施力仁
(中山市中等專業(yè)學(xué)校,信息技術(shù)部,廣東, 中山 528400)
隨著電氣自動技術(shù)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了大量的電氣設(shè)備,電氣設(shè)備在工作過程中,如果狀態(tài)不正常,出現(xiàn)故障,那么會影響電氣設(shè)備的正常工作,甚至可能會影響到其他相關(guān)設(shè)備的正常工作[1-2]。電氣設(shè)備工作狀態(tài)檢測可以幫助管理人員了解電氣設(shè)備的運(yùn)行情況,及時(shí)或者提前發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備的故障,快速處理這些電氣設(shè)備故障,保證電氣設(shè)備的正常工作。因此,電氣設(shè)備狀態(tài)檢測具有十分重要的研究意義[3-5]。
由于電氣設(shè)備狀態(tài)檢測具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,國內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)的研究人員、相關(guān)專業(yè)人員以及高校一些科研人員對其進(jìn)行了有益的研究,并取得了一系列的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測研究成果,提出了許多有效的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法[6]。最初一些專業(yè)人員通過專業(yè)工具進(jìn)行電氣設(shè)備狀態(tài)檢測,該方法的檢測過程繁鎖,而且檢測結(jié)果具有一定的盲目性和主觀性,錯(cuò)誤率高,結(jié)果可信度低[7]。隨后出現(xiàn)基于信號處理技術(shù)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法,該方法通過信號的變化去跟蹤電氣設(shè)備狀態(tài),并結(jié)合一些人工智能技術(shù)進(jìn)行電氣設(shè)備狀態(tài)檢測模型的設(shè)計(jì),如基于決策樹的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法、基于支持向量機(jī)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法等。決策樹方法的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測速度快,但是檢測正確率較低;支持向量機(jī)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率高,但是檢測實(shí)時(shí)性差;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測效果要優(yōu)于決策樹,檢測實(shí)時(shí)性要優(yōu)于支持向量機(jī),成為當(dāng)前主要的研究方向[8-10]。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測過程中,信號采集和去噪十分關(guān)鍵,當(dāng)前主要采用普通傳感器采集電氣設(shè)備狀態(tài)信號,這些狀態(tài)信號包含了大量的噪聲,對電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果產(chǎn)生不利影響,使得電氣設(shè)備狀態(tài)檢測效果有待進(jìn)一步提升。
為了解決當(dāng)前方法存在的缺陷,提高電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率,提出基于光纖傳感器的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法。該方法結(jié)合了光纖傳感器、小波去噪方法以及RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn),通過它們對電氣設(shè)備狀態(tài)變化特點(diǎn)進(jìn)行擬合,并與其他電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法進(jìn)行仿真對比測試實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了光纖傳感器的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法的優(yōu)越性。
當(dāng)電氣設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),其信號的波形也會發(fā)生相應(yīng)的變化,因此通過光纖傳感器對電氣設(shè)備狀態(tài)信號進(jìn)行采集。相對于普通傳感器,光纖傳感器對環(huán)境的要求低,可以將被測對象的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘?,使得采集電氣設(shè)備狀態(tài)信號的速度加快。本文選擇的光纖傳感器參數(shù)見表1。
表1 采集電氣設(shè)備狀態(tài)信號的光纖傳感器參數(shù)
(1)
對Ψ(t)進(jìn)行伸縮和平移得到小波序列,具體如:
(2)
由于光纖傳感器采集的電氣設(shè)備狀態(tài)信號為數(shù)字信號,因此構(gòu)建離散小波序列,具體為
Ψj,k(t)=2-j/2Ψ(2-jt-k),j,k∈Z
(3)
小波變換具體為
(4)
小波逆變換為
(5)
電氣設(shè)備狀態(tài)信號降噪實(shí)質(zhì)為通過小波變換得不同的小波系數(shù),將噪聲對應(yīng)的小波系數(shù)置為0,然后重構(gòu)電氣設(shè)備狀態(tài)信號,獲取濾除噪聲后的電氣設(shè)備狀態(tài)信號。
1.3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
相比其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最大不同點(diǎn)為隱含層采用了徑向基核函數(shù),通過該核函數(shù)對隱含層節(jié)點(diǎn)的輸入和輸出進(jìn)行非線性映射,可以采用圖1對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述[11]。
圖1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)
設(shè)Wik表示節(jié)點(diǎn)之間的連接權(quán)值,對一個(gè)輸入向量X′,通過非線性映射數(shù)R()可以得到節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)輸出計(jì)算式為
(6)
式中,i為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)編號。
徑向基核函數(shù)為
(7)
式中,ci表示徑向基的中心。
對于第j個(gè)樣本,計(jì)算其與所有徑向基的中心之間的距離,并找到最小的中心cmin,具體如:
cmin(j)=cmin(j-1)+α(X′(j)-cmin(j-1))
(8)
RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)步驟如下。
Step 1:根據(jù)待求解的問題對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行初始化,并設(shè)置學(xué)習(xí)的允許的最大誤差。
Step 2:根據(jù)式(8)確定輸入樣本與隱含層節(jié)點(diǎn)之間的最小距離。
Step 3:不斷調(diào)整徑向基核函數(shù)的中心。
Step 4:對于整個(gè)訓(xùn)練樣本反復(fù)執(zhí)行Step 2至Step 3,直到滿足式(9)設(shè)定的條件為止,
(9)
