隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，人們使用英文名稱(chēng)以RPV、UAV與UAS為主，先是逐漸接受UAS，中文直譯“無(wú)人飛行器系統(tǒng)”。近年來(lái)，美國(guó)軍方和國(guó)際民航組織又轉(zhuǎn)向以RPA作為現(xiàn)用主流無(wú)人機(jī)的名稱(chēng)，中文譯為“遙控駕駛飛行器（航空器）”。到底是“無(wú)人飛行器”還是“遙控駕駛航空器”？中文名的字面不同，帶來(lái)意義及內(nèi)涵的不同，也給不同行業(yè)、不同機(jī)構(gòu)的使用者帶來(lái)一定的混亂，甚至引起歧義和爭(zhēng)論。

近來(lái)，筆者共同研讀和瀏覽了一些關(guān)于無(wú)人機(jī)名稱(chēng)術(shù)語(yǔ)的資訊與文章，注意到歐洲和美國(guó)在這個(gè)問(wèn)題上的一些變化和動(dòng)向。結(jié)合原有的認(rèn)知，提出以下見(jiàn)解，希望引起關(guān)注和討論。如有必要，可在一定范圍內(nèi)組織專(zhuān)門(mén)研討，求得共識(shí)，在需要時(shí)也可引入到相應(yīng)的“無(wú)人機(jī)術(shù)語(yǔ)”和“無(wú)人機(jī)分類(lèi)”等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

無(wú)人機(jī)英文名稱(chēng)探究

中國(guó)人常說(shuō)的無(wú)人機(jī)在英語(yǔ)中有多個(gè)不同的名稱(chēng)術(shù)語(yǔ)。歐洲航空安全組織（Eurocontrol）網(wǎng)站的一篇文章里集中羅列了不同名稱(chēng)術(shù)語(yǔ)，包括11種，分別為：Drone；PA，pilotless airplane；RPV，remotely piloted vehicle；RPA，remotely piloted aircraft；UA，unmanned aircraft；UAV。其中，UAV有6種不同全稱(chēng)，分別為：unmanned aerial（air） vehicle，unmanned aerospace vehicle，unmanned airborne vehicle，unmanned autonomous vehicle，uninhabited aircraft vehicle以及upper atmosphere vehicle。

上述英文名稱(chēng)使用場(chǎng)合不同，使用頻度有高有低。英譯中時(shí)往往不照字面直譯，通常取“UAV”對(duì)應(yīng)的“無(wú)人機(jī)”之義。但正如這篇文章指出的那樣：該領(lǐng)域所使用的多個(gè)名稱(chēng)，有時(shí)會(huì)引起混亂。制造商、使用者、公共機(jī)構(gòu)、協(xié)會(huì)等使用的術(shù)語(yǔ)與概念，彼此間確有差異，需要澄清，并需要正確界定全名和縮略語(yǔ)。

本文重點(diǎn)分析了目前最常用的3個(gè)名稱(chēng)縮略語(yǔ)，即UAV（unmanned aerial/ air vehicle）、drone、RPA，而其它名稱(chēng)的技術(shù)內(nèi)涵與我們所說(shuō)的無(wú)人機(jī)有所區(qū)別，使用相對(duì)較少，或只用于與詞義明確對(duì)應(yīng)的場(chǎng)合。綜合有關(guān)信息，對(duì)這3個(gè)名稱(chēng)的意義進(jìn)行歸納與分析。

UAV

UAV是此前最常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)，中文直譯“無(wú)人飛行器”，但究竟是哪里無(wú)人，是完全無(wú)人還是機(jī)上無(wú)人，語(yǔ)焉不詳。目前較通用的定義是指機(jī)上無(wú)人，言外之意是指地面有人監(jiān)管或操控。然而。近年來(lái)，人們?cè)絹?lái)越多地使用RPA，英譯中時(shí)多稱(chēng)“遙控駕駛飛行器”（該譯名語(yǔ)意似有重復(fù)，遙控本身就有駕駛的意思）。造成這一現(xiàn)象的原因是人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到，目前實(shí)際應(yīng)用的無(wú)人機(jī)，不論是軍用的還是民用的，都不是真正的UAV，反而更貼近RPA所代表的含義，對(duì)無(wú)人機(jī)籠統(tǒng)地、不加區(qū)分地使用UAV這一詞匯，變得不可接受。

RPA

RPA應(yīng)該看作對(duì)無(wú)人機(jī)目前達(dá)到狀態(tài)的較正式、較國(guó)際化的稱(chēng)謂，該名稱(chēng)強(qiáng)調(diào)人在回路操控的重要性，強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)程駕駛的特點(diǎn)。國(guó)際民航組織（ICAO）推崇使用該名稱(chēng)，為RPA做出的定義是：基于先進(jìn)技術(shù)、可以增強(qiáng)商業(yè)用途、改進(jìn)整個(gè)民航系統(tǒng)效能的一種開(kāi)放式遠(yuǎn)程駕駛飛機(jī)。在民用領(lǐng)域，RPA已成無(wú)人機(jī)的首選詞匯，這一點(diǎn)被歐洲、澳大利亞、美國(guó)等地的民航組織和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)普遍認(rèn)可。

