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        基于MEA優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地下水埋深時(shí)空分布預(yù)測(cè)模型

        2017-05-22 21:05:14宋劼嚴(yán)為光游濤龔道枝李沅媛馮禹
        綠色科技 2017年8期
        關(guān)鍵詞:優(yōu)化模型

        宋劼 嚴(yán)為光 游濤 龔道枝 李沅媛 馮禹

        摘要:選用石家莊平原區(qū)28眼水井的實(shí)測(cè)資料作為預(yù)測(cè)目標(biāo)值,首次建立了基于思維進(jìn)化優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地下水位埋深時(shí)空分布預(yù)測(cè)模型,利用ArcGIS分析誤差空間分布趨勢(shì),并與常用的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明:基于水均衡理論的MEANN地下水位埋深模擬模型能夠準(zhǔn)確反映人類和自然雙重影響下地下水系統(tǒng)的非線性關(guān)系;與WNN模型相比,MEANN可使RMSE減小58.2%,MAE減小53.1%,而高精度樣本要增加25.8%,Ens提高至0.99(P<0.01)達(dá)到極顯著水平;MEANN空間模擬精度較高,誤差分布均勻,空間波動(dòng)程度小,同時(shí)RMSE在所有區(qū)域上均明顯呈現(xiàn)出MEANN模型小于WNN模型。顯然MEANN模型在精度、穩(wěn)定性和空間均勻性上更優(yōu),可作為地質(zhì)資料缺乏條件下淺層地下水埋深高精度預(yù)測(cè)的推薦模型。

        關(guān)鍵詞:地下水位;時(shí)空分布;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);思維進(jìn)化;預(yù)測(cè)

        中圖分類號(hào):P641

        文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):16749944(2017)8003705

        1引言

        不科學(xué)的地下水使用和管理模式所造成的后果已經(jīng)成為嚴(yán)重的世界性問題,尤其是在發(fā)展中國(guó)家[1],我國(guó)北部及西北大部分地區(qū)水資源嚴(yán)重匱乏,其干旱、半干旱氣候特征和糧食作物種植結(jié)構(gòu)造成陸地實(shí)際蒸散發(fā)量大于降水量,同時(shí)地表徑流量又不斷減少,已經(jīng)面臨幾乎無地表水可用的客觀問題,而長(zhǎng)期對(duì)地下水過度的開采使含水層開始疏干,地下水流場(chǎng)發(fā)生異變,形成地下水漏斗且導(dǎo)致了嚴(yán)重的地面沉降。地下水埋深的預(yù)測(cè)對(duì)實(shí)現(xiàn)地下水資源的可持續(xù)利用具有重要的指導(dǎo)作用。

        相比較于確定性模型,利用隨機(jī)模型來解決地下水水文方面的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)非常明顯[2~4]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network,ANN)作為隨機(jī)模型中具有代表性的一種,因其在解決復(fù)雜的非線性系統(tǒng)問題上的良好表現(xiàn)使得其廣泛的用于水文預(yù)測(cè)[5~7],Lallahem等[8]、Sreekanth等[9]和霍再林等[10]分別在不同的地區(qū)將ANN用于地下水位的預(yù)測(cè)中,驗(yàn)證了不同ANN模型模擬地下水位的可靠性。Yang等[11]使用BPANN(Back-Propagation Artificial Neural Network, BPANN)模型模擬吉林地下水埋深,驗(yàn)證了ANN優(yōu)于綜合時(shí)間序列模型(ITS)。但傳統(tǒng)的ANN存在固有的缺陷,如需要較多的學(xué)習(xí)樣本,且訓(xùn)練速度慢,初始權(quán)值和閾值選擇敏感程度高。

        隨著電腦技術(shù)的發(fā)展,使得ANN更為優(yōu)化和完善,這些改進(jìn)大致上可以歸納成兩方面:一是使用進(jìn)化算法優(yōu)化ANN的計(jì)算參數(shù)或?qū)⑵渌碚?;二是ANN結(jié)合優(yōu)化傳統(tǒng)ANN傳遞函數(shù)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?;谒季S進(jìn)化優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural networks optimized by mind evolutionary algorithm MEANN ),具有很強(qiáng)的全局優(yōu)化能力,可以大幅提高傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度和精度。

