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        雙饋風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)國產(chǎn)化替代應(yīng)用

        2017-05-15 01:52:36劉彥東關(guān)寶峰
        風(fēng)能 2017年2期
        關(guān)鍵詞:低電壓轉(zhuǎn)矩風(fēng)電

        文 | 劉彥東,關(guān)寶峰

        技術(shù)

        雙饋風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)國產(chǎn)化替代應(yīng)用

        文 | 劉彥東,關(guān)寶峰

        控制系統(tǒng)改造技術(shù)方案

        一、改造原則

        為保證被改造風(fēng)電機(jī)組的安全,減少對機(jī)組發(fā)電量的影響,同時使改造具有一定的先進(jìn)性和系統(tǒng)內(nèi)的示范性,特確定以下改造原則:盡量縮小改造范圍,利用系統(tǒng)原有部件,縮短改造時間,使改造費用科學(xué)合理;改造的核心是控制器件的通用性和擴(kuò)展性更強;在未來三至五年內(nèi),技術(shù)上不需要升級,采購上保證硬件有多家供應(yīng)商可供選擇。

        二、硬件改造

        由于現(xiàn)場的主控裝置大部分安裝在機(jī)艙內(nèi),想要整體更換機(jī)艙控制柜,需要打開機(jī)艙進(jìn)行更換,面臨更換難度大、費用高的問題;塔底控制柜雖然比機(jī)艙柜更容易更換,但內(nèi)部電器元件都還可以使用。為了解決這個問題,利用主控系統(tǒng)原有的電氣設(shè)計,對以下硬件進(jìn)行了改造:

        (1)采用德國倍福公司最新的低溫型控制器CX5020,可在零下30℃正常運行。

        (2)通信方式由原來的lightbus總線改為最新的EtherCAT總線通信方式。

        (3)配套的人機(jī)顯示屏將具有零下20℃的低溫運行性能,圖形化、人機(jī)友好性得到較大提升。

        (4)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)基于風(fēng)電場級的OPC Server,可實現(xiàn)多家SCADA系統(tǒng)的集中接入。

        三、 硬件改造系統(tǒng)通信框架圖與優(yōu)點

        溫型控制器CX5020,處理速度快,低溫性能好。

        EtherCAT總線通信方式,通信速度更快,抗干擾能力更強。 圖形化人機(jī)界面,具有簡單易操作,分層合理,功能強大的特點。

        遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)基于風(fēng)電場級的OPC Server,具有傳輸速率快,運行安全穩(wěn)定的特點。(見圖1)

        四、軟件改造

        (1)功率曲線優(yōu)化,優(yōu)化最優(yōu)轉(zhuǎn)矩曲線和額定轉(zhuǎn)矩的無擾動切換,保證風(fēng)能捕獲效率最大,提高風(fēng)電機(jī)組的發(fā)電效率 。

        (2)增加變槳變增益控制,根據(jù)槳距角大小改變槳葉控制器的增益,達(dá)到維持額定轉(zhuǎn)速,穩(wěn)定運行的目的 。

        (3)增加轉(zhuǎn)矩阻尼控制,轉(zhuǎn)矩阻尼控制可明顯減小傳動鏈和塔架的振動,降低疲勞載荷,同時可減小變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)和葉片的載荷,延長機(jī)組的使用壽命。

        (4)主控系統(tǒng)屏蔽自身電網(wǎng)故障,控制變槳系統(tǒng)快速順槳以穩(wěn)定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,配合變頻器完成低電壓穿越。

        (5)可用故障碼擴(kuò)充,在故障執(zhí)行動作細(xì)分的基礎(chǔ)上,新程序故障碼的數(shù)量進(jìn)一步增加,提高系統(tǒng)可靠性,以及在故障情況下排查故障源的能力。

        圖1 改造后的系統(tǒng)通訊框架圖

        (6)增加有功無功調(diào)節(jié)接口,按照國網(wǎng)接入的最新標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)風(fēng)電機(jī)組調(diào)節(jié)特性在控制策略中增加有功調(diào)節(jié)和無功調(diào)節(jié)功能,并在SCADA中增加有功無功調(diào)節(jié)接口。

