X8多旋翼無人機(jī)
2017-05-09 23:59:50
航空模型 2016年10期
這款多旋翼無人機(jī)搭載了視覺、超聲、激光、慣性測量等多個(gè)傳感器，可感知0-30m范圍內(nèi)的障礙物信息，并利用光流算法、視覺SLAM等方法估計(jì)所在位置和飛行速度，采用機(jī)器學(xué)習(xí)程序有效識別地面目標(biāo)。該機(jī)飛控系統(tǒng)內(nèi)配置了機(jī)器人操作系統(tǒng)，用于導(dǎo)航、避障和目標(biāo)識別運(yùn)算，讓無人機(jī)在無GPS的情況下自主導(dǎo)航、自動識別地面目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤和避障。endprint
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