        為進(jìn)一步探究?jī)?yōu)化后的ANN模型在地下水水文預(yù)測(cè)中的應(yīng)用前景。首次建立基于MEANN的地下水埋深預(yù)報(bào)模型,并與目前廣受學(xué)者關(guān)注的基于小波分析與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(wavelet–neural network WNN)進(jìn)行比較。

        2材料與方法

        2.1MEANN模型

        思維進(jìn)化算法[12](Mind Evolutionary Algorithm MEA),該算法是根據(jù)對(duì)遺傳算法中存在問題的思考以及對(duì)人類思維發(fā)展的分析,從而模擬生物進(jìn)化過程中人類思維進(jìn)化的方式,并提出了“趨同”與“異化”兩個(gè)概念。它可以很大程度上提升全局搜索的效率,具有較強(qiáng)泛化性和全局優(yōu)化能力[13]。與遺傳算法相比,思維進(jìn)化算法具有結(jié)構(gòu)上固有并行性及避免交叉與變異算子雙重性的優(yōu)點(diǎn),以下為其設(shè)計(jì)思路。

        (1) 在解空間內(nèi)隨機(jī)生成一定規(guī)模的個(gè)體,根據(jù)其得分情況選出優(yōu)勝個(gè)體及臨時(shí)個(gè)體。

        (2) 分別以上一步選出的優(yōu)勝和臨時(shí)個(gè)體為中心,在其周圍產(chǎn)生一定量的新個(gè)體,從而得到對(duì)應(yīng)子群體。對(duì)各子群體內(nèi)部進(jìn)行趨同操作至成熟,并以該子群體中最優(yōu)個(gè)體的得分為整個(gè)群體得分。

        (3) 子群體成熟后,將各個(gè)子群體得分在全局公告板上張貼,在子群體之間進(jìn)行異化操作,完成優(yōu)勝子群體與臨時(shí)子群體間的替換、廢棄及個(gè)體釋放的過程,從而計(jì)算全局最優(yōu)個(gè)體及得分。

        其具體設(shè)計(jì)步驟流程見圖1。

        2.2WNN模型

        WNN 結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波變換的特點(diǎn),是一種以BPANN拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),把小波基函數(shù)作為隱含層節(jié)點(diǎn)的傳遞函數(shù),信號(hào)前向傳播的同時(shí)誤差反向傳播的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。兩種理論的組合有效改善了傳統(tǒng)ANN的模型效率[14,15]。且WNN 在地下水埋深的預(yù)測(cè)中具有較好的表現(xiàn),有效提升傳統(tǒng)ANN模型精度[16]。WNN的詳細(xì)理論及實(shí)現(xiàn)過程見文獻(xiàn)[17]。

        2.3數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析方法

        采用均方根誤差(Root mean square error,縮寫RMSE)和模型有效系數(shù)(Ens)、平均絕對(duì)誤差值(MAE)和相對(duì)誤差值(RE)計(jì)算各模型計(jì)算結(jié)果和與實(shí)際觀測(cè)值之間的誤差及擬合程度,計(jì)算公式如下:

        3實(shí)例應(yīng)用

        3.1研究區(qū)概況與數(shù)據(jù)資料來源

        石家莊平原區(qū)(圖2)為滹沱河流域,屬太行山前沖洪積平原,位于東經(jīng)114°18′~115°30′,北緯37°30′~38°40′之間,總面積為6976.4 km2,是華北平原中形成最早發(fā)展最快的淺層地下水漏斗區(qū),近25年來淺層地下水下降平均趨勢(shì)達(dá)到0.78 m/年 (圖3)。年平均氣溫為11.5~13.5℃,多年平均蒸發(fā)量為1616.6 mm,多年平均降水量為534.5 mm,近年來由于氣候變化的影響降雨量呈逐漸減少的趨勢(shì),平均減少幅度為22.91 mm/10年(圖4)。區(qū)內(nèi)最大河流為滹沱河,渠道為石津渠,在水利工程中影響最大的有崗南水庫和黃壁莊水庫。研究區(qū)自上而下可劃分為4個(gè)含水組,其第1和第2含水組之間無連續(xù)隔水層,加之多年混合開采將其視為統(tǒng)一含水層,統(tǒng)稱為淺層地下水,地下水水力性質(zhì)屬潛水-微承壓水類型。淺層地下水系統(tǒng)底板埋深在40~60 m之間,表層多為亞砂土、豁土,下部巖性較粗,含水層巖性以卵石、卵礫石、粗砂、中砂為主[18]。