        (7)控制參數(shù)可修改 ,一些關(guān)鍵的控制參數(shù),以TXT形式存儲在PLC的CF卡中,每次PLC上電后讀取,同時可以通過人機(jī)界面對參數(shù)進(jìn)行修改及存儲。

        (8)偏航控制優(yōu)化,針對機(jī)組的風(fēng)向和機(jī)艙位置測量及偏航驅(qū)動配置,改進(jìn)偏航啟動和停止的邏輯,通過運行經(jīng)驗濾除風(fēng)向偏差干擾,提高對風(fēng)精度。

        五、 風(fēng)電場數(shù)據(jù)上傳解決方案

        主控系統(tǒng)提供風(fēng)電場級別的OPC server,集成所有主控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制和有功無功調(diào)節(jié)接口。該數(shù)據(jù)集成架構(gòu)(如圖 2所示)采用國際標(biāo)準(zhǔn)的OPC規(guī)范開發(fā),具備開放性、標(biāo)準(zhǔn)性和擴(kuò)展性。OPC接口規(guī)范自1995年提出以來,在自動控制領(lǐng)域獲得了廣泛的認(rèn)可和推廣,目前在風(fēng)電場監(jiān)控領(lǐng)域亦已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,常被用于報送上一級調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式要求中。

        控制系統(tǒng)改造解決的問題

        一、根據(jù)定子溫度自動限功率功能

        針對一些風(fēng)電機(jī)組在高風(fēng)速下滿功率長時間運行會出現(xiàn)定子溫度高的故障而導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組停機(jī)的問題,添加了當(dāng)溫度升到一定的溫度值后自動限功率運行,當(dāng)溫度降低到一定的范圍后慢慢增加運行功率直至滿發(fā)的控制策略。在風(fēng)電機(jī)組改造后的運行過程中獲取的該策略生效時的運行曲線如圖2所示。

        曲線中的最高風(fēng)速為20m/s,最低為12m/s,滿功率運行時溫度很快上升到130℃附近,風(fēng)電機(jī)組開始進(jìn)行自動限功率控制,隨著溫度的下降后運行功率逐步上升,上升到1800kW左右后達(dá)到熱平衡則維持該功率運行。

        二、優(yōu)化控制策略降低風(fēng)電機(jī)組塔架振動

        根據(jù)風(fēng)電機(jī)組2012年歷史故障記錄分析發(fā)現(xiàn),16#機(jī)組共發(fā)生機(jī)組塔架振動等級2故障239次,該故障發(fā)生原因為變頻器轉(zhuǎn)矩控制不與主控進(jìn)行配合,同時原控制邏輯沒有考慮機(jī)組共振區(qū),導(dǎo)致振動故障頻發(fā),目前變頻器轉(zhuǎn)矩受主控轉(zhuǎn)矩指令控制,同時設(shè)定機(jī)組共振區(qū)(300-1000轉(zhuǎn)),能夠使機(jī)組起機(jī)運行時快速通過共振區(qū),降低振動等級2故障的發(fā)生頻次。

        三、恒功率控制策略

        改造系統(tǒng)采用的Double PID耦合控制算法,在并網(wǎng)前后的暫態(tài)過程以及轉(zhuǎn)速位于額定轉(zhuǎn)速附近的動態(tài)過程中,相對于原系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩查表和變槳PID單獨作用的控制方式,耦合控制器可通過轉(zhuǎn)矩和槳距角的協(xié)調(diào)控制,明顯降低機(jī)組功率波動。改造后系統(tǒng)在滿發(fā)狀態(tài)下瞬時功率采樣錄波曲線如圖3所示。

