高明帥，沈懷浦，孫軍盈，馬晨暉，段瑩，周思汛

(1.中地裝(北京)科學(xué)技術(shù)研究院,北京 100120；2.中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局油氣資源調(diào)查中心,北京 100029；3.同方知網(wǎng)(北京)技術(shù)有限公司,北京 100192)

地質(zhì)絞車典型剎車裝置對(duì)比分析

高明帥1，沈懷浦1，孫軍盈1，馬晨暉2，段瑩3，周思汛1

(1.中地裝(北京)科學(xué)技術(shù)研究院,北京 100120；2.中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局油氣資源調(diào)查中心,北京 100029；3.同方知網(wǎng)(北京)技術(shù)有限公司,北京 100192)

近年來我國(guó)地質(zhì)鉆探裝備向著電器化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，大量新技術(shù)不斷投入到地質(zhì)裝備中，如機(jī)、電、液、氣及鉆井儀表一體化控制技術(shù)、交流變頻控制技術(shù)、能耗制動(dòng)等新技術(shù)，設(shè)備的技術(shù)含量越來越高，對(duì)操作人員的要求也逐漸提高。本文旨在通過對(duì)地質(zhì)鉆機(jī)絞車不同剎車裝置的結(jié)構(gòu)、原理、性能、操作進(jìn)行對(duì)比分析，為設(shè)計(jì)人員提供設(shè)計(jì)依據(jù)的同時(shí)也可以指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)操作人員了解設(shè)備的使用特點(diǎn)，避免由于誤操作造成對(duì)設(shè)備和人員的損害。

地質(zhì)鉆機(jī)；絞車；剎車裝置；特性；對(duì)比

0 前言

地質(zhì)鉆機(jī)主要由回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、給進(jìn)系統(tǒng)、提升系統(tǒng)以及泥漿循環(huán)系統(tǒng)組成，其中提升系統(tǒng)主要由絞車裝置完成起下鉆具作業(yè)，絞車直接關(guān)系到鉆探工程的施工效率以及設(shè)備、人員的安全性，絞車的可靠性主要依靠于制動(dòng)裝置。由于石油鉆機(jī)最先面臨鉆具重量大、鉆井深度深等特點(diǎn)，使得石油鉆機(jī)絞車發(fā)展快于地質(zhì)鉆機(jī)絞車。但是近幾年隨著淺部固體礦產(chǎn)資源的不斷開發(fā)，使得地質(zhì)勘探逐漸向更深層的領(lǐng)域開拓，這就給原有地質(zhì)絞車的剎車系統(tǒng)帶來新的挑戰(zhàn)。目前地質(zhì)鉆機(jī)絞車系統(tǒng)常用的制動(dòng)裝置包括應(yīng)用在機(jī)械式鉆機(jī)上的閘帶式剎車，用于減緩絞車運(yùn)行速度的水剎車和電磁渦流剎車、以及目前處于新技術(shù)應(yīng)用推廣階段的用于帶有液壓/氣壓系統(tǒng)的盤式剎車、變頻電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)所配備的能耗制動(dòng)等。對(duì)于這些剎車裝置原理的介紹和特性的對(duì)比分析不僅可以讓施工人員對(duì)設(shè)備有更清楚的認(rèn)識(shí)，還可以為設(shè)計(jì)人員在開展地質(zhì)絞車剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)提供參考。

1 典型剎車裝置分析

1.1 閘帶式剎車裝置

地質(zhì)鉆機(jī)絞車系統(tǒng)由動(dòng)力單元、滾筒及剎車系統(tǒng)組成，在機(jī)械式鉆機(jī)的絞車系統(tǒng)中使用最廣泛的就是閘帶式剎車裝置，由于該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、操作手感強(qiáng)、便于司鉆掌握井下鉆頭的工作情況等特點(diǎn)，在地質(zhì)鉆機(jī)發(fā)展初期鉆探作業(yè)深度淺時(shí)受到青睞。如圖1所示為水井鉆機(jī)手把式抱閘裝置示意圖，抱閘時(shí)通過操控手柄4使力通過連桿1傳遞給抱閘體3實(shí)現(xiàn)抱閘剎車，當(dāng)松開手柄壓緊力消失彈簧2起作用將抱閘體與剎車輪脫離。該裝置是地質(zhì)鉆機(jī)絞車剎車最早使用的剎車裝置，由于剎車手感明顯受到使用早期鉆井工人的喜好[1-2]。但是隨著井深的增加，使用閘帶式剎車裝置出現(xiàn)了勞動(dòng)強(qiáng)度大、閘帶發(fā)熱等問題，針對(duì)此問題對(duì)抱閘式剎車裝置進(jìn)行了氣液改造，這也為實(shí)現(xiàn)絞車的自動(dòng)控制提供基礎(chǔ)。