        本文采用研究區(qū)28眼淺層地下水觀測(cè)井1990~2015年淺層地下水埋深資料,其位置和編號(hào)見圖1所示, 地下水埋深、滹沱河流量、石津渠流量、黃壁莊水庫水位資料均由河北省水文水資源勘測(cè)局提供,地下水開采量和補(bǔ)排量數(shù)據(jù)來自于文獻(xiàn)[19],灌溉水量來源于《河北省水資源公報(bào)》,降雨資料來源于中國(guó)氣象科學(xué)數(shù)據(jù)共享服務(wù)網(wǎng)。

        3.2模型輸入因子選擇與處理

        降雨入滲為石家莊平原區(qū)區(qū)主要補(bǔ)給源超過總補(bǔ)給量的50%;內(nèi)滹沱河為最大的河流,河床巖性結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單垂向連通性好,是重要的河道滲漏補(bǔ)給來源,除96年供水期外河道行洪量小或基本斷流,到2006~2010年河道補(bǔ)給量?jī)H為0.27億m3/年。石津渠為石家莊最大渠道為主要渠系滲漏補(bǔ)給源。黃壁莊水庫的滲漏量為研究區(qū)重要的側(cè)向補(bǔ)給來源,2001年黃壁莊水庫副壩完成加固防滲工程后,造成水庫滲漏補(bǔ)給量減少57.5%,是近年來側(cè)向補(bǔ)給減少的主要原因。側(cè)向流出量只有人工開采量的6%可忽略不計(jì),故主要排泄項(xiàng)為人工開采。1991~2010年各項(xiàng)補(bǔ)排情況詳情見表1。

        根據(jù)以上補(bǔ)徑排條件及變化分析,結(jié)合水均衡理論,選取以年為時(shí)段:研究區(qū)年平均總降水量,滹沱河年平均流量,石津渠年平均流量,黃壁莊水庫年平均水位與研究區(qū)淺層地下水位埋深差值,研究區(qū)年總灌溉水量,分別反映各項(xiàng)補(bǔ)給的物理量以作為補(bǔ)給項(xiàng)因子;研究區(qū)年開采量代表排泄項(xiàng)因子;水井的經(jīng)、緯度y和x代表方位因子,加上水井上一年地下水位埋深,共9個(gè)時(shí)間序列為輸入因子。其中,因側(cè)向補(bǔ)給主要受水力梯度與滲透系數(shù)影響,根據(jù)達(dá)西定律可知,當(dāng)滲透系數(shù)改變時(shí)可將這一變化系數(shù)反映到水力梯度上,得到滲流速度的物理量不變。因此,為反映黃壁莊水庫于2001年防滲加固后使水庫滲漏補(bǔ)給量減少57.5%這一突變影響,將2001年后的w(t)值進(jìn)行42.5%的折算以反映物理變量。為消除量綱差異,對(duì)各因子進(jìn)行歸一化處理,其處理公式如下:

        xnor=x0-xminxmax-xmin(5)

        式中: xnor為歸一化后數(shù)據(jù),x0為實(shí)際數(shù)據(jù),xmax和xmin分別為參數(shù)樣本最大與最小值。

        3.3模型的建立

        采用研究區(qū)1~28號(hào)水井1991~2010年資料為訓(xùn)練樣本,2011~2015年資料為檢測(cè)樣本,使用MATLAB 2013a分別建立MEANN和WNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,采用試錯(cuò)法分別確定MEANN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為9-12-1,種群大小為200,優(yōu)勝和臨時(shí)子種群個(gè)數(shù)為5,迭代次數(shù)為10;WNN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為9-10-1,迭代次數(shù)為100。

        3.4結(jié)果

        將模型模擬統(tǒng)計(jì)結(jié)果列于表2。由表2可知,相比WNN,MEANN可使RMSE減小58.2%,MAE減小53.1%,而Ens提高至0.99(P<0.01)達(dá)到極顯著水平。同時(shí)高精度樣本比例(模型預(yù)測(cè)結(jié)果的相對(duì)誤差小于5%的樣本數(shù)占檢驗(yàn)樣本總數(shù)的百分比N)較大,高達(dá)87.9%。而WNN則表現(xiàn)一般,RMSE均超過2 m,高精度樣本數(shù)含量較之MEANN(N%)減少25.8%。