        四、增加轉(zhuǎn)矩阻尼,降低傳動鏈振動

        風(fēng)電機(jī)組運行中傳動鏈的振動對機(jī)組的壽命有嚴(yán)重的影響。傳動鏈的振動不僅體現(xiàn)在主軸、齒輪箱等機(jī)械應(yīng)力的波動,而且其振動頻率與塔筒的二階頻率相同,也會引起塔架的高頻振動。

        圖2 根據(jù)發(fā)電機(jī)定子溫度自動限功率運行曲線

        圖3 現(xiàn)場瞬時功率曲線

        圖4 轉(zhuǎn)矩加阻尼算法框圖

        采用轉(zhuǎn)矩阻尼控制可明顯減小傳動鏈和塔架的振動,降低疲勞載荷,同時減小變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)和葉片的載荷,延長機(jī)組的使用壽命。轉(zhuǎn)矩控制的算法框圖如圖4所示。

        五、便利的有功功率調(diào)節(jié)功能

        原有主控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控有功功率調(diào)度功能不方便,需要進(jìn)入每臺風(fēng)電機(jī)組的遠(yuǎn)程界面進(jìn)行修改,恢復(fù)同樣需要進(jìn)入遠(yuǎn)程界面。改造系統(tǒng)在SCADA中開放了功率控制接口,通過遠(yuǎn)程監(jiān)控界面,可以對單臺機(jī)組的有功輸出進(jìn)行實時控制,也可以通過批量控制功能,對風(fēng)電場所有的機(jī)組進(jìn)行功率調(diào)節(jié)。圖 5為功率控制試驗測試曲線:圖5上圖為實時功率曲線(綠色)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線(橙色),進(jìn)行功率調(diào)節(jié)的期間,轉(zhuǎn)速依然維持得很好。圖5中間的圖是給定轉(zhuǎn)矩,圖5中的下圖為實時風(fēng)速,風(fēng)速處于額定風(fēng)速以上。測試結(jié)束后功率控制功能取消,有功功率也很快恢復(fù)了。

        六、增加了低電壓穿越功能

        原主控系統(tǒng)不具備低電壓穿越功能。改造主控系統(tǒng)在程序中加入了判斷進(jìn)入低電壓穿越過程的條件及控制邏輯,配合具備低電壓穿越功能的變流器,可滿足國網(wǎng)公司提出的低電壓穿越要求,圖6為我國風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越要求示意圖,黃色區(qū)域為低電壓穿越過程中確保風(fēng)電機(jī)組不脫網(wǎng)的運行區(qū)域。

        七、完善的現(xiàn)地監(jiān)控人機(jī)界面

        現(xiàn)地人機(jī)界面的主界面如圖 7所示,頂行顯示風(fēng)電機(jī)組的運行狀態(tài),右側(cè)為操作按鈕和機(jī)組關(guān)鍵運行數(shù)據(jù),點擊機(jī)組系統(tǒng)拓?fù)鋱D可觀察機(jī)組關(guān)鍵部件信息,底行是主目錄。采用分級登錄的方法限制操作權(quán)限,規(guī)避風(fēng)險。

        點擊主目錄中的“風(fēng)電機(jī)組查看”,界面如圖 8所示。通過此功能可觀察所有傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行數(shù)據(jù)。

        點擊主目錄中的“日志查詢”,風(fēng)電機(jī)組運行日志如同飛機(jī)的“黑匣子”,存儲機(jī)組運行的重要信息,不僅有故障記錄,還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作記錄。

        點擊主目錄中的“維護(hù)”界面。左側(cè)為機(jī)組部件維護(hù)操作目錄。每個操作界面具有醒目的操作反饋,不僅界面上有防止誤操作的功能,PLC控制程序中也有此功能。

        點擊主目錄中的“參數(shù)設(shè)置”,左側(cè)為參數(shù)分類目錄。調(diào)試人員可以輸入新的參數(shù)值,并點擊“確定”按鈕后可將新的參數(shù)值寫入PLC控制器 。

