常穎+李佳+李玉+劉彥江

[摘要]目的 評(píng)價(jià)基于CATIA三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的折疊平移型機(jī)器人手術(shù)器械車在機(jī)器人手術(shù)配合中的效果。方法 通過CATIA三維設(shè)計(jì)軟件建模，建立折疊平移型機(jī)器人器械車。選擇我院在2014年11月至2015年10月完成的100例機(jī)器人手術(shù)，按手術(shù)順序分為對(duì)照組、實(shí)驗(yàn)組各50例。對(duì)照組使用普通器械車，實(shí)驗(yàn)組使用折疊平移型機(jī)器人手術(shù)器械車。比較兩組的手術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間、醫(yī)護(hù)人員滿意度。結(jié)果 實(shí)驗(yàn)組的手術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間為（29.95±2.95）min，較對(duì)照組的（55.89±6.31）min明顯縮短（P=0.000）。實(shí)驗(yàn)組與對(duì)照組的醫(yī)師滿意度分別為（93.36±3.38）分、（91.61±4.36）分，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），而護(hù)士的滿意度分別為（93.71±3.38）分、（90.90±4.50）分，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。結(jié)論 基于CATIA三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的折疊平移型機(jī)器人手術(shù)器械車的設(shè)計(jì)理論更充足，能夠縮短手術(shù)時(shí)間、提高醫(yī)護(hù)滿意度，更適合醫(yī)護(hù)人員操作，值得臨床推廣。

[關(guān)鍵詞]機(jī)器人手術(shù)；手術(shù)器械車；折疊平移型

[中圖分類號(hào)] R612 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1674-4721（2016）12（c）-0159-03

The application effect of translational folding robotic surgical instrument vehicle

CHANG Ying LI Jia LI Yu LIU Yan-jiang

Jilin Province Tumor Hospital，Changchun 130012，China

[Abstract]Objective To evaluate the effect of translational folding robotic surgical instrument vehicle based on the three-dimensional design software CATIA in the operation coordination of robot.Methods The translational folding surgical instrument vehicle was established through the CATIA 3D design software.From November 2014 to October 2015，100 patients were underwent robotic surgery in our hospital.By operative sequences，50 cases were given common instrument vehicle were selected as control group and the other 50 cases were given the translational folding surgical instrument vehicle as observation group.Operation preparation time and satisfaction degree of medical staff between two groups were compared.Results The operation preparation time of observation group was （29.95±2.95） minutes was significantly shorter than the control group [（55.89±6.31） minutes] （P=0.000）.Physician satisfaction of the observation group and the control group was （93.36±3.38） points，（91.61±4.36） points respectively，and there was no statistical difference （P>0.05），while the nurse satisfaction of two groups was （93.71±3.38） points and（90.90±4.50）points respectively，and there was a statistical difference（P<0.05）.Conclusion The design theory of translational folding surgical instrument vehicle based on the three-dimensional design software CATIA is more plentiful，and it can shorten the operation time and improve the satisfaction degree of medical staff and is suitable for the operation of medical staff.It is worthy of clinical promotion.

[Key words]Robotic surgery；Surgical instrument vehicle；Translational folding

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)作為一種新興技術(shù)，在腹腔鏡手術(shù)的基礎(chǔ)上延伸了外科醫(yī)生的手眼功能，能更微觀和精準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)操作[1]，目前已被廣泛應(yīng)用于胸心外科、普通外科、泌尿外科和婦產(chǎn)科等多個(gè)?？祁I(lǐng)域[2-6]。該技術(shù)的應(yīng)用不但改變了手術(shù)治療模式，也給手術(shù)室的護(hù)理工作帶來了新視野、新角度、新挑戰(zhàn)，對(duì)手術(shù)配合提出了更高的要求。近期我院應(yīng)用“機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”完成了胸科、婦科、泌尿科、腹科手術(shù)共100例。本研究基于CATIA三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的新型折疊平移型機(jī)器人器械車在機(jī)器人手術(shù)中的應(yīng)用效果報(bào)道如下。

1資料與方法

1.1一般資料

選擇我院在2014年11月～2015年10月完成的機(jī)器人手術(shù)100例。按手術(shù)順序分為對(duì)照組與實(shí)驗(yàn)組，各50例，其中包括胸外科手術(shù)10例，腹科手術(shù)10例，泌尿科手術(shù)10例，婦科手術(shù)20例。同種類型的手術(shù)使用物品與擺臺(tái)方法基本相同。

1.2方法

在機(jī)器人手術(shù)開始前，對(duì)照組采用普通器械車進(jìn)行手術(shù)的器械擺臺(tái)等準(zhǔn)備，具體方法如下。①器械車準(zhǔn)備：準(zhǔn)備3個(gè)普通器械車L形分開放置并分別固定。②擺臺(tái)：第1個(gè)器械車打開器械包敷料，第2、3個(gè)器械車加蓋無菌中單。第1個(gè)器械車打開器械包敷料，第2個(gè)器械車放置腔鏡器械，第3個(gè)器械車放置機(jī)器人專用器械。分別擺臺(tái)完畢后將器械車合并成L形。