        繪制模型模擬值與實(shí)測(cè)值的散點(diǎn)于圖5,圖5所示模擬-實(shí)測(cè)值散點(diǎn)分布較為集中其趨勢(shì)線(實(shí)線)的決定系數(shù)R2達(dá)到0.99,斜率為0.98與模擬值與實(shí)測(cè)值比例為1的虛線X=Y非常接近,表明MEANN對(duì)與實(shí)測(cè)值的擬合程度極高。而WNN的模擬-實(shí)測(cè)散點(diǎn)在實(shí)線附近分布較為分散,其趨勢(shì)線斜率為0.83,距離1的差距較大與虛線相隔較遠(yuǎn),即對(duì)實(shí)測(cè)值擬合程度不高。

        利用反距離加權(quán)插值法對(duì)各模型模擬出的各個(gè)觀測(cè)井的RMSE進(jìn)行空間插值(圖6),圖6顯示空間上MEANN模型的RMSE在一個(gè)很小的范圍變化(0.50~3.00 m/年)且分布較為均勻,同時(shí)RMSE在所有區(qū)域上均明顯呈現(xiàn)出MEANN模型小于WNN模型,說明ELM模型空間預(yù)測(cè)的穩(wěn)定性較佳,WNN模型RMSE在空間上出現(xiàn)了明顯波動(dòng)(在區(qū)域的南部和東南部RMSE大幅增加),其最小RMSE出現(xiàn)在中部?jī)H為0.50m/a左右,南部地區(qū)最大RMSE超過5.00m/a,甚至達(dá)到10.00m/a以上,其空間上波動(dòng)幅度大于9.50 m/a,表明WNN模型在空間上精度和穩(wěn)定性較差。

        可以發(fā)現(xiàn)MEANN的綜合表現(xiàn)(模型有效性、整體精度和空間均勻性)優(yōu)于WNN模型,WNN 基于梯度下降法調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值,使得模型容易陷入局部極小[20]。而MEANN使用思維算法取代梯度下降法,克服了大多數(shù)梯度下降方法訓(xùn)練速度慢、學(xué)習(xí)率的選擇敏感和易陷入局部極小等缺點(diǎn), 具有全局搜索性優(yōu)化權(quán)值和閾值,有效提升模型泛化性能。

        4結(jié)論

        (1)利用優(yōu)化后的組合模型對(duì)地下水埋深進(jìn)行實(shí)地預(yù)測(cè),實(shí)際仿真證明,MEA優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)模型建模過程簡(jiǎn)單,模擬精度極高。與WNN模型相比MEANN可使RMSE減小58.2%,MAE減小53.1%,而高精度樣本要增加25.8%,Ens提高至0.99(P<0.01)達(dá)到極顯著水平。

        (2) MEANN模型可對(duì)淺層地下水埋深空間分布進(jìn)行有效模擬,其模擬精度較高誤差分布均勻,空間波動(dòng)程度小,同時(shí)RMSE在所有區(qū)域上均明顯呈現(xiàn)出MEANN模型小于WNN模型。顯然ELM模型在精度、穩(wěn)定性和空間均勻性上更優(yōu),可利用MEANN模型較精確地檢驗(yàn)未來各開采模式下的地下水響應(yīng)趨勢(shì)。

        (3) MEANN明顯優(yōu)于WNN的關(guān)鍵原因在于,MEANN模型在借鑒遺傳算法思想上融匯了“趨同”與“異化”兩種功能,可快速地得到整個(gè)解空間內(nèi)的全局最優(yōu)解,有效地克服梯度下降法容易陷入局部極小的缺點(diǎn)。表明今后針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型優(yōu)化應(yīng)著力于權(quán)值和閾值調(diào)整方法的改進(jìn)。

        (4) 將思維進(jìn)化算法與傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,避免了單一方法的不足,同時(shí)可以有效地反應(yīng)地下水埋深的非線性動(dòng)態(tài)特征。可作為自然人為雙重影響下淺層地下水埋深高精度預(yù)測(cè)的推薦模型。

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        2017年4月綠色科技第8期

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