Drone

Drone也被譯為無(wú)人機(jī)。該詞源于法語(yǔ)，本意是嗡嗡聲，因與無(wú)人機(jī)的“形”“聲”接近，而成為在描述無(wú)人機(jī)時(shí)最形象化的詞匯。我國(guó)業(yè)內(nèi)對(duì)該名稱(chēng)不夠重視和熟悉，實(shí)際上用的最多、已成無(wú)人機(jī)泛化名稱(chēng)的恰恰是drone（s）這個(gè)詞匯。

美國(guó)空軍使用的無(wú)人機(jī)名稱(chēng)

在軍用方面，也在經(jīng)歷同樣的變化。從多篇相關(guān)資訊得知，美軍在各官方文件中已將現(xiàn)役主力無(wú)人機(jī)由UAV改稱(chēng)為RPA。且認(rèn)為，未來(lái)，只有具備自主能力的“無(wú)人機(jī)/系統(tǒng)”真的“無(wú)人”，也才能被稱(chēng)為UAV/S。

美國(guó)空軍無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線(xiàn)圖

我們以美國(guó)空軍在2014年4月發(fā)布的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線(xiàn)圖（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《路線(xiàn)圖》）為例作剖析。該《路線(xiàn)圖》的標(biāo)題為“RPA指導(dǎo)：愿景與賦能概念（2013-2038年）”（RPA Vector： Vision and Enabling Concepts 2013-2038），在這份頂層戰(zhàn)略規(guī)劃文件中，將RPA作為中高端無(wú)人機(jī)的代名詞，標(biāo)題用的是RPA，大部分內(nèi)容也都針對(duì)RPA的發(fā)展而展開(kāi)。

依據(jù)美國(guó)國(guó)防部對(duì)軍用無(wú)人機(jī)的5個(gè)等級(jí)劃分，按照重量、飛行高度和速度的不同，將其中的第1、2、3級(jí)定義為“小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”（SUAS，Small Unmanned Aerial System），將第4、5級(jí)定義為“遙控?zé)o人機(jī)”（RPA），即重量大于600kg的各類(lèi)無(wú)人機(jī)，屬中高端無(wú)人機(jī)。其中，第1級(jí)無(wú)人機(jī)重量0～9kg，飛行高度距地面不超過(guò)370m，空速低于185km/h；第2級(jí)重量9.5～25kg，飛行高度距地面不超過(guò)1100m，空速低于463km/h；第3級(jí)重量低于600kg，飛行海拔高度低于5500m，空速低于463km/ h；第4級(jí)重量大于600kg，飛行海拔高度低于5500m，空速任意；第5級(jí)重量大于600kg，飛行海拔高度高于5500m，空速任意。

文件指出，中高端無(wú)人機(jī)已成為美軍空中力量的一個(gè)關(guān)鍵組成，是為美軍聯(lián)合部隊(duì)提供最多支持的軍機(jī)之一。中高端無(wú)人機(jī)強(qiáng)調(diào)持久、靈活和多功能（偵察與打擊兼?zhèn)洌上蚋呒?jí)指揮員和戰(zhàn)場(chǎng)上的聯(lián)合/聯(lián)盟部隊(duì)提供近實(shí)時(shí)信息，幫助部隊(duì)精確打擊預(yù)定和隨機(jī)目標(biāo)，最大限度地減少附帶損傷，已被實(shí)戰(zhàn)證明是一種“力量倍增器”。

美國(guó)中高端無(wú)人機(jī)的裝備和人員編制規(guī)模大，總數(shù)近400架，人員編制（含機(jī)組、情報(bào)、維修和通信維護(hù)人員）在2017年前將增至9900人。近年來(lái)，通過(guò)RPA初始資格訓(xùn)練的機(jī)組人員數(shù)量已經(jīng)超過(guò)戰(zhàn)斗機(jī)和轟炸機(jī)類(lèi)人員之和。美國(guó)空軍即將用MQ-1/9機(jī)隊(duì)編隊(duì)建立65個(gè)長(zhǎng)期巡邏中隊(duì)（這一目標(biāo)已按原定計(jì)劃在2014年5月初步實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)正逐漸以MQ-9“死神”（Reaper）無(wú)人機(jī)替代MQ-1“捕食者”（Predator）無(wú)人機(jī)），已可用RQ-4“全球鷹”機(jī)隊(duì)在全球范圍內(nèi)建立3個(gè)地理上分離的不間斷巡邏中隊(duì)。截至2013年10月，美國(guó)空軍中高端無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)斗飛行時(shí)數(shù)已突破200萬(wàn)。