        八、優(yōu)化的SCADA系統(tǒng)和報表功能

        SCADA系統(tǒng)的主界面。菜單欄主要包括“實時監(jiān)控”“歷史信息”“統(tǒng)計分析”和“幫助”。

        圖5 有功功率調(diào)節(jié)現(xiàn)場測試曲線

        圖6 低電壓穿越要求示意圖

        圖7 人機(jī)界面主界面

        圖8 風(fēng)電機(jī)組信息瀏覽

        圖9是單臺風(fēng)電機(jī)組的監(jiān)控界面,包含實時運行數(shù)據(jù)、統(tǒng)計信息的顯示、設(shè)備狀態(tài)、溫度統(tǒng)計、當(dāng)前故障告警和遠(yuǎn)程操作功能。

        風(fēng)電機(jī)組批量操作界面,可實現(xiàn)多臺機(jī)組進(jìn)行啟動、停止、復(fù)位、限功率等操作。

        “歷史信息”可查看報警信息、風(fēng)速功率曲線、機(jī)組關(guān)鍵歷史數(shù)據(jù)和PLC記錄的SOE和故障錄播曲線。

        “統(tǒng)計分析”包括:發(fā)電量統(tǒng)計、故障時間、限電時間、可利用率和故障次數(shù)統(tǒng)計。統(tǒng)計方式可以按日、月、年統(tǒng)計、自定義時長統(tǒng)計。

        九、添加現(xiàn)地故障復(fù)位硬件按鈕

        原控制柜體未提供故障復(fù)位按鈕,風(fēng)電機(jī)組運行五六年之后現(xiàn)地人機(jī)屏有可能出現(xiàn)異常,導(dǎo)致人機(jī)界面無法進(jìn)入,從而在現(xiàn)地?zé)o法復(fù)位故障,影響現(xiàn)地的故障處理。針對此問題,改造系統(tǒng)開發(fā)了啟動按鈕的復(fù)用功能,設(shè)計了2秒內(nèi)連續(xù)兩次短時間動作啟動按鈕作為故障復(fù)位信號,持續(xù)超過5s動作啟動按鈕作為風(fēng)電機(jī)組啟動信號的功能。用于滿足現(xiàn)場的人機(jī)顯示屏出現(xiàn)異常后復(fù)位風(fēng)電機(jī)組故障的需求。

        控制系統(tǒng)改造后機(jī)組運行情況分析

        一、機(jī)組運行情況

        16#風(fēng)電機(jī)組的改造工作自2013年8月25日開始,9月2日完成靜態(tài)和空轉(zhuǎn)調(diào)試,完成第一次限功率并網(wǎng),9月7日開始滿功率運行,并進(jìn)行控制參數(shù)的觀察和調(diào)節(jié)。9月23日開始全天候的不限功率運行。

        二、風(fēng)速功率曲線比較

        改造后的16#風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)速功率曲線與標(biāo)桿機(jī)組18#的風(fēng)速功率曲線進(jìn)行對比,根據(jù)圖10可以看出16#機(jī)組的風(fēng)速功率曲線要優(yōu)于18#。

        控制系統(tǒng)改造后相比原系統(tǒng)的技術(shù)特色

        新系統(tǒng)相比原Dewind主控系統(tǒng)有以下幾大優(yōu)勢:

        1.新系統(tǒng)采用EtherCAT總線通訊方式,相比于原系統(tǒng)的Lightbus總線方式更加穩(wěn)定,傳輸速度更快,抗干擾能力更強。

        2.新系統(tǒng)在參考原主控參數(shù)的基礎(chǔ)上,采用了兩頭恒轉(zhuǎn)速控制,中間最佳葉尖速比追蹤的控制算法,相比于原系統(tǒng)的查表法拓寬了最佳葉尖速比控制的風(fēng)速范圍,提高了風(fēng)能吸收效率,實測風(fēng)電機(jī)組發(fā)電量比原系統(tǒng)有所提高。