1.連桿；2.彈簧； 3.抱閘體；4.手柄。圖1 水井鉆機(jī)手把式抱閘裝置示意圖

針對(duì)手把式抱閘機(jī)構(gòu)的氣/液改造是源于鉆探深度的增加使得頻繁需要使用剎車裝置，在孔深逐漸加大的需求下，手把式抱閘裝置使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度急劇加大。所以在原有抱閘裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行氣/液改造，解放工人的雙手，提高地質(zhì)鉆探設(shè)備的自動(dòng)化水平，為整機(jī)自動(dòng)化升級(jí)改造打下基礎(chǔ)。圖2為氣控抱閘裝置示意圖，該裝置考慮了深孔絞車使用過程中存在一般工作剎車和緊急剎車不同的工況需求，設(shè)置工作氣缸和安全氣缸兩種不同的剎車形式，工作氣缸為鉆井過程中一般的剎車需求提供制動(dòng)力，通過調(diào)節(jié)氣壓的大小可調(diào)節(jié)剎車力矩；而安全氣缸則用于斷電或者緊急情況下剎車，該氣缸采用彈簧夾緊氣壓松開的結(jié)構(gòu)[3]。通過雙抱閘機(jī)構(gòu)既滿足了絞車正常剎車工況又較圖1所示的手把式抱閘機(jī)構(gòu)冗余一套剎車系統(tǒng)提升了絞車的安全性。

1.剎帶機(jī)構(gòu)；2.安全剎車連桿機(jī)構(gòu)；3.安全氣缸；4.工作剎車連桿機(jī)構(gòu)；5.工作氣缸。圖2 氣控卷揚(yáng)抱閘裝置

1.2 水剎車裝置

抱閘裝置在使用過程中存在兩種功能，一是使下降過程中的鉆具停止運(yùn)動(dòng)，二是減緩鉆具的下放速度實(shí)現(xiàn)勻速送鉆。但是在減緩鉆具下放速度的工況下使用閘帶式剎車裝置會(huì)出現(xiàn)滾筒控制精度不夠、發(fā)熱大甚至失效、閘帶磨損過快、勞動(dòng)強(qiáng)度急劇增加等情況。所以水剎車裝置多與閘帶式剎車配套使用。水剎車能使在深井情況下得以“勻速”地下降鉆具，使鉆具的下降不致因手把的控制不當(dāng)而失速，并能減輕下鉆時(shí)的體力消耗和制動(dòng)抱閘的負(fù)擔(dān)，可防止卷筒摩擦發(fā)熱，延長(zhǎng)剎車帶的使用壽命。

圖3所示為常見的水剎車結(jié)構(gòu)。其主要由定子1，轉(zhuǎn)子2，滑動(dòng)齒輪8，傳動(dòng)軸6，殼體5等組成，定子和轉(zhuǎn)子上均有放射狀葉片。當(dāng)絞車下降鉆具時(shí)，從進(jìn)水口12進(jìn)水，出水口11出水，通過撥叉9使滑動(dòng)齒輪8右移與卷筒的內(nèi)齒圈嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，與定子一同切割水流產(chǎn)生阻力，這個(gè)阻力抵消一部分由鉆具下放所引起的卷筒回轉(zhuǎn)扭矩，從而減緩鉆具下降速度。由于水剎車轉(zhuǎn)子在低速切割水流時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)扭矩很小，不太適用于深孔重載情況下的下鉆輔助制動(dòng)，更不能使鉆具的下降完全停止，必須與駐車制動(dòng)配合使用。鉆機(jī)上裝有專門的離心泵向水剎車供水，在離心泵與輸出動(dòng)力的三角皮帶之間裝有牙鉗式離合器，以控制離心泵的工作啟停[1-2]。

1.定子；2.轉(zhuǎn)子；3.通油隔套；5.殼體；6.傳動(dòng)軸；4、7.密封圈；8.滑動(dòng)齒輪；9.撥叉；10.軸套；11.放水管；12.進(jìn)水管。圖3 立軸鉆機(jī)水剎車