美國(guó)空軍無(wú)人機(jī)發(fā)展愿景

《路線(xiàn)圖》指出，為適應(yīng)亞太地區(qū)軍力調(diào)整的戰(zhàn)略需求，美國(guó)空軍下一代RPA必須具備在“反進(jìn)入/區(qū)域拒止”（A2/ AD，Anti-Access/Area Denial。國(guó)內(nèi)對(duì)A2多譯為“反介入”，筆者認(rèn)為譯為“反進(jìn)入”更貼切）環(huán)境以及惡劣氣象條件下支持美軍的兵力投送、實(shí)施超視距快速打擊和為跨域協(xié)同作戰(zhàn)提供支撐的能力，具備多任務(wù)性、互操作性以及相關(guān)自主性。

《路線(xiàn)圖》還提出了美國(guó)空軍下一無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展愿景。尤其重視自主控制技術(shù)和系統(tǒng)的發(fā)展。文中多處明確提出“實(shí)現(xiàn)高度的靈活、自主和敏捷性。廣泛運(yùn)用適應(yīng)性強(qiáng)的自主系統(tǒng)和流程，獲得顯著的時(shí)間效率優(yōu)勢(shì)和作戰(zhàn)行動(dòng)優(yōu)勢(shì)”，“進(jìn)一步增強(qiáng)自主性和有人/無(wú)人編隊(duì)協(xié)同能力，減少操作員工作量”，“更強(qiáng)的自主性——實(shí)現(xiàn)自主處理機(jī)載信息和多機(jī)自主協(xié)同作戰(zhàn)，改進(jìn)多機(jī)控制技術(shù)，使操作員專(zhuān)注于管理和監(jiān)視，支撐集群、編隊(duì)等作戰(zhàn)概念”等內(nèi)容。

關(guān)于未來(lái)使用環(huán)境擴(kuò)大的目標(biāo)，美軍就RPA和SUAS分別提出。要求RPA能在惡劣氣象環(huán)境中使用，并集成到國(guó)家空管空域中，這也是其改稱(chēng)RPA的重要因素，美國(guó)聯(lián)邦航空局（FAA）要求進(jìn)入國(guó)家空管空域中的無(wú)人機(jī)必須在起降空域采取人工駕駛，以應(yīng)對(duì)空管快速調(diào)配的需要；要求SUAS能在城區(qū)環(huán)境、建筑內(nèi)部、峽谷和洞穴等地區(qū)執(zhí)行超視距任務(wù)，并在裝備發(fā)展重點(diǎn)中提出：“更強(qiáng)的平臺(tái)能力——為SUAS發(fā)展長(zhǎng)航時(shí)可再生能源裝置和先進(jìn)混合動(dòng)力系統(tǒng)，同時(shí)發(fā)展高能效渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、高效小尺寸推進(jìn)技術(shù)、替代燃料和超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)等高效發(fā)動(dòng)機(jī)/備選動(dòng)力”?？梢?jiàn)，對(duì)SUAS，更強(qiáng)調(diào)不需人在回路實(shí)時(shí)監(jiān)控的更高的自主性要求。

美國(guó)軍方的高層首腦也表達(dá)過(guò)類(lèi)似意見(jiàn)。2015年退休的美國(guó)參謀長(zhǎng)聯(lián)席會(huì)議主席、陸軍上將馬丁.鄧普西（Martin Dempsey）曾經(jīng)說(shuō)到：當(dāng)前正在使用的（無(wú)人機(jī)）都只是RPA，而不是UAV。事實(shí)上，平均每一架作為武器的RPA都有超過(guò)80人參與其中，從維護(hù)，到操控再到數(shù)據(jù)分析。

英文名稱(chēng)變化的主要原因

出現(xiàn)英文名和使用范圍變化的根本原因是人們認(rèn)識(shí)到，目前這類(lèi)飛行器的飛行和執(zhí)行任務(wù)，并沒(méi)有離開(kāi)人的掌控。不是沒(méi)有駕駛員（操作員），而只是他們不在飛行器艙內(nèi)。由于現(xiàn)今此類(lèi)飛行器所采用的控制技術(shù)，充其量都只是自動(dòng)控制，而不是自主控制，因此不能稱(chēng)為UAV。美國(guó)軍方更傾向于把UAV作為高自主性無(wú)人機(jī)，認(rèn)為UAV和RPA的最大區(qū)別在于控制技術(shù)達(dá)到的水準(zhǔn)。區(qū)別于自動(dòng)控制（automatic control），自主控制（autonomous control）通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)感知、自主分析與判斷，來(lái)做出非人工干預(yù)的自主決策和動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃，將開(kāi)啟無(wú)人系統(tǒng)實(shí)用化的高級(jí)階段和智能化時(shí)代。

鄧普西和美國(guó)軍方對(duì)drone這個(gè)詞也是排斥的，但問(wèn)題在于，當(dāng)說(shuō)到這一類(lèi)產(chǎn)品或者這一產(chǎn)業(yè)，既不特指RPA，也不特指UAV時(shí)，該用什么詞匯呢？所以，drone這個(gè)詞仍然在廣泛使用。就像歐洲航空安全組織網(wǎng)站上文章分析的那樣，鄧普西將軍對(duì)無(wú)人機(jī)的首選詞選擇在技術(shù)上更為準(zhǔn)確，軍方通常也避免使用drone這個(gè)術(shù)語(yǔ)，但它已成為日常使用的詞匯。

