(南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,南京210016)
蠕變時(shí)效成形是一種將蠕變成形與時(shí)效強(qiáng)化相結(jié)合的金屬成形工藝。成形后的零件具有強(qiáng)度高,韌性好、耐疲勞和應(yīng)力腐蝕性能好的特點(diǎn)。因此,蠕變時(shí)效成形被認(rèn)為是最有發(fā)展前景的航空制造工藝之一。典型的蠕變時(shí)效成形工藝包括彈性加載、蠕變時(shí)效和卸載回彈3個(gè)步驟[1-3]。在國(guó)外,這項(xiàng)工藝已獲得深入研究并已應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。例如:BAE航空公司制造的Hawk飛機(jī)的上機(jī)翼板;灣流GIV的上機(jī)翼板;B-1B遠(yuǎn)程轟炸機(jī)和空客A330/A340客機(jī)的機(jī)翼制造都采用了該工藝。在國(guó)內(nèi),該工藝的研究主要集中于各高校和科研院所,且處于基礎(chǔ)研究階段[1-3]。隨著我國(guó)大飛機(jī)項(xiàng)目的開展,該工藝迫切需要發(fā)展。
蠕變時(shí)效階段,強(qiáng)化相析出,使材料的微觀組織發(fā)生改變,材料的屈服強(qiáng)度發(fā)生相應(yīng)的變化。鋁合金的時(shí)效過程復(fù)雜,各合金系的時(shí)效序列不同,LY12鋁合金的蠕變時(shí)效微觀組織轉(zhuǎn)變研究較少。為獲取最佳材料性能,時(shí)效時(shí)間不能無(wú)限長(zhǎng),因此,蠕變時(shí)效回彈不可消除。現(xiàn)有的建立回彈函數(shù)的試驗(yàn)方法,周期較長(zhǎng),費(fèi)用較高。本文以飛機(jī)壁板廣泛采用的LY12鋁合金為對(duì)象,研究其蠕變時(shí)效過程的微觀組織演變特征。開發(fā)ABAQUS/CREEP,提出模擬研究蠕變時(shí)效回彈規(guī)律的方法。
試驗(yàn)所用材料為軋制LY12鋁合金板材,厚度為2.0 mm,熱處理工藝為淬火和自然時(shí)效(CZ),其化學(xué)成分見表1。在加熱爐內(nèi)進(jìn)行固溶處理,固溶再結(jié)晶溫度為500℃,時(shí)間為1h[4]。按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 2039—2012)[5]制備試樣,如圖1所示,在持久蠕變?cè)囼?yàn)機(jī)上進(jìn)行蠕變拉伸試驗(yàn)。蠕變時(shí)效溫度分別為160℃、175℃、190℃和210℃,蠕變時(shí)效時(shí)間分別為0.5h、3h、6h、12h、18h和24h,蠕變應(yīng)力分別為150MPa、175MPa、200MPa和225MPa。透射樣品制備方法:樣品機(jī)械減薄至 0.08mm左右,然后進(jìn)行雙噴減薄。使用 JEM-2010F型透射電鏡進(jìn)行TEM 分析,加速電壓為 200 kV[6-8]。
表1 LY12化學(xué)成分表 %
圖1 蠕變拉伸試樣Fig.1 Creep tensile sample
LY12鋁合金主要強(qiáng)化相為時(shí)效析出強(qiáng)化相Al2CuMg(S相)和不可溶解彌散相Al20Cu2Mn3(T相)。對(duì)溫度為190℃,應(yīng)力為200MPa下的蠕變樣品進(jìn)行TEM分析,研究LY12鋁合金不同時(shí)效處理階段的微觀組織的演變與強(qiáng)化機(jī)制。
(1)S相顆粒的TEM形貌觀察。
S相是LY12鋁合金的主要析出相,其形狀為板條狀,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,屬于熱力學(xué)穩(wěn)定相。S相一般與基體形成非共格界面,界面能較大,形核功較大。S'相形成時(shí)與基體完全或部分共格,界面能較小,形核功較小。因此析出相首先形成形核功較小的S'相作為過渡相,再演變?yōu)槠胶夥€(wěn)定相S相。S相在不同時(shí)效階段的變化過程如圖2所示。
圖2(a)為時(shí)效0.5h的TEM像,過飽和固溶體中的Cu和Mg原子從Al基體中不斷擴(kuò)散釋放出來,析出偏聚形成GP區(qū),形狀呈蝶形薄片狀。
圖2(b)為時(shí)效3h的TEM像,Cu和Mg原子大量地?cái)U(kuò)散釋放出來,S'相開始形成,但其數(shù)量還是較少,S'相的形貌為板條狀,分布不均勻。同時(shí)出現(xiàn)大量黑色襯度的橢圓狀短線,類似于S'相的襯度,但并不完全等于S'相,它有明顯不同于基體襯度的薄片狀析出相結(jié)構(gòu),寬度為2~4nm,厚度為1nm左右。