水剎車的工作能力與其液體的充滿程度和壓力有關(guān)。為了避免水在水剎車中由于能量的積累而沸騰，因此必須讓冷卻液體在水剎車與外部之間進(jìn)行循環(huán)實(shí)現(xiàn)冷卻作用。即往水剎車充水的同時(shí)，也必須讓水從排水口排出，并且可控制排水量來調(diào)節(jié)水剎車的制動(dòng)性能。

1.3 電磁剎車裝置

電磁渦流剎車又稱電磁渦流制動(dòng)器，由剎車主體、可控硅整流裝置、司鉆控制器及冷卻系統(tǒng)四部分組成。它是一種將鉆具下鉆時(shí)產(chǎn)生的巨大機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，又將電能轉(zhuǎn)換為熱能的非摩擦式能量轉(zhuǎn)換裝置。這種能量的轉(zhuǎn)換及強(qiáng)有力的制動(dòng)過程，是通過電磁感應(yīng)原理完成的，而不是通過摩擦的形式完成的，沒有任何磨損件。制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的巨大熱量，通過水或空氣等介質(zhì)進(jìn)行吸收與交換。下面就典型電磁剎車裝置機(jī)械組成和工作原理作簡(jiǎn)要介紹。

1.3.1 剎車主體

1.端蓋；2.轉(zhuǎn)子；3.機(jī)座；4.定子；5.勵(lì)磁線圈；6.上呼吸器； 7.下呼吸器圖4 電磁渦流剎車結(jié)構(gòu)示意圖

它由兩個(gè)基本部分組成，如圖4所示。靜止部分稱為定子；轉(zhuǎn)動(dòng)部分稱為轉(zhuǎn)子。在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙，稱為工作氣隙，電磁渦流剎車的剎車主體采用外電樞結(jié)構(gòu)的型式，也就是說，其轉(zhuǎn)子在定子外面旋轉(zhuǎn)。剎車的定子由磁極和激磁線圈構(gòu)成。磁極是磁路的一部分，采用導(dǎo)磁系數(shù)高，矯頑力小的電工鋼制成，以滿足下鉆時(shí)有用制動(dòng)扭矩大，而起空吊卡時(shí)制動(dòng)扭矩小的需求。激磁線圈是剎車的電路部分，工作時(shí)通以直流電流，它固定于磁極上，與磁極組成一個(gè)整體成為定子。剎車在運(yùn)行時(shí)要產(chǎn)生大量的熱量，因此激磁線圈采用了耐高溫的電磁線與相應(yīng)的絕緣材料，以保證線圈在高溫下仍具有良好的絕緣性能。剎車的轉(zhuǎn)子通過齒式離合器與絞車滾筒軸相聯(lián)，由絞車滾筒驅(qū)動(dòng)，與滾筒同速旋轉(zhuǎn)。由電工鋼制成轉(zhuǎn)子既是磁路的一部分，又是電路的一部分。它和定子磁極、工作氣隙構(gòu)成完整的剎車磁路。

1.3.2 工作原理

當(dāng)渦流剎車工作時(shí)，在它的激磁線圈內(nèi)通入直流電流，于是在轉(zhuǎn)子與定子之間便有磁通相連，使轉(zhuǎn)子處在磁場(chǎng)閉合回路中。磁場(chǎng)所產(chǎn)生的磁力線通過磁極→氣隙→電樞→氣隙→磁極，形成一個(gè)閉合回路。如圖5所示，下鉆時(shí)，絞車滾筒旋轉(zhuǎn)，通過離合器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子以相同轉(zhuǎn)速在定子所建立的磁場(chǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)磁場(chǎng)中，磁力線在磁級(jí)的齒部(凸極部分)分布較密，而在磁極的槽部(齒間部分)分布較稀，因此隨著轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子各點(diǎn)上的磁通便處于不斷重復(fù)的變化之中。轉(zhuǎn)子沿工作氣隙的圓周上的因磁極的齒部和槽部磁導(dǎo)率不等，在空間建立脈動(dòng)磁場(chǎng)，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，轉(zhuǎn)子上便產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，在這個(gè)感應(yīng)電勢(shì)作用下，轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生渦流。渦流與定子磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，力的方向由左手定則確定，該力沿轉(zhuǎn)子的切線方向，并且與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反。這個(gè)力對(duì)轉(zhuǎn)子軸心形成的轉(zhuǎn)矩稱為電磁轉(zhuǎn)矩，也就是電磁渦流剎車阻止?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)扭矩。司鉆通過調(diào)節(jié)司鉆開關(guān)手柄位置，便調(diào)節(jié)了激磁電流的大小，改變了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，從而達(dá)到了控制鉆具下放速度的目的。但由于其依賴電能工作，所以一般用于電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)取電方便的水井鉆探工程，同時(shí)其在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱必須配備專門的風(fēng)冷或水冷系統(tǒng)進(jìn)行散熱。