事實(shí)上，目前在相關(guān)資訊和文獻(xiàn)里，drone這個(gè)詞被廣泛使用，例如：稱(chēng)無(wú)人機(jī)戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)，用的是“drone warfare”，如 Drone warfare： a new generation of deadly unmanned weapons；說(shuō)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)時(shí)，用的是“drone industry”，如The drone industry takes two steps forward。新聞報(bào)道中更比比皆是，例如南非正在帶頭參與國(guó)際民航組織（ICAO）遙控飛行器系統(tǒng)（RPAS）研討會(huì)，同其他七個(gè)國(guó)家一起，討論現(xiàn)有的航空規(guī)則如何發(fā)展，以應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，使無(wú)人機(jī)（Drones）可以安全地進(jìn)入公共空域（South Africa is taking the lead in Africa by joining seven other states at an International Civil Aviation Organisations （ICAO） Remotely Piloted Aircraft Systems（RPAS） Symposium to discuss how existing aviation rules need to evolve to meet the challenges in order to introduce Drones， as they are commonly referred to - safely and securely into public airspace）。

美國(guó)國(guó)防部網(wǎng)站2017年2月27日的一篇關(guān)于MQ-9取代MQ-1的新聞標(biāo)題是“Air Force to Retire MQ-1 Predator Drone， Transition to MQ-9 Reaper”，文中再次將drone對(duì)應(yīng)于RPA：The Air Force plans to retire the MQ-1 Predator remotely piloted aircraft early next year to keep up with the continuously evolving battle space environment.

可見(jiàn)，語(yǔ)匯的使用不能只考慮技術(shù)因素，還有習(xí)慣和約定。對(duì)drone的使用就是一個(gè)例證，它被使用，只是作為一個(gè)泛指代名詞。恰如后面我們要討論的，不管物理概念多么明晰，不管把UAV和RPA分得多么清楚，我們還是要使用“無(wú)人機(jī)”這個(gè)中文詞匯。因?yàn)樵趯?duì)應(yīng)drone，或泛指UAV、RPA、PA、UA等一類(lèi)飛行器時(shí)，找不出比“無(wú)人機(jī)”更適合的中文譯名了。當(dāng)然，也有人將無(wú)人機(jī)視作無(wú)人（駕駛）飛行器的簡(jiǎn)稱(chēng)，這是源于我們對(duì)飛機(jī)分類(lèi)時(shí)，把無(wú)人機(jī)看作是飛行器的子集而形成的，亦無(wú)大礙，稍加擴(kuò)充便是。

無(wú)人機(jī)中文名稱(chēng)的現(xiàn)有釋義

國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)發(fā)展晚于西方，所以關(guān)于無(wú)人機(jī)名稱(chēng)的出現(xiàn)和釋義也主要源于西方和跟隨西方?？蒲谢顒?dòng)和社會(huì)生活中關(guān)于無(wú)人機(jī)中文名的使用，雖已耳熟能詳，但多有混淆。為了探究中文名的選擇與釋義變化，筆者查閱了有關(guān)文件和部分權(quán)威性辭書(shū)。

中國(guó)民用航空局對(duì)輕小型無(wú)人機(jī)的規(guī)定

2015年12月，中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司發(fā)布的咨詢(xún)通告《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》對(duì)無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作了如下定義：無(wú)人機(jī)（UA）是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱(chēng)遠(yuǎn)程駕駛航空器（RPA）。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS），也稱(chēng)遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS，Remotely Piloted Aircraft System），是指由無(wú)人機(jī)、相關(guān)控制站、所需的指令控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。在上述定義中，將UA和RPA視為相同概念，將UAS和RPAS也視為等同，顯然不妥。

《中國(guó)大百科？航空航天卷》中的無(wú)人機(jī)詞條

1985年版《中國(guó)大百科？航空航天卷》收錄了“無(wú)人駕駛飛機(jī)（pilotless a i r p l a ne，PA）”和“遙控飛行器（remotely piloted vehicle，RPV）”兩個(gè)詞匯，但對(duì)后者無(wú)詳解，只有一句話(huà)，“見(jiàn)無(wú)人駕駛飛機(jī)”。于是，兩個(gè)不同的英文術(shù)語(yǔ)在中文中合一了。

對(duì)“無(wú)人駕駛飛機(jī)”的釋義為：無(wú)駕駛員或“駕駛”（控制）員不在機(jī)內(nèi)的飛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)。……無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是包含無(wú)人機(jī)、機(jī)外遙控站、起飛（發(fā)射）和回收裝置以及檢測(cè)系統(tǒng)在內(nèi)的復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)?！瓱o(wú)人機(jī)的主要控制方式有無(wú)線(xiàn)電遙控和自動(dòng)程序控制，因此無(wú)人機(jī)也分為遙控（RPV）和非遙控（drone）兩大類(lèi)，前者稱(chēng)遙控飛行器，美國(guó)統(tǒng)稱(chēng)為無(wú)人飛行器系統(tǒng)（unmanned vehicle system，UVS）。……地面遙控站“駕駛員”還可隨時(shí)掌握飛行現(xiàn)場(chǎng)的情況，實(shí)時(shí)地操縱無(wú)人機(jī)的飛行。這樣的無(wú)人機(jī)就是原來(lái)意義上的遙控飛行器。

