由中國(guó)航空學(xué)會(huì)和北京航空航天大學(xué)主辦的2016國(guó)際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))于9月23-24日在北航體育館舉行。來自亞太地區(qū)的10余支高校隊(duì)伍參與角逐,向第7代比賽任務(wù)發(fā)起沖擊。第7代任務(wù)“空中牧羊犬行動(dòng)”已進(jìn)行到第3年。該任務(wù)要求空中機(jī)器人完全依靠自身的導(dǎo)航與控制技術(shù),圍堵和控制地面移動(dòng)物體到比賽場(chǎng)地的指定區(qū)域。需要空中機(jī)器人具有智能全局觀察與規(guī)劃策略、室內(nèi)自主導(dǎo)航技術(shù)和挑戰(zhàn)極限的“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”等高性能飛行控制技術(shù)。參賽隊(duì)要先獨(dú)自完成“空中牧羊”任務(wù)7A驗(yàn)證技術(shù),完成后方可與其他隊(duì)的空中機(jī)器人博弈,進(jìn)行激烈的7B任務(wù)——“搶羊行動(dòng)”。
國(guó)際空中機(jī)器人大賽由美國(guó)無人機(jī)協(xié)會(huì)主辦,自1991年開始每年舉辦一次,是世界上歷史最悠久的大學(xué)生自動(dòng)空中機(jī)器人競(jìng)賽。2012年中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)將這項(xiàng)大賽引入國(guó)內(nèi),設(shè)立了國(guó)際空中機(jī)器人大賽亞太賽區(qū),每年與美國(guó)賽區(qū)同期舉行。