徐婷,王漢斌
(陜西法士特汽車傳動(dòng)工程研究院工藝研究所,陜西 西安 710019)
基于三維數(shù)模的三坐標(biāo)檢測(cè)方法是把零部件的3D模型導(dǎo)入到測(cè)量軟件中,通過坐標(biāo)系對(duì)齊,找正機(jī)器坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,然后對(duì)比捕獲得到的零件理論坐標(biāo)值與檢測(cè)得到的工件實(shí)際坐標(biāo)值,最后輸出測(cè)量結(jié)果?;谌S數(shù)模的三坐標(biāo)檢測(cè)流程如圖1所示。
圖1 基于三維數(shù)模的三坐標(biāo)檢測(cè)流程
利用三維數(shù)模進(jìn)行檢測(cè)首先要保證數(shù)模正確導(dǎo)入到測(cè)量軟件中[2]。PROE軟件生成的模型不能直接輸入到測(cè)量軟件中,需將模型通過模型數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)STEP轉(zhuǎn)換后導(dǎo)入。在選擇幾何元素時(shí),實(shí)體模型比線框模型更方便,讀入 CAD模型后,對(duì)模型進(jìn)行渲染,將 CAD線框模型轉(zhuǎn)換到實(shí)體狀態(tài)。
數(shù)模、工件、機(jī)床必須建立起一定的關(guān)系,才能進(jìn)行編程和測(cè)量。找正的目的就是使工件實(shí)際位置、CAD數(shù)模、機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)一起來,將機(jī)器坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系正確的對(duì)齊,這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量的基礎(chǔ)。
(1)正確選擇測(cè)量基準(zhǔn)
測(cè)量之前需認(rèn)真消化圖紙及加工工藝,明了設(shè)計(jì)基準(zhǔn)及加工基準(zhǔn),盡可能使測(cè)量基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、加工基準(zhǔn)一致,減少基準(zhǔn)不統(tǒng)一帶來的測(cè)量誤差。同時(shí)要全面了解要測(cè)量的所有要素及其特征。
(2)合理規(guī)劃工件的裝夾方式
實(shí)際測(cè)量中,需要使數(shù)模和工件實(shí)際擺放位置重合,為避免實(shí)際操作中機(jī)床與工件干涉,必須合理規(guī)劃工件在三坐標(biāo)工作臺(tái)上的安放方式、位置。根據(jù)零件的形狀、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、尺寸大小及測(cè)量要求,合理選擇裝夾方法,將零件裝夾在測(cè)量機(jī)的有效行程內(nèi)。工件擺放位置盡量保持與機(jī)器坐標(biāo)系平行,便于多方位的數(shù)據(jù)采集,盡可能在一次裝夾中完成所有被測(cè)要素的測(cè)量,以減少多次裝夾誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。
(3)建立工件坐標(biāo)系
數(shù)模是按照造型的絕對(duì)坐標(biāo)系導(dǎo)入到測(cè)量軟件中的,為了使數(shù)模和工件實(shí)際擺放位置重合,需將機(jī)器坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系保持一致。對(duì)于箱體類零件,通常采用3-2-1法[3,4]建立工件坐標(biāo)系,利用面、線、點(diǎn)特征來確定坐標(biāo)軸位置和坐標(biāo)原點(diǎn),通過這個(gè)工件坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)工件找正。
公共實(shí)訓(xùn)基地的發(fā)展既取決于土地、資金、設(shè)施設(shè)備等硬件要素的保障,也有賴于教師隊(duì)伍、體制機(jī)制等軟實(shí)力的改善,特別是“雙師型”隊(duì)伍建設(shè)、經(jīng)營活力培育、開放共享水平的提升等,已經(jīng)成為公共實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)的重要內(nèi)容和迫切課題,要加強(qiáng)制度建設(shè),切實(shí)保障公共實(shí)訓(xùn)基地的可持續(xù)發(fā)展能力。
圖2 箱蓋工件坐標(biāo)系
