，可通過(guò)控制面板調(diào)節(jié)油炸時(shí)間和油溫，自動(dòng)地完成油炸過(guò)程。

【關(guān)鍵詞】油炸機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)；自動(dòng)油炸

目前市場(chǎng)上的飲食店對(duì)食品例如薯?xiàng)l、雞翅等的油炸工作全部由員工操作完成，員工的勞動(dòng)工作量較大，重復(fù)性的油炸動(dòng)作會(huì)引起員工的手腕綜合癥，導(dǎo)致肌肉勞損；同時(shí)油炸的時(shí)間由員工控制，造成實(shí)物油炸時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而不鮮嫩或者油炸時(shí)間過(guò)少而不熟透，影響食物的安全與人體的健康。根據(jù)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)油炸鍋，主要由自動(dòng)油炸機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，可以自動(dòng)完成對(duì)食物的油炸、翻轉(zhuǎn)、撈起、瀝油動(dòng)作，減輕了員工的工作量和工作強(qiáng)度；并且可以根據(jù)食物的特點(diǎn)，可通過(guò)控制面板調(diào)節(jié)油炸時(shí)間和油溫，自動(dòng)地完成油炸過(guò)程，所油炸食物處于恰當(dāng)?shù)挠驼〞r(shí)間和溫度，食物可口美味、安全與衛(wèi)生。

1.自動(dòng)油炸鍋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)油炸機(jī)構(gòu)是由電機(jī)帶動(dòng)的可控傳動(dòng)裝置、油炸食品的輸送裝置、油炸食品出鍋裝置三個(gè)主要部分組成，結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1（a、b）所示。

1.1電機(jī)帶動(dòng)的可控傳動(dòng)裝置

該傳動(dòng)裝置包括八個(gè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)于機(jī)械腔體周側(cè)八個(gè)角上的等大小的鏈輪（2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2-7、2-8），若干平板狀濾油網(wǎng)（4），一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）。八個(gè)鏈輪左右對(duì)稱(chēng)放置在腔體的兩側(cè)，每側(cè)的四個(gè)鏈輪與鏈條（3-1、3-2）嚙合在一起，平板狀濾油網(wǎng)（4）與左右側(cè)的兩根鏈條（3-1、3-2）連接在一起。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）帶動(dòng)鏈輪（2-1）轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪（2-1）與鏈條（3-1）嚙合，因此鏈條（3-1）作直線(xiàn)移動(dòng)，從而帶動(dòng)若干平板狀濾油網(wǎng)（4）作跟隨運(yùn)動(dòng)，在不同位置處實(shí)現(xiàn)不同的位姿，在油鍋內(nèi)帶動(dòng)食物作翻轉(zhuǎn)和撈起動(dòng)作。

1.2油炸食品的輸送裝置

該輸送裝置包括與左右對(duì)稱(chēng)鏈條垂直固定連接的平板濾油網(wǎng)（4），平板濾油網(wǎng)是一種多空網(wǎng)狀板，均勻分布在兩根鏈條之間，由電機(jī)帶動(dòng)鏈輪（2-1）從而帶動(dòng)左右鏈條（3-1、3-2）移動(dòng)，由于腔體周側(cè)八個(gè)角上的等大小的鏈輪（2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2-7、2-8）與左右鏈條（3-1、3-2）嚙合，因此平板濾油網(wǎng)（4）隨著鏈條的移動(dòng)在油鍋體中做循環(huán)周期運(yùn)動(dòng)，將油炸食品從油鍋中翻轉(zhuǎn)、撈起、瀝油，然后輸送到出鍋口。

1.3油炸食品出鍋裝置

該出鍋裝置包括一個(gè)傾斜的長(zhǎng)形槽狀傳送板（5），當(dāng)油炸好的東西通過(guò)平板濾油網(wǎng)（4）逐漸旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)，其位姿水平狀態(tài)（0°）逐漸傾斜，最終為垂直狀態(tài)（180°），食材隨著重力而下落，隨后落入到下方的傳送板（5）上。當(dāng)食材從平板濾油網(wǎng)上落下，隨后隨著傳送板滑下，炸好的食品將自動(dòng)滑落到下方準(zhǔn)備好的盤(pán)子中，其中平板濾油網(wǎng)采用多孔結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)至油鍋油面上方處即可以實(shí)現(xiàn)瀝油。

2.自動(dòng)油炸鍋的控制系統(tǒng)

2.1自動(dòng)油炸鍋的工作原理及工作順序

本設(shè)備的操作流程如流程圖2所示，根據(jù)食物種類(lèi)設(shè)定溫度和時(shí)間，控制油鍋內(nèi)的油溫和電機(jī)的轉(zhuǎn)速，例如薯?xiàng)l的油炸溫度為168°C，油炸時(shí)間為 3分鐘；雞翅更難炸熟一些，我們將雞翅的油炸溫度設(shè)定為182°C ，設(shè)定好油炸時(shí)間為6分鐘。首先倒入食用油于油炸鍋，加熱到達(dá)到設(shè)定油炸溫度后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，通過(guò)鏈輪、鏈條的嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平板濾油網(wǎng)（4）在油鍋內(nèi)做循環(huán)周期運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的位姿。食品在油炸鍋上方由人工放入油炸鍋中，食品跟隨平板濾油網(wǎng)（4）一起運(yùn)動(dòng)，在油鍋內(nèi)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間，平板濾油網(wǎng)（4）將食品從底端翻轉(zhuǎn)傳送至自動(dòng)油炸機(jī)頂部，平板濾油網(wǎng)（4）位姿由水平狀態(tài)逐漸傾斜，最終為垂直狀態(tài)，最終食品將落入油炸食品出鍋裝置（傳送板5）上，食品將在重力作用下自然滑出自動(dòng)進(jìn)入下方準(zhǔn)備好的盤(pán)子。

2.2溫度控制

自動(dòng)油炸鍋中油鍋中油溫由控制器調(diào)控，見(jiàn)圖3（a）所示，工作電壓為220V，工作電機(jī)功率為3000W，容量為12L，可以調(diào)節(jié)控制的溫度為50～300°C。根據(jù)我們所需要油炸的食物種類(lèi)不同，通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕設(shè)定所需溫度。

2.3速度控制

自動(dòng)油炸鍋中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一個(gè)15W的減速電機(jī)，按圖3（c）方式連接在減速電機(jī)調(diào)速器3（b）上，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，達(dá)到控制擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。食物在油鍋里的實(shí)際油炸時(shí)間就由平板濾油網(wǎng)（4）決定，因此通過(guò)調(diào)節(jié)減速電機(jī)調(diào)速器，就可以控制食物的油炸時(shí)間。

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作者簡(jiǎn)介：

錢(qián)建洋：（1996.1—）男，上海電機(jī)學(xué)院，本科生，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。

李樂(lè)：（1995.4—）男，上海電機(jī)學(xué)院，本科生，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。

孫淵：（1969.8—）女，上海電機(jī)學(xué)院，教授，博士，研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化。

王炳堯：（1995.12—）男，上海電機(jī)學(xué)院，本科生，機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)。

基金項(xiàng)目：

本項(xiàng)目是上海市大學(xué)生科創(chuàng)項(xiàng)目：A1-5701-14-006-08-08。