朱紅慶+畢東升

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摘 要： 這里闡述了智能控制的種類，分析了機電一體化系統(tǒng)中運用智能控制的優(yōu)勢，總結了機電一體化系統(tǒng)中智能控制的具體應用，希望能提升智能控制技術在機電一體化系統(tǒng)中的應用水平，進而提升機電一體化系統(tǒng)的運行效率與穩(wěn)定性。

關鍵詞： 機電一體化；智能控制；具體應用

1智能控制的種類

1）分級控制系統(tǒng)

分級控制的運行主要受兩方面的控制，一個是自適應的控制，另一個是自組織的控制。分級智能控制系統(tǒng)通常包括三個不同的方面，組織級、協(xié)調級、執(zhí)行級，這三個級都有各自的作用，相互獨立但又相互聯(lián)系。

2）學習控制系統(tǒng)

學習控制系統(tǒng)，首先是識別以及調整內部的結構。其次，通過信號不間斷的傳輸，對程序中復雜數(shù)據(jù)的處理、運轉，使系統(tǒng)正常工作。學習控制系統(tǒng)可以通過對所持有的信息進行識別和自我處理，進行自主判斷。

3）專家控制系統(tǒng)

專家控制系統(tǒng)是智能控制系統(tǒng)中的一種主要存在形式，應用于故障檢測、故障診斷分析、工業(yè)設計中，其意義是將工程控制論和專家系統(tǒng)結合。專家控制系統(tǒng)包含了大量的專業(yè)知識，為智能處理提供依據(jù)和基礎，在進行判斷工作時有相對應的知識面供給參考和計算，使其結果較為準確合理。

2機電一體化系統(tǒng)中智能控制的優(yōu)勢

首先，智能控制能夠幫助機電一體化系統(tǒng)完善性能。和傳統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)相比，智能控制有其優(yōu)越性，這種優(yōu)越性主要表現(xiàn)在可以幫助機電一體化系統(tǒng)更加完善發(fā)展，因此，成為機械工業(yè)與微電子工業(yè)未來發(fā)展的主要方向和趨勢。在機電一體化系統(tǒng)中，智能控制可以自己進行中間模型分析，能夠根據(jù)外界環(huán)境的變化作出相應的調整，形成控制指令，在控制器的作用下，高效、快捷、精確地完成工作任務。其次，智能控制能夠幫助機電一體化系統(tǒng)提高效率。智能控制技術是依據(jù)操作人員發(fā)出的命令編碼，而不直接參與到工作勞動之中。所以由于人工操作不當所引起的失誤和損失可以大大地減少，工作效率可以大大地提高。在智能控制的幫助下，人力只需要編制出正確的工作編碼和指令即可，智能控制可以按照指令流程來準確流暢地完成工作任務，這保證了機電一體化系統(tǒng)的安全和效率[1]。再次，智能控制能夠幫助機電一體化系統(tǒng)增加安全可靠性。在接受人類的工作指令后，智能控制系統(tǒng)可以合理地調控設備中的結構或運行程序，來實現(xiàn)對于運行系統(tǒng)的管理和監(jiān)督，最大限度地保證機電一體化系統(tǒng)的安全可靠。

3機電一體化系統(tǒng)化智能控制的應用

3.1機械制造中智能控制系統(tǒng)的應用

智能控制系統(tǒng)是機械制造的重要的組成部分，而將計算機的輔助功能與控制技術相互結合，是如今最為領先的機械制造技術。隨著機械行業(yè)的不斷發(fā)展，機械制造向著智能化的方向發(fā)展。其最終目的就是通過計算機技術進行一部分的腦力勞動，實現(xiàn)模擬人們制造機械的目的。

3.2數(shù)控領域中智能控制系統(tǒng)的應用

隨著社會的不斷發(fā)展，智能控制系統(tǒng)在數(shù)控技術方面的應用不再局限于模擬、延伸與擴展等功能，而是需要智能功能，使數(shù)控技術達到智能監(jiān)控，自行建立數(shù)據(jù)庫、編程等目標，例如，在數(shù)控領域中一些不確定算法與結構所產生的問題可以通過專門的系統(tǒng)進行處理，利用處理規(guī)則對數(shù)控現(xiàn)場的故障信息進行處理，從而獲得維修機械的指導性的建議。

3.3建筑工程中智能控制系統(tǒng)的應用

在建筑工程中，智能控制系統(tǒng)主要應用在一下方面：第一，實現(xiàn)對建筑物內空調的智能控制。智能控制系統(tǒng)可以智能化地設置空調在夏、冬不同季節(jié)的使用模式與風閥，不僅可以有效優(yōu)化建筑內的空氣質量，而且可以有效地節(jié)約能源；第二，智能控制系統(tǒng)在建筑物照明當中的應用。智能控制系統(tǒng)主要是利用通信與計算機控制進行聯(lián)網(wǎng)，然后對照明邏輯、照明系統(tǒng)節(jié)能以及照明時間等方面實施智能化的控制，從而使得建筑工程能夠順利地開展，有效提高建筑工程效果和工程質量[2]。

3.4機器人領域中智能控制系統(tǒng)的應用

智能控制系統(tǒng)對于機器人的發(fā)展至關重要，在機器人控制參數(shù)的多任務管理和多變形特征的應用中，智能控制系統(tǒng)可以進行科學、合理、有效地控制，進而能夠對于機器人在行走路徑和行走軌跡方面進行跟蹤、記錄、控制。

3.5交流系統(tǒng)中智能控制系統(tǒng)的應用

驅動裝置是機電一體化過程中重要的組成部分，對于控制系統(tǒng)中的動態(tài)與質量起著重要的作用。從實際情況來看，交流系統(tǒng)異常復雜，其數(shù)據(jù)隨時變化，伴有一些負載的干擾，交流本身與被控對象之間存在非線性的不確定因素，所以憑借現(xiàn)有的理論知識構建起相關的模型是困難的。如果將智能控制系統(tǒng)應用到交流系統(tǒng)中，便可使交流系統(tǒng)的性能得到極大的提高。

4結語

社會發(fā)展需要工業(yè)的大力支持，工業(yè)的不斷進步則需要技術水平的支持，智能化的機電一體化生產技術是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。我們必須結合智能化與機電一體化，以此保證產品的質量和作業(yè)速度，進而推動工業(yè)的整體進步。