Step 5:確定最優(yōu)徑向基核函數(shù)的中心后,對權(quán)值wik進(jìn)行更新操作:
wki(k+1)=wki(k)+Δwki(k)
(10)
1.3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測原理
首先采集電氣設(shè)備狀態(tài)信號,并采用小波變換去掉電氣設(shè)備狀態(tài)信號的噪聲;然后提取電氣設(shè)備狀態(tài)檢測特征,并對其進(jìn)行歸一化處理;最后采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對特征和電氣設(shè)備狀態(tài)之間的關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí),建立電氣設(shè)備狀態(tài)檢測模型。
為了測試基于光纖傳感器的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法的有效性和優(yōu)越性,選擇沒有降噪+RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法(RBFNN)、普通傳感器的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn),采用電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率、電氣設(shè)備狀態(tài)的誤檢率和漏檢率以及電氣設(shè)備狀態(tài)檢測效率分析各種檢測方法的測試結(jié)果,采用相同的測試平臺,具體如表2所示。
表2 電氣設(shè)備狀態(tài)檢測測試平臺
為了使電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果更具說服力,將電氣設(shè)備狀態(tài)劃分為5種類型:正常狀態(tài)、元件故障、電路故障、負(fù)載不均衡、電源故障,分別采用1~5進(jìn)行編號,對各種狀態(tài)的樣本進(jìn)行采集,采集的各種樣本數(shù)量如表3所示。
表3 5種類型電氣設(shè)備狀態(tài)的樣本數(shù)量
采用不同電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法對表3中的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和建模,并統(tǒng)計(jì)電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率、電氣設(shè)備狀態(tài)的誤檢率和漏檢率,結(jié)果如圖2所示。
(a)檢測正確率
從圖2可以看出。
(1)普通傳感器的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率為81.47%,電氣設(shè)備狀態(tài)的誤檢率和漏檢率分別為10.02% 和8.51%,電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果無法達(dá)到理想狀態(tài),缺陷十分明顯,這是因?yàn)槠胀▊鞲衅鲗Νh(huán)境因素比較敏感,影響了電氣設(shè)備狀態(tài)信號的采集。
(2)RBFNN的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率為86.25%,電氣設(shè)備狀態(tài)的誤檢率和漏檢率分別為8.12% 和5.63%,電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果并非最優(yōu),這是因?yàn)闆]有進(jìn)行降噪處理,噪聲干擾了電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果。
(3)光纖傳感器的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率為93.34%,電氣設(shè)備狀態(tài)的誤檢率和漏檢率分別為4.26%和2.40%,電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果十分理想,克服了RBFNN和普通傳感器的缺陷,這是因?yàn)楸疚姆椒ú捎霉饫w傳感器采集信號,并對噪聲進(jìn)行了去除處理,改善了電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果。
統(tǒng)計(jì)不同方法的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測時(shí)間,結(jié)果如圖3所示。對圖3的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測時(shí)間進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn),對不同的狀態(tài),電氣設(shè)備狀態(tài)檢測時(shí)間有一定的差異性,但是對于同一種狀態(tài),光纖傳感器的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測時(shí)間要少于普通傳感器和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這主要是由于通過降噪處理,簡化了電氣設(shè)備狀態(tài)檢測的建模過程,提升了電氣設(shè)備狀態(tài)的檢測效率。
圖3 電氣設(shè)備狀態(tài)檢測時(shí)間對比
為了本文方法的通用性,采用本文方法對100個(gè)電氣設(shè)備的各種狀態(tài)進(jìn)行檢測,統(tǒng)計(jì)電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率,結(jié)果如圖4所示。從圖4可以看出,本文方法的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率均高于90%,電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果十分穩(wěn)定,具有較好的通用性,實(shí)際應(yīng)用范圍廣泛。
圖4 電氣設(shè)備狀態(tài)檢測的通用性測試
針對當(dāng)前的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測過程中受噪聲干擾和檢測效果不理想的問題,為了獲得更優(yōu)的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果,本文提出了基于光纖傳感器的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測方法,并通過具體仿真實(shí)驗(yàn)可以得到如下結(jié)論。
(1)采用光纖傳感器對電氣設(shè)備狀態(tài)信號進(jìn)行采集,克服了外界環(huán)境對電氣設(shè)備狀態(tài)信號檢測過程的干擾,獲得了更好的電氣設(shè)備狀態(tài)信號。
(2)引入去噪技術(shù)對電氣設(shè)備狀態(tài)信號進(jìn)行預(yù)處理,過濾掉電氣設(shè)備狀態(tài)信號中的噪聲,消除了噪聲對電氣設(shè)備狀態(tài)檢測特征提取的不利影響。
(3)采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤電氣設(shè)備狀態(tài)的變化特點(diǎn),解決了當(dāng)前方法無法有效擬合電氣設(shè)備狀態(tài)變化特點(diǎn)的弊端,不僅提高了電氣設(shè)備狀態(tài)檢測正確率,而且其電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果更加可信。
(4)相對于其他電氣設(shè)備狀態(tài)方法,本文方法的電氣設(shè)備狀態(tài)檢測結(jié)果和檢測效率均得到了一定的提升,可以保證電氣設(shè)備正常工作,能夠提升電氣設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性,具有十分廣泛的應(yīng)用前景。