在一個(gè)詞條的釋義里，竟先后出現(xiàn)了PA、RPV、drone和UVS四個(gè)技術(shù)概念；其中，將RPV稱(chēng)為“遙控類(lèi)”和將drone稱(chēng)為“非遙控類(lèi)”，這是不對(duì)的。恰恰相反，英語(yǔ)中的drone多指遙控類(lèi)，而非“非遙控類(lèi)”，后來(lái)則沿革為泛指無(wú)人機(jī)。

到2009年，編輯《中國(guó)大百科》第二版時(shí)，刪除了第一版里的“遙控飛行器（remotely piloted vehicle）”，保留了“無(wú)人駕駛飛機(jī)（p i l ot l es s airplane）”，但釋義內(nèi)容較第一版縮減了不少，而且刪去了“…地面遙控站‘駕駛員’還可隨時(shí)掌握飛行現(xiàn)場(chǎng)的情況，實(shí)時(shí)地操縱無(wú)人機(jī)的飛行。這樣的無(wú)人機(jī)就是原來(lái)意義上的遙控飛行器”這段話(huà)，這樣一來(lái)，就完全找不到RPA的影子了，倒添加了“‘全球鷹’無(wú)人駕駛偵察機(jī)”和“‘捕食者’無(wú)人駕駛飛機(jī)”兩個(gè)詞條。故而，對(duì)無(wú)人機(jī)的整體技術(shù)認(rèn)識(shí)，凝固在1985年版本的水平上，甚至還有后退。在《中國(guó)大百科》里出現(xiàn)這種現(xiàn)象，不能不說(shuō)是一種歷史的遺憾，因?yàn)閺?985年到現(xiàn)在，時(shí)間已經(jīng)過(guò)去32年了。

《中國(guó)航空百科詞典》中的無(wú)人機(jī)詞條

2000年版航空工業(yè)出版社的《中國(guó)航空百科詞典》也收入了“無(wú)人機(jī)”和“無(wú)人駕駛飛行器”兩個(gè)詞條，但對(duì)應(yīng)的英文名都變?yōu)閁AV（Unmanned Air Vehicle）。“無(wú)人機(jī)”詞條下仍無(wú)釋義，還是說(shuō)“見(jiàn)無(wú)人駕駛飛行器”。

對(duì)“無(wú)人駕駛飛行器”的釋義是：“簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)。無(wú)駕駛員或駕駛（控制）人員不在機(jī)內(nèi)的飛行器。前者稱(chēng)自主控制飛行器，后者稱(chēng)遙控飛行器”。

這里，明顯地想把“自主控制飛行器”和“遙控飛行器”兩類(lèi)區(qū)分開(kāi)來(lái)，頗似當(dāng)下西方對(duì)UAV和RPA的區(qū)分，但缺少對(duì)此兩類(lèi)不同無(wú)人機(jī)技術(shù)特點(diǎn)的具體分析和介紹，而使人們對(duì)在這一個(gè)詞條下同樣出現(xiàn)的4個(gè)概念（無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛飛行器、自主控制飛行器、遙控飛行器），很難正確理解和區(qū)分。

此后，《中國(guó)航空百科詞典》未再推出新版本。

《中國(guó)空軍百科全書(shū)》中的無(wú)人機(jī)詞條

2005年版的《中國(guó)空軍百科全書(shū)》收錄了“無(wú)人駕駛飛機(jī)（PA，pilotless aircraft）”和“無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)（UCAV，unmanned combat aerial vehicle）”兩個(gè)詞條。還收錄了“捕食者”無(wú)人駕駛飛機(jī)和“全球鷹”無(wú)人駕駛偵察機(jī)兩條（同《中國(guó)大百科》第二版一樣）。

對(duì)無(wú)人駕駛飛機(jī)（PA）的釋義為：由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)。在涉及控制技術(shù)時(shí)寫(xiě)道：無(wú)人機(jī)的控制方式主要有程序控制和無(wú)線(xiàn)電遙控兩種。采用程序控制方式時(shí)，在程序控制中預(yù)先儲(chǔ)存預(yù)定航線(xiàn)和應(yīng)急程序，飛行中程序控制裝置通過(guò)自動(dòng)駕駛儀操縱無(wú)人機(jī)按預(yù)定航線(xiàn)飛行，由自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)修正航向偏差。采用無(wú)線(xiàn)電遙控方式時(shí)，遙控站的人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行跟蹤、定位、遙測(cè)，或由無(wú)人機(jī)上的電視攝像裝置通過(guò)電視圖像傳輸系統(tǒng)，向遙控站傳輸現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況?？刂迫藛T通過(guò)地面遙控裝置將指令傳輸?shù)綑C(jī)上自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，操縱無(wú)人機(jī)的飛行。這是迄今有關(guān)辭書(shū)中關(guān)于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)的最詳細(xì)的說(shuō)明。