        圖9 單臺風(fēng)電機(jī)組監(jiān)控界面

        圖10 改造后16#與18#風(fēng)速功率曲線對比

        3.對機(jī)組的高頻故障進(jìn)行了針對性的優(yōu)化,降低了機(jī)組塔架振動大和定子溫度高故障發(fā)生率,提高機(jī)組的可利用率。

        4.新系統(tǒng)人機(jī)界面友好,圖形化、全中文、方便了風(fēng)電一線維護(hù)人員操作。

        5.新系統(tǒng)采用通用PLC,穩(wěn)定性較原來的工控機(jī)更強,不易死機(jī)。新系統(tǒng)采用最新一代的5000系列,在今后很長一段時間內(nèi)國內(nèi)的供貨都能有效保證,且供應(yīng)商眾多,利于供應(yīng)鏈管理。

        6.新系統(tǒng)核心控制硬件架構(gòu)先進(jìn),關(guān)鍵性能好。BECKHOFF 5000系列PLC,CPU主頻1G,計算能力出色,使得今后進(jìn)行復(fù)雜算法擴(kuò)展成為可能。此外,該系列PLC低溫特性好,具備零下25℃無外界加熱自啟動性能。

        7.新系統(tǒng)具備低電壓穿越功能和有功無功調(diào)節(jié)接口,軟件接口開放,采用國際通用的OPC規(guī)范提供對外數(shù)據(jù)接口,方便數(shù)據(jù)上送和接入其他監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成利用。

        8.新系統(tǒng)事件日志功能增強(SOE和故障錄波)。改造后的系統(tǒng)本地可顯示的歷史事件記錄數(shù)據(jù)將增加到1000條,并可根據(jù)需要進(jìn)行增減。同時系統(tǒng)提供故障前40秒,故障后10秒,50ms間隔的自動錄波功能。

        9.新的風(fēng)電場SCADA系統(tǒng)更為先進(jìn),操作簡便,功能齊全,便捷靈活的統(tǒng)計報表功能。原有DeWind主控的SCADA系統(tǒng)是基于Excel編程,無可視化界面,數(shù)據(jù)刷新慢,且無報表統(tǒng)計功能。

        結(jié)語

        機(jī)組進(jìn)行了多項運行測試和功能測試實驗,優(yōu)化了機(jī)組的功率運行曲線,完成了維護(hù)模式下的偏航、變槳校正,遠(yuǎn)程無功調(diào)度等功能性實驗,機(jī)組軟硬件和可靠性得到了檢驗,此外還具備原有系統(tǒng)所不具備的以下優(yōu)勢:

        1.硬件設(shè)備性能先進(jìn),低溫性能好,便于維護(hù)。其中主控PLC性能先進(jìn),處理能力強,且不易死機(jī),維護(hù)量小。人機(jī)顯示界面采用觸摸屏操作,全中文顯示,圖形化界面,人機(jī)交互友好。

        2.遠(yuǎn)程監(jiān)控性能提升。在原有的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基礎(chǔ)上,數(shù)據(jù)通信采用國際通用的OPC規(guī)范,提供對外數(shù)據(jù)接口,方便數(shù)據(jù)上傳到遠(yuǎn)程集控中心。

        3.控制算法優(yōu)化升級。額定風(fēng)速以下的功率較原有機(jī)組有一定的提升,更貼近原系統(tǒng)設(shè)計功率曲線,同時并網(wǎng)和額定風(fēng)速附近的轉(zhuǎn)速波動降低。

        4.程序邏輯功能升級,故障處理時間記錄功能增強。從風(fēng)電機(jī)組運行維護(hù)的角度,根據(jù)實際需求,增加或修改了若干功能,提高了運行可靠性和易維護(hù)性。

        5.具備通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)實現(xiàn)整體有功功率控制的功能,接入遠(yuǎn)程AGC/AVC功率調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行功能集成。具備低電壓穿越功能,可滿足國內(nèi)最新的低電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)要求。

        (作者單位:中廣核新能源控股有限公司內(nèi)蒙古分公司)

        攝影:王志遠(yuǎn)

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