實(shí)驗(yàn)組由手術(shù)器械護(hù)士采用折疊平移型機(jī)器人器械車進(jìn)行手術(shù)準(zhǔn)備，具體方法如下。①器械車準(zhǔn)備：首先打開固定折疊平移層卡鎖，將折疊平移層抬起與主車上層平行，根據(jù)手術(shù)需要將折疊平移層滑動(dòng)在主車上層的左側(cè)或右側(cè)，邊緣對(duì)齊，將兩個(gè)支撐腿打開，用力向下拉支撐腿直至車輪接觸地面，卡扣自然彈出固定。取下主車上層凹槽蓋子放于主車下層，將垃圾桶安裝在折疊層對(duì)側(cè)的主車支撐腿上，器械車準(zhǔn)備完畢（圖1）。②擺臺(tái)：在主車上層打開器械包敷料，折疊層加蓋無菌中單形成無菌區(qū)域，主車上層放置開腹器械、腔鏡器械、各種敷料、鹽水盆等。將機(jī)器人鏡頭主體固定至凹槽內(nèi)，在鏡頭與折疊平移層之間的剩余距離進(jìn)行機(jī)器人鏡頭對(duì)焦校準(zhǔn)及白平衡。鏡頭線固定在器械車護(hù)欄的凹槽內(nèi)。折疊層放置機(jī)器人器械及機(jī)器人保護(hù)罩。主車下層放置備用的器械及保護(hù)罩。

1.3效果評(píng)價(jià)

1.3.1手術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間 指器械護(hù)士上臺(tái)開始到機(jī)器臂對(duì)接成功所用的時(shí)間。

1.3.2醫(yī)護(hù)人員對(duì)手術(shù)實(shí)施過程的滿意度 設(shè)計(jì)醫(yī)護(hù)人員對(duì)手術(shù)實(shí)施過程的滿意度調(diào)查表，對(duì)參與兩組機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)師、護(hù)士分別進(jìn)行滿意度問卷調(diào)查。該量表共有5個(gè)維度，20個(gè)條目，1個(gè)條目5分。主要包括配合度、簡(jiǎn)易度、保護(hù)度、效率度、節(jié)約度等。滿分100分，采用里克特賦分法，分為特別滿意、滿意、一般、不滿意、非常不滿意，分別賦予10、8、6、4、2分，分?jǐn)?shù)越高，滿意度越高。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS 16.0軟件分析數(shù)據(jù)，計(jì)量資料用x±s表示，采用t檢驗(yàn)，以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。 2結(jié)果

2.1兩組手術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間的比較

實(shí)驗(yàn)組的手術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間為（29.95±2.95）min，較對(duì)照組[（55.89±6.31）min]明顯縮短，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（t=26.346，P=0.000）。

2.2兩組醫(yī)護(hù)人員滿意度的比較

兩組的醫(yī)師滿意度得分差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（t=1.66，P=0.102）；兩組護(hù)士的滿意度得分差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（t=2.287，P=0.028）（表1）。

3討論

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是微創(chuàng)外科的新時(shí)代產(chǎn)物[7]，是一種將計(jì)算機(jī)、數(shù)字圖像處理、微電機(jī)系統(tǒng)、傳感器、生物制造與臨床相結(jié)合的多學(xué)科交叉技術(shù)。目前已廣泛應(yīng)用于臨床[8-10]。隨著機(jī)器人手術(shù)的不斷普及，對(duì)手術(shù)護(hù)理配合提出了新的要求。機(jī)器人手術(shù)器械多體積龐大，占據(jù)空間，且費(fèi)用昂貴，而傳統(tǒng)的雙層矩形或扇形的手術(shù)器械車不具備延展功能，使用面積固定；平面設(shè)計(jì)，僅設(shè)有三面垂直護(hù)欄，保護(hù)功能有限，因此，無法滿足機(jī)器人手術(shù)的需要[11]。作為手術(shù)室護(hù)理團(tuán)隊(duì)，面臨著新的挑戰(zhàn)。通過查閱大量文獻(xiàn)[12-13]，筆者發(fā)現(xiàn)，通過設(shè)計(jì)軟件改建手術(shù)器械車，擴(kuò)大使用面積，增加固定保護(hù)功能，才能夠有效地滿足臨床需要。

