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        震蕩器的接觸碰撞運動仿真

        2017-06-03 23:01:55朱維金
        科技創(chuàng)新導報 2017年7期

        朱維金

        摘 要:以接觸力學為基礎(chǔ),使用Solid Works Motion仿真軟件,建立8字軌跡震蕩器接觸分析模型。8字軌跡為李薩如曲線的一種特例。分析模型的推銷與滑槽之間的配合一共有兩處,分別采用運動分析模塊中的曲線接觸模擬,材質(zhì)為鋼材且?guī)櫥?。通過穩(wěn)定收斂周期觀察運動軌跡的完整性,并獲得推銷與滑面的接觸力幅值與時間曲線,從而為后續(xù)的壽命設(shè)計提供可靠依據(jù)。

        關(guān)鍵詞:震蕩器 接觸碰撞 周期運動 李薩如

        中圖分類號:TP39 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2017)03(a)-0023-02

        該文中的震蕩器是單個電機驅(qū)動,通過機構(gòu)實現(xiàn)承載平臺的8字軌跡運動。承載平臺上裝備且固定托盤和托架,托盤和托架夾持帶密封蓋的器皿。器皿內(nèi)裝有為醫(yī)療或者生物實驗的溶液。該文通過Solid Works建立8字軌跡震蕩器機構(gòu)三維模型,采用COSMOS Motion對其進行仿真模擬,重點模擬接觸碰撞,接觸碰撞的仿真模型為適用于連續(xù)接觸的沖擊模型。為使問題簡化,該文對機械結(jié)構(gòu)進行簡化。

        1 軌跡仿真

        如圖1所示,為8字軌跡震蕩器機構(gòu)簡圖。下面一層為機構(gòu)基座。傳動比為1∶2的大齒輪上固接推銷,推銷推動中層滑板平動;同時小齒輪上的推銷推動上層滑板平動,上層滑板相對于中層滑板做垂直運動。上層滑板相對于機構(gòu)基座為如圖2中所示的8字軌跡運動。在仿真模型中基座采用固定約束,運動馬達驅(qū)動小齒輪做勻速轉(zhuǎn)動,小齒輪與大齒輪的傳動比設(shè)置為1∶2,且在軟件中設(shè)置為齒輪配合。小齒輪上固接的推銷與上層滑板為曲線接觸碰撞,大齒輪上固接的推銷與中層滑板也為曲線接觸碰撞。中層滑板與基座為平移副,中層滑板與上層滑板也為平移副,且兩個平移副垂直布置。通過運動仿真觀察得到如圖2中所示的8字軌跡運動,且連續(xù)觀察,上層滑板的某點兩個穩(wěn)定周期8字軌跡運動。

        主要設(shè)計技巧是用雙周期觀察,首先用軟件的功能模塊捕捉機構(gòu)構(gòu)件平動的某點,生成一個封閉的軌跡之后,讓某點沿已經(jīng)生成的軌跡繼續(xù)在運動一個周期內(nèi)運行,驗證所獲得的運動為一個完整的周期,這樣才能保證獲得的數(shù)據(jù)具有周期性和收斂性。

        2 沖擊模型

        持續(xù)撞擊情況下,在含有碰撞接觸的仿真中應(yīng)該使用沖擊模型。建立類似于含有接觸和分離兩狀態(tài)的含間隙運動副動力學模型,該文在齒輪上的推銷,由于機械結(jié)構(gòu)限制,合理設(shè)計為懸臂結(jié)構(gòu)。推銷與滑槽的接觸運行大部分是接觸碰撞貼合狀態(tài),但是在轉(zhuǎn)變方向的拐點上,是含有一定的分離狀態(tài)。由于摩擦和磨損,滑槽在實際使用中不可能絕對貼合,且還能保持順暢運動。懸臂推銷具有一定柔性,且所產(chǎn)生類似于正弦激勵的作用力,不可避免將會對機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的振幅跳躍。這種激勵所產(chǎn)生的瞬態(tài)響應(yīng),系統(tǒng)會產(chǎn)生各種頻率的顫振。此類可以用數(shù)值分析的方法進行分析,也可采用動力學軟件進行模擬。該文的碰撞接觸,沖擊模型(沖擊屬性)采用Solid Works Simulation中的沖擊屬性允許使用下面的表達式來計算接觸力

        式中:k為接觸剛度;e為彈力指數(shù);c為阻尼系數(shù),為阻尼系數(shù)的最大值。

        3 接觸力分析

        該文機構(gòu)實質(zhì)是物理學上的李薩如圖形在機構(gòu)學的應(yīng)用。原理為一個剛體上的任意一點同時在兩個垂直方向軸上做簡諧運動,形成的軌跡圖形就是李薩如圖形。李薩如圖形實際上是剛體上一點,同時在垂直的兩個方向軸上做簡諧運動形成的。如果這兩個相互垂直振動的激發(fā)頻率為隨機值,那么它們的合成運動就會比較復雜,而且軌跡基本上是不穩(wěn)定的。然而,如果兩個振動的激發(fā)頻率成簡單的整數(shù)比,這樣就能合成一個穩(wěn)定、封閉、平面的曲線圖形,這就是李薩如圖形。兩個振動的頻率成簡單的整數(shù)比,即為該文機構(gòu)中齒輪機構(gòu)的傳動比。所以該文接觸力圖形,類似于正弦或者余弦曲線。如圖3所示,小齒輪推銷與上層滑板的接觸力幅值與時間曲線,圖形為類似正弦曲線,且含有穩(wěn)定的收斂周期,且與其運動規(guī)律相符。如圖4所示,大齒輪推銷與中層滑板的接觸力幅值與時間曲線,圖形為類似于余弦曲線,且含有穩(wěn)定的收斂周期。因含有上層滑板的慣性影響,所顯示出峰值比較陡峭,波谷比較平緩的趨勢與其運動規(guī)律相符。

        4 結(jié)語

        采用SolidWorks及插件COSMOS Motion實現(xiàn)機構(gòu)三維實體造型、運動仿真無縫連接。建立模型,模擬機構(gòu)的工作過程。通過運動位置軌跡跟蹤,顯示運行軌跡。觀察運行狀況,確定運動特性的正確性,通過模擬機構(gòu)的曲線接觸碰撞,可得到機構(gòu)中接觸碰撞部位的接觸力幅值與運動時間的全周期曲線。此工作后續(xù)還可以結(jié)合材料學、接觸力學與潤滑油膜的分析,估算壽命及維護保養(yǎng)周期。

        參考文獻

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        [3] 李樹軍.機械原理[M].沈陽:東北大學出版社,2000.

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