圖5 電磁渦流剎車工作原理示意圖

1.4 盤式剎車裝置

隨著全液壓鉆機(jī)的推廣，液壓系統(tǒng)在地質(zhì)鉆機(jī)上的使用也越來越廣泛，作為閘帶式剎車裝置的升級(jí)替代產(chǎn)品的液壓盤式剎車裝置由于其尺寸小、操作方便而逐漸被鉆井施工單位所接受，針對(duì)液壓盤式剎車的研究也越來越受到重視。第一臺(tái)盤式剎車是為NSCO公司1625型絞車設(shè)計(jì)的，于1985年2月由Rowan公司安裝在該公司的西部分公司31號(hào)鉆機(jī)上，而且在俄克拉荷馬州Cheyenne 的Roger Mills縣為El Paso公司進(jìn)行一次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，取得較好的使用效果[4]。

針對(duì)盤式剎車裝置國(guó)內(nèi)外學(xué)者先后做了廣泛的研究，其中使用最為廣泛的四種形式如圖6所示，包括機(jī)械式盤剎、液壓?jiǎn)蜗虮P剎、液壓雙向盤剎以及用于彈簧夾緊液壓松開的液壓-彈簧式盤剎。液壓盤式剎車裝置由于其體積小、動(dòng)作快、勞動(dòng)強(qiáng)度低及剎車方式對(duì)絞車滾筒影響小等特點(diǎn)深受廣大使用者喜愛。

如圖6a所示機(jī)械式盤式剎車是通過推桿的前后擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)盤的夾緊，動(dòng)摩擦片在推桿擺動(dòng)過程中受到凸輪機(jī)構(gòu)的推動(dòng)向左伸出，這種盤式剎車的制動(dòng)扭矩受到外界因素的制約，同時(shí)由于受到凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的限制使得摩擦片的移動(dòng)距離不大，多用于靜止剎車場(chǎng)合。圖6b與圖6c所示的液壓盤式剎車主要區(qū)別在于動(dòng)摩擦片的數(shù)量，工作原理都是采用液壓油推動(dòng)帶有摩擦片的活塞夾緊制動(dòng)盤，這種結(jié)構(gòu)的盤式剎車在松開時(shí)由于沒有油壓而自動(dòng)失去剎車扭矩，無需將活塞收回，減少結(jié)構(gòu)自身的復(fù)雜程度。

前三種盤式剎車的結(jié)構(gòu)型式主要針對(duì)運(yùn)行過程中的剎車制動(dòng)，而圖6d所示的液壓-彈簧式剎車裝置主要應(yīng)用于駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng)工況下，由于其盤鉗的夾緊是依靠彈簧力的作用，在失去壓力的情況下彈簧彈出夾緊制動(dòng)盤，當(dāng)需要打開時(shí)通過液壓油壓縮彈簧進(jìn)而使動(dòng)摩擦片松開制動(dòng)盤。

圖6 4種盤式剎車形式

1.5 能耗制動(dòng)系統(tǒng)

隨著近幾年變頻鉆機(jī)的發(fā)展，變頻技術(shù)在地質(zhì)鉆機(jī)上的應(yīng)用取得較好的應(yīng)用效果，尤其是交流變頻電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行特性使得鉆機(jī)的運(yùn)行性能得到充分的體現(xiàn)。特別在深孔地質(zhì)鉆機(jī)絞車下放鉆具過程中，由于鉆具長(zhǎng)時(shí)間拖拽滾筒運(yùn)行，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于定子同步轉(zhuǎn)速使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，所以如何有效的解決鉆具下放時(shí)勢(shì)能的釋放是變頻鉆機(jī)能耗制動(dòng)的關(guān)鍵問題。由于變頻鉆機(jī)絞車電機(jī)是受變頻器控制，所以當(dāng)變頻器將由電網(wǎng)轉(zhuǎn)換進(jìn)來的直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)的交流信號(hào)供給電機(jī)時(shí)進(jìn)行控制。當(dāng)鉆具反向拖動(dòng)絞車旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電能通過逆變器反饋給直流母線，直流母線上能耗制動(dòng)單元會(huì)檢測(cè)直流電壓，當(dāng)電壓超過門限電壓時(shí)能耗制動(dòng)單元接通，制動(dòng)電阻在通電的情況下將多余的電能轉(zhuǎn)換為熱能，繼而通過風(fēng)冷或水冷的方式進(jìn)行散熱，這個(gè)完整過程如圖7所示就是能耗制動(dòng)的執(zhí)行步驟[5-7]。