但在該詞條下的“分類(lèi)和用途”一段里又說(shuō)：\"根據(jù)其控制方式，可分為無(wú)線(xiàn)電遙控、自動(dòng)程序控制（或稱(chēng)非遙控）和綜合控制三類(lèi)”。與前面的控制方式分類(lèi)稍有不一致。

對(duì)UCAV的釋義為：用于攻擊地面和空中目標(biāo)的無(wú)人駕駛作戰(zhàn)飛機(jī)?？捎米陨響?zhàn)斗部攻擊目標(biāo)，也可通過(guò)投擲攜帶的武器達(dá)到攻擊的目的。余下很長(zhǎng)篇幅都是關(guān)于典型機(jī)型、主要優(yōu)勢(shì)和承擔(dān)任務(wù)的介紹，基本未涉及技術(shù)特點(diǎn)等內(nèi)容。

在維基百科中，對(duì)UCAV的解釋是：UCAV是一種無(wú)人機(jī)（UAV），也被稱(chēng)為無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)，通常載有導(dǎo)彈等武器，用于無(wú)人打擊任務(wù)。無(wú)人機(jī)上無(wú)駕駛員，通常處于人的實(shí)時(shí)控制下，具有不同程度的自主性。

這個(gè)定義對(duì)技術(shù)特點(diǎn)的分析較精準(zhǔn)，還特別指出此類(lèi)無(wú)人機(jī)在人的實(shí)時(shí)控制下可具有不同等級(jí)的自主性。請(qǐng)注意，這里也多次使用了drone（s） 這個(gè)詞。

無(wú)人機(jī)中文名稱(chēng)的探討

通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)相關(guān)規(guī)章和權(quán)威典籍上有關(guān)“無(wú)人機(jī)”詞條釋義的介紹，可以看出，定義不夠清晰，詞條選擇偏少，技術(shù)內(nèi)容單薄，有些表述值得商榷，對(duì)無(wú)人機(jī)英文名的對(duì)應(yīng)存在一些亂象。為了更好地解決這些問(wèn)題，筆者針對(duì)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)、研制和使用情況，初步提出了5個(gè)基本中文名稱(chēng)，供業(yè)內(nèi)探討。這5個(gè)基本中文名簡(jiǎn)潔明了，符合中文習(xí)慣，具有很好的包容性。

“無(wú)人機(jī)”

第一基本中文名——“無(wú)人機(jī)”，對(duì)應(yīng)“drone（s）”。不論發(fā)展階段、技術(shù)形態(tài)，只要機(jī)上無(wú)駕駛/控制人員，不論軍用、民用，不論產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)泛指、戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)命名等，均使用這一專(zhuān)用詞匯。在“無(wú)人機(jī)”之下，可牽引相應(yīng)的衍生概念，如不同使用領(lǐng)域、使命任務(wù)的分類(lèi)，按控制方式的分類(lèi)，按構(gòu)造與結(jié)構(gòu)的分類(lèi)（固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)等衍生概念），以及按其他技術(shù)特點(diǎn)的分類(lèi)（如按航程、航時(shí)、飛行高度、所用動(dòng)力等）等。

“無(wú)人機(jī)”這個(gè)中文名具有極好的包容性。眾所周知，飛行器有航空器和航天器之分，而“無(wú)人機(jī)”可以適用于不同高程，甚至達(dá)到臨近空間和大氣層外，可以包容如UAV里的unmanned a e r o s p a c e v e h i c l e、u p p e r atmosphere vehicle等具有特定意義的專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)，更不用說(shuō)很好地解決了對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人飛艇等的包容。

軍方和政府有關(guān)主管機(jī)構(gòu)，在制定規(guī)劃計(jì)劃、安排工作、開(kāi)展管理活動(dòng)及行文時(shí)，不必忌諱使用“無(wú)人機(jī)”這個(gè)詞匯，不必一定要使用無(wú)人駕駛飛行器（或航空器），只要將“無(wú)人機(jī)”明確為機(jī)上無(wú)人駕駛的飛行器的統(tǒng)稱(chēng)，而在不同語(yǔ)境下指明要部署和安排的具體工作所涉及的無(wú)人機(jī)種類(lèi)和型別，就足夠了。否則會(huì)使簡(jiǎn)單問(wèn)題復(fù)雜化，甚至有可能自取其亂。

在以“無(wú)人機(jī)”作中國(guó)化總體概念的前提下，重點(diǎn)牽引以下四個(gè)中國(guó)化的主要概念——軍用無(wú)人機(jī)、民用無(wú)人機(jī)、遙控飛行器、自主飛行器。

“軍用無(wú)人機(jī)”