CATIA是一種三維設(shè)計(jì)軟件，是法國達(dá)索公司開發(fā)的產(chǎn)品[14]。多用于汽車等制造行業(yè)模擬設(shè)計(jì)其產(chǎn)品，該軟件可模擬從設(shè)計(jì)、組裝到維護(hù)的全部工業(yè)設(shè)計(jì)流程，形成三維效果。為此，本研究從手術(shù)實(shí)際需要出發(fā)，在目前平面設(shè)計(jì)的手術(shù)器械車的基礎(chǔ)上，使用CATIA三維設(shè)計(jì)軟件建模，設(shè)計(jì)出“折疊平移型機(jī)器人手術(shù)器械車”，不僅增大了器械車的使用面積，而且增加了針對(duì)機(jī)器人手術(shù)器械的專用設(shè)計(jì)，能夠加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人手術(shù)器械及鏡頭的保護(hù)，使新型器械車更具有實(shí)用性。其設(shè)計(jì)思路及優(yōu)勢(shì)如下。

3.1 設(shè)計(jì)思路（模擬圖見圖1）

①主車上層：三面設(shè)有防護(hù)欄；距左右防護(hù)欄10 cm處設(shè)有兩個(gè)內(nèi)嵌長(zhǎng)方形凹槽，其長(zhǎng)35 cm，寬10 cm，深度3 cm，用于放置固定機(jī)器人鏡頭。左右兩側(cè)設(shè)有雙向把手，用于器械車的移動(dòng)。②主車下層：兩側(cè)設(shè)有防護(hù)欄；內(nèi)側(cè)設(shè)有卡鎖。③折疊平移層設(shè)計(jì)：三面設(shè)有護(hù)欄，橫向護(hù)欄與縱向護(hù)欄銜接處設(shè)有10 cm缺口。設(shè)有兩個(gè)可伸縮、固定的支撐腿。該層在未使用時(shí)可與主車上層垂直放置，主車即可當(dāng)平車使用。④垃圾桶設(shè)計(jì)：設(shè)在上下兩層之間，可360°旋轉(zhuǎn)，使用時(shí)安裝在折疊平移層對(duì)側(cè)。⑤材料選擇：主體采用承重較好且耐腐蝕的不銹鋼304板材。6個(gè)車輪選用3寸靜音輪，壓制鋼支架，表面覆蓋防腐ABS材料，穩(wěn)定性好。

3.2優(yōu)勢(shì)

3.2.1簡(jiǎn)化工作流程 折疊平移型機(jī)器人手術(shù)器械車可使多個(gè)器械車簡(jiǎn)化為一個(gè)器械車，由鋪多個(gè)器械臺(tái)變?yōu)殇佉粋€(gè)器械臺(tái)，器械敷料等物品分類定點(diǎn)放置，減少反復(fù)移動(dòng)，并便于清點(diǎn)及查對(duì)。

3.2.2保護(hù)機(jī)器人用物 折疊平移型機(jī)器人手術(shù)器械車可將折疊平移層固定在主車下層，防止在推動(dòng)器械車時(shí)該層發(fā)生側(cè)移、碰撞，保護(hù)醫(yī)護(hù)人員及手術(shù)室內(nèi)其他物品。機(jī)器人器械及鏡頭費(fèi)用昂貴，新型器械車獨(dú)特的兩個(gè)凹槽設(shè)計(jì)，用于固定鏡頭導(dǎo)線，并且近側(cè)設(shè)有低高度護(hù)欄，防止物品掉落。

3.2.3節(jié)約時(shí)間、增加醫(yī)護(hù)滿意度 折疊平移型機(jī)器人手術(shù)器械車的折疊平移層具有平移性能、主層下層可放置機(jī)器人器械，上述功能均便于巡回護(hù)士取用所需器械，且垃圾桶的位置選擇，便于器械護(hù)士丟棄垃圾，簡(jiǎn)化工作，節(jié)約時(shí)間。本研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)照組的手術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間為（55.89±6.31）min，而實(shí)驗(yàn)組僅為（29.95±2.95）min，明顯短于對(duì)照組，手術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間的縮短能夠縮短整體手術(shù)時(shí)間及麻醉時(shí)間，從而減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。同時(shí)醫(yī)師護(hù)士的滿意度明顯增高，起到“一車多贏”的效果。

在臨床手術(shù)中，將手術(shù)器械車進(jìn)行改良對(duì)手術(shù)的配合發(fā)揮著至關(guān)重要的作用[15-17]，本研究通過CATIA三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的折疊平移型機(jī)器人型器械車，在機(jī)器人手術(shù)的配合過程中，簡(jiǎn)化了護(hù)士的工作流程，節(jié)約時(shí)間，提高效率，且增強(qiáng)了機(jī)器人用物的安全性，增加醫(yī)護(hù)滿意度，值得推廣應(yīng)用，但我院為腫瘤專科醫(yī)院，目前所設(shè)計(jì)改良的折疊平移型機(jī)器人型器械車的應(yīng)用范圍有限，隨著機(jī)器人手術(shù)的不斷發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷推進(jìn)，手術(shù)器械車也需不斷被更新及改良。

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