箱蓋利用3-2-1法找正,根據(jù)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)基準(zhǔn)及加工基準(zhǔn),在數(shù)模上直接提取測(cè)量基準(zhǔn)元素,然后根據(jù)需要構(gòu)造連接兩圓中心的直線,取C面為主基準(zhǔn),面C的法向矢量作為Y軸;孔E與孔A連線在C面上的投影為X 軸,孔E圓心為X、Z軸原點(diǎn)、Y軸原點(diǎn)在C面上。如圖2所示。
在CNC運(yùn)行中,必須預(yù)先設(shè)置好安全平面。導(dǎo)入CAD三維數(shù)模后,可以直接選擇“clearance planes form CAD mode”,設(shè)置偏置量,完成安全平面的設(shè)置。偏置量表示安全平面到工具輪廓的距離。圖3表示箱蓋設(shè)置的安全平面。
圖3 箱蓋的安全平面設(shè)置
當(dāng)三維數(shù)模導(dǎo)入測(cè)量軟件并與工件對(duì)齊后,工件理論值的獲取就比較簡(jiǎn)單。對(duì)于圓等特征,軟件只需要從 CAD三維數(shù)模上選取識(shí)別特征,便可直接對(duì)元素理論數(shù)值進(jìn)行提取。然后定義特征元素的測(cè)量策略,如調(diào)整探針的測(cè)量高度,采點(diǎn)數(shù)目等。針對(duì)不同的測(cè)量元素可以創(chuàng)建相應(yīng)的公差評(píng)定,如直徑公差、平面度公差、圓度公差、位置度公差等。機(jī)器可以根據(jù)導(dǎo)入的三維模型進(jìn)行自動(dòng)的程序編制,指導(dǎo)設(shè)備運(yùn)動(dòng)到特征的理論值位置進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量。
在坐標(biāo)系、安全平面和特征都定義好之后,將工件安放在機(jī)器工作臺(tái)上即可進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量機(jī)依據(jù)程序引導(dǎo)自動(dòng)尋找特征并在工件實(shí)物上測(cè)量,比較零件數(shù)模的理論值與實(shí)際測(cè)量值之間的差異,然后將結(jié)果導(dǎo)入到制定的輸出報(bào)告中,獲得帶有測(cè)量結(jié)果的可打印輸出的報(bào)告。圖4為箱蓋部分測(cè)量結(jié)果。
圖4 箱蓋部分部分測(cè)量結(jié)果
利用三維數(shù)模對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)成為三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),與以往的零件三坐標(biāo)測(cè)量方法相比,其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。
1)脫機(jī)編程
傳統(tǒng)自學(xué)習(xí)編程方式需要測(cè)量人員在實(shí)際工件上取點(diǎn),必須等產(chǎn)品加工完成后才能編寫測(cè)量程序,效率低?;谌S數(shù)模的檢測(cè)方法可在脫機(jī)狀態(tài)下對(duì)三維數(shù)模進(jìn)行編程,無論生產(chǎn)是否進(jìn)行,只要將三維數(shù)模輸入到測(cè)量軟件中,便可進(jìn)行編程,工件加工完成后可直接實(shí)施測(cè)量,提高生產(chǎn)效率。
2)自動(dòng)提取模型理論值
傳統(tǒng)方式必須手動(dòng)輸入幾何元素的理論值,再和實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較?;谌S模型的檢測(cè)方法,導(dǎo)入3D模型后可以直接得到設(shè)計(jì)要求的理論值,不需手工逐個(gè)輸入,降低檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少出錯(cuò)率。
本文介紹了三坐標(biāo)測(cè)量的原理,闡述了基于三維數(shù)模的零件三坐標(biāo)檢測(cè)過程,以減速機(jī)箱蓋為檢測(cè)對(duì)象,對(duì)基于三維數(shù)模的零件檢測(cè)中數(shù)模導(dǎo)入、找正、安全平面設(shè)置、特征提取及檢測(cè)、報(bào)表輸出等環(huán)節(jié)進(jìn)行了剖析。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在生產(chǎn)應(yīng)用中將朝著智能化的方向發(fā)展,基于三維數(shù)模的三坐標(biāo)檢測(cè)將給三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)帶來更大的使用空間,對(duì)其推廣應(yīng)用意義重大。
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