圖7 能耗制動(dòng)原理圖

通過能耗制動(dòng)可以克服長(zhǎng)時(shí)間的送鉆而引發(fā)的負(fù)性負(fù)載發(fā)電問題，同時(shí)變頻技術(shù)還可以通過閉環(huán)控制使電機(jī)實(shí)現(xiàn)“懸停”，即電機(jī)在“零速”的情況下仍能輸出扭矩平衡鉆具重量，這種特性也充當(dāng)了剎車的功能。但是此時(shí)的變頻器是通過實(shí)時(shí)采集編碼器反饋來的電機(jī)偏轉(zhuǎn)信號(hào)，對(duì)變頻器輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)使電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩保持不變，最終實(shí)現(xiàn)絞車的懸停功能。由此可見不允許長(zhǎng)期使絞車處于懸停狀態(tài)，更不能將絞車的“懸?！弊鳛轳v車制動(dòng)使用，這就要求即便具備能耗制動(dòng)的變頻鉆機(jī)仍需配備機(jī)械式駐車制動(dòng)裝置。而對(duì)于能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)更需要綜合設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工況、載荷、下放速度及制動(dòng)時(shí)間等因素對(duì)能耗制動(dòng)的門限電壓、制動(dòng)功率及制動(dòng)電阻進(jìn)行合理設(shè)計(jì)選型，同時(shí)要注意現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)能耗制動(dòng)與駐車制動(dòng)之間的配合。

2 對(duì)比分析

通過上文對(duì)于幾種不同制動(dòng)方式的原理和使用特性的介紹，可將制動(dòng)裝置按照其使用工況分為駐車用制動(dòng)裝置(如表1)和減速用制動(dòng)裝置(如表2)，不同制動(dòng)裝置從控制方式、可靠性、動(dòng)力消耗、檢查維護(hù)、環(huán)境敏感、勞動(dòng)強(qiáng)度等方面對(duì)比如下所示。

從表1可以看出液壓盤式剎車由于采用液壓系統(tǒng)控制對(duì)檢查和維護(hù)液壓管路時(shí)會(huì)產(chǎn)生液壓油泄漏問題，但其制動(dòng)效果要優(yōu)于閘帶式剎車，通過配備電液控制系統(tǒng)即可以實(shí)現(xiàn)將液壓盤剎裝置應(yīng)用于機(jī)械、液壓、電控三種控制方式的鉆機(jī)上；閘帶式駐車裝置受環(huán)境的影響和勞動(dòng)強(qiáng)度較大，該裝置多用于老式機(jī)械鉆機(jī)，但正逐漸被液壓盤式剎車裝置替代。

通過表2的對(duì)比分析可以看出閘帶式剎車裝置相比于其他幾種減速用制動(dòng)裝置效果較差，該裝置和水剎車多用于早期的地質(zhì)鉆機(jī)，現(xiàn)多被替換為液壓盤式剎車或電磁渦流剎車；電磁渦流剎車與能耗制動(dòng)多依靠于電能所以在電驅(qū)動(dòng)或者取電方便的工程現(xiàn)場(chǎng)可以考慮配備此方式，同時(shí)能耗制動(dòng)表現(xiàn)出來的優(yōu)異的減速用制動(dòng)特性也是電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)發(fā)展不可或缺的功能模塊之一；液壓盤式剎車裝置多采用控制油缸步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)“夾緊-松開-夾緊”的方式，所以用液壓盤剎進(jìn)行減速制動(dòng)時(shí)較難實(shí)現(xiàn)平滑制動(dòng)，多出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。

表1 典型駐車用制動(dòng)裝置特性對(duì)比

表2 典型減速用制動(dòng)裝置特性對(duì)

