沈軍

（鎮(zhèn)江中福馬熱磨機(jī)事業(yè)部，江蘇 鎮(zhèn)江 212016）

S7-300 PLC與DELTA控制器profinet通訊的實(shí)現(xiàn)

沈軍

（鎮(zhèn)江中福馬熱磨機(jī)事業(yè)部，江蘇 鎮(zhèn)江 212016）

本文針對西門子可編程控制器在MDF生產(chǎn)線升級改造的過程中建立PLC之間通訊，提出基于集成PN口的通訊解決方案。利用profinet總線實(shí)現(xiàn)S7-300與DELTA運(yùn)動控制之間的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)通信資源的整合。

S7-300；PN口；profinet；S7通訊

在MDF生產(chǎn)線中，基于profibus總線協(xié)議的西門子可編程控制器廣泛的應(yīng)用。profibus總線協(xié)議采用了ISO/OSI模型中的第一層、第二層以及第七層。profibus總線需要雙絞銅質(zhì)電纜，最高傳輸速率為12mbps，傳輸距離為100米。有時候傳輸?shù)膶?shí)時性不能滿足控制要求，特別是對于復(fù)雜的工業(yè)控制領(lǐng)域不能滿足生產(chǎn)要求。西門子公司推出了適應(yīng)能力更強(qiáng)的基于工業(yè)以太網(wǎng)的profinet總線協(xié)議，傳輸速率為100mbps，傳輸距離為100米，性能比profibus更加優(yōu)越，網(wǎng)絡(luò)故障比較低?；谝陨系谋尘?，一些工廠熱磨機(jī)的控制由原來采用DELTA RMC75E和S7-300 PLC獨(dú)立控制，通過基于profinet總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)資源整合（實(shí)現(xiàn)RMC75與S7-300 PLC通信），優(yōu)化了熱磨機(jī)的控制。

1 基于profinet總線協(xié)議的S7通信

隨著profinet技術(shù)的推廣，對于集成PN口的S7-300 PLC或者CP網(wǎng)卡進(jìn)行擴(kuò)展資源連接。在profinet總線協(xié)議中，相距較遠(yuǎn)的兩個PLC之間可以不直接進(jìn)行總線連接，可以借助工業(yè)以太網(wǎng)Scalance交換機(jī)進(jìn)行連接，在技術(shù)上提供極大的便利。

2 通信的建立

結(jié)合我公司在河北某MDF工廠的項(xiàng)目為實(shí)例，我們使用集成PN口的S7-300 PLC與RMC之間進(jìn)行profinet通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2.1 硬件連接

由于MDF工廠由交換機(jī)組成環(huán)網(wǎng)，為節(jié)省網(wǎng)絡(luò)電纜和布線方便。我們使用的profinet總線連接借助西門子Scalance交換機(jī)，PLC和RMC控制連接到最近的交換機(jī)。如果車間沒有交換機(jī)也可以把PLC與RMC控制器采用網(wǎng)絡(luò)電纜直接連接。

2.2 硬件組態(tài)

在硬件的平臺搭建好了以后，我們需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，在STEP7中創(chuàng)建一個新項(xiàng)目并且輸入項(xiàng)目名稱，在硬件組態(tài)中插入S7300站，并且插入RMC75E。硬件組態(tài)如下圖1所示，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)如下圖2所示，RMC硬件設(shè)置如下圖3所示，STEP7中 RMC 數(shù)據(jù)段的設(shè)置如下圖4所示，RMC數(shù)據(jù)交換區(qū)設(shè)置如下圖5所示。

圖1 硬件組態(tài)

圖2 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

圖3 RMC IP設(shè)置（必須要與S7-300PLC在同一網(wǎng)段）

圖4 STEP7中 RMC 數(shù)據(jù)段的設(shè)置

圖5 RMC數(shù)據(jù)交換區(qū)設(shè)置

2.3 軟件編程

此項(xiàng)目傳輸?shù)臄?shù)據(jù)需要參與控制，必須要求數(shù)據(jù)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)發(fā)送程序塊如圖6所示，數(shù)據(jù)接收程序塊如圖7所示。

圖6 數(shù)據(jù)發(fā)送程序塊

圖7 數(shù)據(jù)接收程序塊

3 結(jié)語

本文結(jié)合工程案例實(shí)際情況，具體分析需要實(shí)際采用的技術(shù)，為實(shí)際工作提供解決問題的途徑，利用profinet總線實(shí)現(xiàn)S7-300與DELTA運(yùn)動控制之間的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)通信資源的整合，熱磨系統(tǒng)控制的性能更加優(yōu)越。

[1]崔堅.西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊指南[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2004.9.

[2]向曉漢.西門子PLC完全精通教程[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2014.

[3]RMC70運(yùn)動控制器啟動調(diào)試指南.

TP273

A

1671-0711（2017）05（下）-0095-02