第二基本中文名——“軍用無(wú)人機(jī)”，對(duì)應(yīng)“Military Drone（s）”。明確無(wú)人機(jī)率先在軍事領(lǐng)域的出現(xiàn)與發(fā)展進(jìn)程，主要任務(wù)分類(lèi)（如信息無(wú)人機(jī)、攻擊無(wú)人機(jī)、空戰(zhàn)無(wú)人機(jī)等，可派生一系列衍生概念），關(guān)鍵技術(shù)和當(dāng)前成熟度狀況，以及今后發(fā)展趨勢(shì)等。適當(dāng)突出自主性與智能化發(fā)展的緊迫性和發(fā)展預(yù)判。

“民用無(wú)人機(jī)”

第三基本中文名——“民用無(wú)人機(jī)”，對(duì)應(yīng)“Civil Drone（s）”。介紹在軍用無(wú)人機(jī)技術(shù)溢出效應(yīng)的影響下，進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)電子技術(shù)、航空平臺(tái)技術(shù)、特別是開(kāi)源控制軟件技術(shù)進(jìn)步的帶動(dòng)下，而呈現(xiàn)的快速發(fā)展?fàn)顩r。明確民用無(wú)人機(jī)種類(lèi)（可引出工業(yè)級(jí)、消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)等衍生概念）及其發(fā)展應(yīng)用前景，適當(dāng)介紹適應(yīng)不同用途的任務(wù)載荷/載具的配套發(fā)展，以及加強(qiáng)使用管理、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、促進(jìn)更廣泛應(yīng)用的專(zhuān)門(mén)知識(shí)。

“遙控飛行器”

第四基本中文名——“遙控飛行器”，對(duì)應(yīng)“RPA，Remotely Piloted Aircraft”，視為無(wú)人機(jī)的初級(jí)形態(tài)。此類(lèi)無(wú)人機(jī)的突出特點(diǎn)是人在機(jī)外，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制；可以在視距內(nèi)，也可以在視距外，可以按預(yù)置程序，也可以按指令飛行或?qū)崟r(shí)操控。此類(lèi)無(wú)人機(jī)可以具有較低的自主性，但“人在回路”和由人掌控是其根本特征。此類(lèi)無(wú)人機(jī)包括實(shí)時(shí)操控、自動(dòng)控制和混合控制三種方式，“實(shí)時(shí)操控”是指實(shí)時(shí)人工控制或指令控制。“自動(dòng)控制”是指按預(yù)置程序飛行或執(zhí)行任務(wù)?！皩?shí)時(shí)操控”和“自動(dòng)控制”也可混合使用。

“自主飛行器”

第五基本中文名——“自主飛行器”，對(duì)應(yīng)“UAV，Unmanned Air/ Aerial Vehicle”，也可對(duì)應(yīng)“UAS，Unmanned Aircraft System”，稱(chēng)自主無(wú)人系統(tǒng)，兩個(gè)名稱(chēng)中的“A”同時(shí)可取Autonomous之義，視為無(wú)人機(jī)的高級(jí)形態(tài)。此類(lèi)無(wú)人機(jī)專(zhuān)指機(jī)內(nèi)、機(jī)外均無(wú)需人的實(shí)時(shí)控制（可以有指令控制），而實(shí)現(xiàn)成熟自主性的無(wú)人機(jī)，即真正的無(wú)人駕駛和無(wú)人操作，此時(shí)也可視為“智能無(wú)人機(jī)”（但即便成為“智能無(wú)人機(jī)”，最終決策權(quán)也需人來(lái)掌握，或向自主系統(tǒng)授權(quán)）。不論軍用還是民用，皆按此定義。

但這是一個(gè)進(jìn)化的概念，隨著系統(tǒng)中“人在回路”的作用不斷弱化，自主控制上升為主要控制手段，即使采用自主與人工混合控制，也可有條件地稱(chēng)為自主無(wú)人機(jī)。美國(guó)軍方對(duì)現(xiàn)役各型無(wú)人機(jī)的自主性評(píng)價(jià)，按9級(jí)成熟度，均不超過(guò)3級(jí)。預(yù)計(jì)自主無(wú)人機(jī)達(dá)到實(shí)用化程度，尚需10年以上時(shí)間。建立進(jìn)化、相對(duì)的概念，可以使自主無(wú)人機(jī)的實(shí)現(xiàn)路徑清晰化，而不陷入絕對(duì)化、永難實(shí)現(xiàn)的境地。何況技術(shù)即使成熟，也要視使用要求而定，做出選擇、組合與裁剪后，才能形成裝備的具體技術(shù)構(gòu)型與狀態(tài)。

關(guān)于無(wú)人機(jī)名稱(chēng)的使用建議

無(wú)人機(jī)行業(yè)正在持續(xù)快速發(fā)展，各式各樣的無(wú)人機(jī)層出不窮，正在廣闊的軍事和民用領(lǐng)域發(fā)揮日益重要、甚至是不可替代的作用。為促進(jìn)無(wú)人機(jī)行業(yè)健康發(fā)展，建議我國(guó)科技界和無(wú)人機(jī)界，應(yīng)盡量正確、規(guī)范地使用無(wú)人機(jī)名稱(chēng)，特別是中文名，并確定與英文名的基本對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)目前全球無(wú)人機(jī)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，同時(shí)考慮到中國(guó)無(wú)人機(jī)界已經(jīng)約定俗稱(chēng)的釋義和習(xí)慣，筆者提出如下思考和建議。