3 總結(jié)

本文通過對(duì)比分析不同剎車裝置的原理和制動(dòng)特性，為設(shè)計(jì)人員選擇剎車裝置時(shí)提供參考。在電控鉆機(jī)上推薦使用能耗制動(dòng)+液壓盤剎，渦流剎車+液壓盤剎兩種制動(dòng)方式的組合；在全機(jī)械式鉆機(jī)上推薦使用水剎車+閘帶式制動(dòng)組合；在液壓鉆機(jī)上推薦使用水剎車+液壓盤剎或者水剎車+液控閘帶式剎車組合方式；也可根據(jù)鉆機(jī)動(dòng)力形式選擇一種或幾種不同的剎車裝置來實(shí)現(xiàn)剎車作業(yè)。對(duì)于不同剎車裝置的組合形式，筆者與目前施工隊(duì)伍中產(chǎn)生的主剎車和輔助剎車的看法略有不同[8]。筆者認(rèn)為不同的剎車裝置作用原理不同，使用工況更不相同，不能簡(jiǎn)單地從制動(dòng)力大小或者使用次數(shù)的多少來決定主次，而應(yīng)該按照剎車裝置的使用工況科學(xué)地加以區(qū)分。

[1] 鄢泰寧.巖土鉆掘工程學(xué)[M].中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社.2009.

[2] 王達(dá), 何遠(yuǎn)信. 地質(zhì)鉆探手冊(cè)[M]. 中南大學(xué)出版社, 2014.

[3] 郭軍光, 覃建, 李倫,等. 新型鉆機(jī)絞車帶式剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 液壓與氣動(dòng), 2016(5):47-50.

[4] 張連山. 石油鉆機(jī)用盤式剎車述評(píng)[J]. 石油機(jī)械, 1987(1):44-46.

[5] 陳如恒. 電動(dòng)鉆機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)[J]. 石油機(jī)械, 2006, 34(3):1-4.

[6] 陳如恒. 破除舊觀念創(chuàng)造新鉆機(jī)(七)[J]. 石油礦場(chǎng)機(jī)械, 2008, 37(8):1-9.

[7] 朱奇先, 張貴華, 張振中,等. 變頻鉆機(jī)能耗制動(dòng)系統(tǒng)研究[J]. 電氣傳動(dòng), 2015, 45(5):75-77.

[8] 蔡軍, 張文成, 蒲旭霖. 淺談絞車主輔剎車的作用與使用[J]. 石油礦場(chǎng)機(jī)械, 2007, 36(4):25-27.

本期廣告索引

1. 上海地學(xué)儀器研究所

封2

2. 北京海光儀器有限公司

前插1

3. 重慶地質(zhì)儀器廠

前插2～3

4. 北京奧地探測(cè)儀器有限公司

前插4～5

5. 北京探礦工程研究所大口徑巖土鉆掘技術(shù)研發(fā)中心

前插6

6. 中國(guó)國(guó)際黃金礦業(yè)技術(shù)高峰論壇

中插1

7. 無錫鉆探工具廠有限公司

中插2～3

8. 張家口中地裝備探礦工程機(jī)械有限公司

中插4～5

9. 衡陽中地裝備探礦工程機(jī)械有限公司

中插6～7

10. 無錫金帆鉆鑿設(shè)備股份有限公司

中插8～9

11. 連云港黃海機(jī)械股份有限公司

中插10～11

12. 雷克工程機(jī)械有限公司

中插12

13. 中國(guó)國(guó)際礦業(yè)大會(huì)

后插1

14. 天津立林機(jī)械集團(tuán)有限公司

后插2

15. 河北永明地質(zhì)工程機(jī)械有限公司

后插3

16. 重慶探礦機(jī)械廠

后插4～5

17. 中地裝(北京)科學(xué)技術(shù)研究院

后插6～封3

18. 勘探技術(shù)研究所鉆頭與鉆具研究中心

封底

2017-01-16

高明帥(1991-)，男，碩士研究生，中地裝(北京)科學(xué)技術(shù)研究院產(chǎn)品研發(fā)部，主要從事地質(zhì)鉆探裝備研發(fā)工作，北京市西城區(qū)德外黃寺大街24號(hào)院，Tel：15011513992，E-mail：gmsstudy@163.com。

P634.35

A

1009-282X(2017)02-0017-05