圖2(c)、2(d)、2(e)分別為時(shí)效6h、12h、18h的TEM像,主要為S'相的長(zhǎng)大過程。6h時(shí)S'相吸收鋁基體中的Cu、Mg原子,繼續(xù)長(zhǎng)大,其體積分?jǐn)?shù)也增大,但仍保持薄板狀。12h時(shí)S'相主要在寬度上有所長(zhǎng)大,厚度變化很小,說明了S'相在寬度方向上長(zhǎng)大的速度大于S'相在厚度方向上的增長(zhǎng)速度。18h時(shí)S'相數(shù)量與12h相比,寬度厚度明顯增加,其體積分?jǐn)?shù)也增大,但仍然保持薄板狀。
圖2(f)為時(shí)效24h的TEM像,是析出相的粗化過程(S相),析出相數(shù)量明顯減少,錯(cuò)綜復(fù)雜,相互纏結(jié),表明合金已經(jīng)處于過時(shí)效階段。
圖2 S相演變特征Fig.2 Evolution characteristics of S facie
(2)T相顆粒的TEM形貌觀察。
圖3 T相演變特征Fig.3 Evolution characteristics of T facie
LY12鋁合金中T相顆粒是在均勻化熱處理過程中析出的,主要作用是在高溫?zé)崽幚砘蛘咝巫儫崽幚磉^程中阻礙晶界滑移,起到高溫強(qiáng)化作用。T相顆粒主要合金元素為Al、Cu和Mn,還有少量的Fe和Si元素。圖3(a)為固溶處理,圖3(b)為時(shí)效10min,圖3(c)為時(shí)效24h狀態(tài)下的T相圖,可知棒狀T相顆粒在時(shí)效階段很穩(wěn)定,時(shí)效狀態(tài)與均勻化熱處理過程的T相顆粒尺寸一致。如圖3(b)所示T相顆粒橫截面類似長(zhǎng)方形,其寬度大約為130nm,垂直于長(zhǎng)軸方向投影形狀為長(zhǎng)棒形,其長(zhǎng)度約為500nm。由圖3(c)可知T相在合金中的分布較為凌亂,并無(wú)明顯取向特征。
時(shí)效材料的屈服強(qiáng)度反映了析出相的強(qiáng)化作用和固溶量減少引起的弱化作用的綜合效果,如圖4所示。時(shí)效開始階段,材料的屈服強(qiáng)度隨著析出相的形核而逐漸增加(圖2(a))。隨著析出相數(shù)量上的增多及尺寸上的增大,母體中固溶量減少,這使得由過飽和固溶溶質(zhì)所誘發(fā)的強(qiáng)化作用減小。然而,此時(shí)析出相對(duì)整體屈服強(qiáng)度的強(qiáng)化作用要高于固溶量減少所引起的弱化作用,因此,整體屈服強(qiáng)度表現(xiàn)為隨時(shí)效時(shí)間繼續(xù)增強(qiáng)(圖2(b)、圖2(c)、圖2(d))。隨后,由固溶量減少所引起的弱化能力趨于平衡值,同時(shí),析出相的厚度、寬度及密度達(dá)到最優(yōu)值,此時(shí),屈服強(qiáng)度達(dá)到最大值(圖2(e))。隨著時(shí)效時(shí)間的繼續(xù)增加,析出相開始粗化(圖2(f)),析出相數(shù)量減小,間隙增大,這使得對(duì)位錯(cuò)的阻礙作用減少,宏觀反應(yīng)為整體屈服強(qiáng)度的下降。
圖4 綜合機(jī)制Fig.4 Comprehensive mechanism
宏觀的屈服強(qiáng)度顯示了微觀位錯(cuò)的遷移程度,大量位錯(cuò)在沿滑移面的運(yùn)動(dòng)過程中,如果遇到障礙物(如析出相)的阻礙,會(huì)造成位錯(cuò)纏結(jié),引起屈服強(qiáng)度的增大,障礙物的尺寸大小和間距共同決定了對(duì)位錯(cuò)的阻礙程度。獲取材料的最大屈服強(qiáng)度需合理控制時(shí)效機(jī)制,保證析出相在尺寸、數(shù)量和間距上達(dá)到最優(yōu)組合。
經(jīng)典本構(gòu)模型[9]為:
經(jīng)典本構(gòu)模型形式較簡(jiǎn)單、材料常數(shù)偏少、缺少材料內(nèi)應(yīng)力的描述項(xiàng)。為更好地描述蠕變時(shí)效過程,根據(jù)蠕變時(shí)效的變形特征,對(duì)經(jīng)典模型進(jìn)行修正并建立如下蠕變時(shí)效本構(gòu)模型
式中:A,B,C,m,n,材料常數(shù);ε為應(yīng)變,%;σ為應(yīng)力,MPa;t為時(shí)間,h;σ0為內(nèi)應(yīng)力,MPa。
采用Matlab結(jié)合最小二乘法非線性多參數(shù)(麥夸特法(Levenberg-Marquardt)+通用全局優(yōu)化算法)對(duì)160℃、175℃、190℃和210℃的蠕變拉伸曲線進(jìn)行擬合,得到蠕變本構(gòu)方程中材料常數(shù)如表2所示。