避免使用國(guó)外已不再使用的名稱(chēng)

今后在有關(guān)技術(shù)論文中，應(yīng)使用國(guó)內(nèi)約定的中/英文名稱(chēng)，避免使用國(guó)外現(xiàn)已不使用或愈來(lái)愈少用的名稱(chēng)，如“PA，pilotless airplane”、“RPV，remotely piloted vehicle”和UAV中的“unmanned airborne vehicle”、“uninhabited aircraft vehicle”等；在編纂有關(guān)典籍時(shí)，對(duì)這些詞條無(wú)需單列，無(wú)需對(duì)其單獨(dú)釋義；確有需要時(shí)，可在有關(guān)詞條里說(shuō)明曾經(jīng)使用過(guò)的歷史情況。

科學(xué)、獨(dú)立地確定無(wú)人機(jī)中文名

應(yīng)盡早研究和約定符合中文使用習(xí)慣、能與英文名稱(chēng)基本對(duì)應(yīng)的、中國(guó)化無(wú)人機(jī)中文名稱(chēng)。建議在科研規(guī)劃、計(jì)劃和科學(xué)文獻(xiàn)、技術(shù)論文等場(chǎng)合，根據(jù)不同語(yǔ)境和內(nèi)容，盡量使用上述5個(gè)基本中文名，以及可以歸入此5個(gè)中文名下的衍生概念。同時(shí)，業(yè)內(nèi)可以對(duì)它們的基礎(chǔ)定義和需要進(jìn)一步明確的約定內(nèi)容進(jìn)行深入的探討和分析。

重視并做好有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制訂及辭書(shū)條目修改工作

筆者在撰寫(xiě)此文時(shí)，獲悉有關(guān)無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化工作正在推進(jìn)。為促進(jìn)、規(guī)范和指導(dǎo)我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，滿(mǎn)足研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、使用等各環(huán)節(jié)工作與監(jiān)管的急需，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委、科技部、工業(yè)和信息化部、公安部、農(nóng)業(yè)部、體育總局、能源局、民航局聯(lián)合發(fā)布了《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2017-2018版）》。我們建議在此項(xiàng)工作的推進(jìn)中，首先確立中國(guó)化的無(wú)人機(jī)名稱(chēng)，進(jìn)而明確無(wú)人機(jī)的分級(jí)分類(lèi)，在此基礎(chǔ)上提出標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)架。

在新辭書(shū)編輯或舊辭書(shū)修訂時(shí)，應(yīng)重視并認(rèn)真研究有關(guān)無(wú)人機(jī)詞條的選擇及其正確釋義。典籍類(lèi)書(shū)籍、特別是權(quán)威性百科，在公眾心目里有很高的地位，在需要了解有關(guān)內(nèi)容時(shí)，人們常常抱著虔誠(chéng)的求知心，來(lái)這里查閱和尋知。因此，一定要以嚴(yán)肅、負(fù)責(zé)的態(tài)度，做好詞條選擇和釋義工作。要有全局觀、歷史觀，編寫(xiě)者要內(nèi)外兼修、中西合璧，對(duì)技術(shù)進(jìn)化發(fā)展要有一定的預(yù)判力和前瞻性，以形成正確的認(rèn)知。

關(guān)于無(wú)人機(jī)詞條的選定不能過(guò)少，但也不能過(guò)多。如能對(duì)筆者提出的五個(gè)基本中文名形成共識(shí)，可以此為基礎(chǔ)，在相應(yīng)條目下，通過(guò)釋義，有層次地牽引出一系列衍生、從屬、特定概念等。一定要避免出現(xiàn)選定兩個(gè)或兩個(gè)以上條目，卻在釋義時(shí)，稱(chēng)A見(jiàn)B，或B見(jiàn)A，這說(shuō)明其中之一必?zé)o需設(shè)為獨(dú)立詞條。

目前，《中國(guó)大百科？航空航天卷》第三版的修訂已啟動(dòng)。筆者殷切期望在這一輪工作里，能夠適當(dāng)增加無(wú)人機(jī)條目數(shù)。但對(duì)于像“全球鷹”、“捕食者”這樣的典型型號(hào)，則應(yīng)謹(jǐn)慎列入或不列。因?yàn)樾吞?hào)總是在發(fā)展變化的，正如“捕食者”正在退出歷史舞臺(tái)，而中國(guó)研制與生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)也正在不斷出現(xiàn)。對(duì)于選定的條目，要界定好各條目間的關(guān)系，明確各條目的釋義重點(diǎn)，以便相互銜接、相互協(xié)調(diào)，進(jìn)而對(duì)每一入選條目都做出與時(shí)俱進(jìn)、既符合實(shí)際和使用習(xí)慣、在技術(shù)內(nèi)容上又科學(xué)合理、能經(jīng)得住歷史發(fā)展檢驗(yàn)的準(zhǔn)確詮釋。

（責(zé)任編輯：王瀟一）