將建立的非線性蠕變本構(gòu)方程(1)采用FORTRAN95語(yǔ)言開發(fā)為ABAQUS/CREEP。根據(jù)蠕變時(shí)效成形的工藝過程,取模型1/4建立有限元模型,如圖5所示。模具型面為單曲率圓柱面,采用解析剛體單元。板料采用S4R殼單元。對(duì)工裝型面進(jìn)行全約束,板料加對(duì)稱邊界條件,分別約束一個(gè)方向的位移和其余兩個(gè)方向的自由度約束。加載方式為氣壓均布載荷,大小為140MPa,線性加載。
表2 材料常數(shù)
圖5 有限元模型Fig.5 Finite element model
板料卸載回彈后,提取板料的曲率半徑,定義公式
式(3)中,R0為完全貼模時(shí)的曲率半徑,RN為蠕變時(shí)效N小時(shí)后卸載回彈的曲率半徑, ΔRN為曲率半徑差。式(4)中α為回彈率。
分析回彈時(shí),在ABAQUS中新建一個(gè)分析模塊進(jìn)行回彈計(jì)算。將蠕變時(shí)效的分析結(jié)果導(dǎo)入該模塊,然后卸載回彈。設(shè)定LY12的彈性模量E=68600MPa(常溫卸載回彈)。將各條件下模擬的時(shí)效回彈結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得到相應(yīng)的回彈關(guān)系式。
圖6為175℃,不同模具半徑下,回彈率隨保溫時(shí)間的變化曲線。由數(shù)據(jù)可知,回彈率隨保溫時(shí)間的增長(zhǎng)逐漸降低,并趨于平衡值。在保溫時(shí)間一定時(shí),回彈率隨模具半徑的減小而降低。試驗(yàn)研究得知[10]:回彈率與保溫時(shí)間的對(duì)數(shù)函數(shù)有線性相關(guān)性。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得關(guān)系式
圖7為模具半徑為500mm,不同時(shí)效溫度下,回彈率隨保溫時(shí)間的變化曲線。由數(shù)據(jù)可知,回彈率隨保溫時(shí)間的增長(zhǎng)逐漸降低。在時(shí)效時(shí)間和模具半徑一定時(shí),回彈率隨時(shí)效溫度的升高而降低。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得關(guān)系式
圖8為時(shí)效時(shí)間為6h,不同模具半徑下,回彈率隨時(shí)效溫度的變化曲線。由數(shù)據(jù)可知,回彈率隨時(shí)效溫度的增長(zhǎng)逐漸降低。在時(shí)效時(shí)間和時(shí)效溫度一定時(shí),回彈率隨模具半徑的減小而降低。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得關(guān)系式:
圖6 回彈-保溫時(shí)間半徑關(guān)系(不同模具半徑)Fig.6 Relation between springback and holding time(different mould radii)
圖7 回彈-保溫時(shí)間關(guān)系圖(不同溫度)Fig.7 Relation between springback and holding time(different temperatures)
圖8 回彈-溫度關(guān)系Fig.8 Relation between springback and temperature
將同模具半徑的溫度/時(shí)間-回彈公式、同溫度的模具半徑/時(shí)間-回彈、同時(shí)間的溫度/半徑-回彈公式進(jìn)行統(tǒng)一回歸,構(gòu)造統(tǒng)一回彈函數(shù):
文獻(xiàn)[10]采用剛性單曲率圓柱模具和機(jī)械加載的方式進(jìn)行了LY12的回彈研究。本文將公式(8)的計(jì)算值與文獻(xiàn)[10]中的蠕變?cè)囼?yàn)值對(duì)比,如表3所示。
表3 數(shù)據(jù)對(duì)比
由表3知,回彈函數(shù)計(jì)算值和試驗(yàn)值較為接近,證明該函數(shù)模擬回彈精度較高。計(jì)算值與試驗(yàn)值存在一定誤差,誤差值分別為7.99%和5.44%。分析認(rèn)為:計(jì)算值是基于理想狀態(tài)進(jìn)行的,試驗(yàn)時(shí)在取放工件時(shí)會(huì)有熱量散失,同時(shí)很難將溫度一直控制在恒定理想狀態(tài)。
(1)研究了LY12蠕變時(shí)效成形過程析出相的演變特征,其中S相隨時(shí)效過程形核、長(zhǎng)大和粗化,T相在整個(gè)時(shí)效過程較穩(wěn)定,隨機(jī)取向。合理控制析出相的尺寸、數(shù)量和間距,得到的最優(yōu)組合就是獲取材料最佳蠕變時(shí)效性能的必要條件。
(2)采用開發(fā)ABAQUS/CREEP的方法建立了蠕變回彈函數(shù),驗(yàn)證結(jié)果表明計(jì)算精度較高。
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