寧知常,苗振魯,趙友虎,趙 亮
(山鋼股份濟(jì)南分公司 煉鋼廠,山東 濟(jì)南250101)
目前,國內(nèi)轉(zhuǎn)爐復(fù)吹技術(shù)仍處于普及和逐步提高階段,與國外先進(jìn)技術(shù)相比仍存在不小差距?,F(xiàn)轉(zhuǎn)爐底吹系統(tǒng)設(shè)定的總耗氧量一般不修正,裝入量、裝入制度變化或鐵水成分變化時(shí),過程控制將發(fā)生較大變化,這就意味著切換時(shí)機(jī)的提前或滯后,從而影響底吹效果;同時(shí)在各個(gè)階段的流量值基本是一成不變的,不能根據(jù)實(shí)際需求機(jī)動(dòng)靈活地調(diào)整;原設(shè)計(jì)思路的底吹流量大小及切換時(shí)機(jī),僅僅考慮到了鋼水對(duì)氮含量的要求,卻恰恰偏離了頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐復(fù)吹冶金效果的真正意義,限制了轉(zhuǎn)爐頂?shù)讖?fù)吹冶金功能的更好發(fā)揮。為此,本研究優(yōu)化轉(zhuǎn)爐底吹工藝專家系統(tǒng),使底吹流量實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模型控制,避免了鋼水過氧化,提高了合金、金屬收得率和鋼水質(zhì)量。
過去轉(zhuǎn)爐底吹系統(tǒng)設(shè)定的總耗氧量一般不修正[1],裝入量、裝入制度變化或鐵水成分變化時(shí),過程控制(如脫碳速度、返干噴濺期等)將發(fā)生較大變化,這就意味著切換時(shí)機(jī)的提前或滯后,從而影響底吹效果;同時(shí)在各個(gè)階段的流量值基本是一成不變,不能根據(jù)實(shí)際需求機(jī)動(dòng)靈活地調(diào)整;最為關(guān)鍵的是,原設(shè)計(jì)思路的底吹流量大小及切換時(shí)機(jī),僅僅考慮到了鋼水對(duì)氮含量的要求,根據(jù)鋼種對(duì)氮含量的要求簡單地區(qū)分了3種底吹模式,卻恰恰偏離了頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐復(fù)吹冶金效果的真正意義,限制了頂?shù)讖?fù)吹冶金功能的更好發(fā)揮。
目前國內(nèi)轉(zhuǎn)爐復(fù)吹技術(shù)仍處于普及和逐步提高階段,與國外先進(jìn)技術(shù)相比仍存在不小差距,主要表現(xiàn)為:1)底部氣體流量小,攪拌力不足,大多數(shù)鋼廠的氣體流量為0.03 m3/(min·t);2)底部氣體可調(diào)范圍小,不能按照冶煉過程需求進(jìn)行流量調(diào)節(jié)和動(dòng)態(tài)調(diào)整,國外先進(jìn)鋼廠氣體調(diào)節(jié)比高達(dá)10左右,而國內(nèi)多數(shù)<3;3)目前國內(nèi)尚未形成分鋼種的標(biāo)準(zhǔn)吹煉模式,吹煉模式單一、簡單。
轉(zhuǎn)爐增加底吹的真正作用是增加攪拌提高底吹效果,而判斷底吹效果的最容易量化的指標(biāo)就是碳氧積,而不是控制鋼中氮含量。因此原底吹系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念出發(fā)點(diǎn)是不對(duì)的。正確的設(shè)計(jì)理念應(yīng)基于吹煉終點(diǎn)出鋼溫度、熔池深度、爐膛形狀及底吹透氣磚實(shí)際透氣效果、吹煉終點(diǎn)槍位、氧氣流量、爐底高度的變化而隨時(shí)對(duì)底吹流量進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,以進(jìn)一步改善鋼-渣反應(yīng),促進(jìn)碳的傳遞,大大降低脫碳速度特性發(fā)生變化時(shí)的臨界碳含量,從而降低碳氧積,更好地發(fā)揮頂?shù)讖?fù)吹的冶金功能,提高頂?shù)讖?fù)吹的冶金效果,進(jìn)一步提高鋼水質(zhì)量。
轉(zhuǎn)爐溶池中脫碳反應(yīng)主要是:[C]+[O]=CO,其平衡常數(shù)為:
當(dāng) PCO=1.013 25×105Pa 時(shí),m=[C]×[O]。m 稱為平衡的碳氧積。當(dāng)C含量不高,溫度1 600℃左右時(shí),m=0.002 5。因此可由鋼液的C含量估計(jì)氧濃度。由式(1)知,碳氧積隨PCO的降低而減小,所以在真空下,鋼液的碳濃度可進(jìn)一步降低。
fC和fO與濃度有關(guān)。隨著碳濃度的增加,fO下降而 fC上升,但 [C]在 0.02%~2%范圍內(nèi),fC·fO的積變化不大,接近于1。因而在實(shí)際生產(chǎn)中取fC·fO=1。則式(1)變?yōu)椋?/p>
此時(shí)爐底處CO氣泡所受的壓力簡化式為:
式中Hm為CO氣泡上鋼液層的厚度,m;ρm為鋼液的密度,kg/m3。可見,當(dāng)反應(yīng)達(dá)到平衡時(shí),[C][O]除與鋼水溫度有關(guān)外,也與鋼液的平均深度有關(guān),鋼液平均深度越大碳氧積也就越高。因此,生產(chǎn)中要合理控制爐底形狀和熔池深度,促進(jìn)碳氧反應(yīng)進(jìn)一步達(dá)到平衡,提高底吹的冶金效果。
資料表明:在復(fù)合吹煉中,雖然從底部吹入的氣量很小,而鋼中與[C]相對(duì)應(yīng)的自由氧卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于頂吹轉(zhuǎn)爐。停吹w[C]在0.10%以上時(shí),自由氧大致為PCO=104Pa的平衡值,w[C]≤0.04%時(shí),自由氧接近于PCO=0.4×104Pa的平衡值,即遠(yuǎn)小于PCO=104Pa的平衡值。而且C含量越低,達(dá)到平衡的PCO值也越低。由式(2)可見,達(dá)到平衡的 PCO值越低,其[C][O]也就越低,復(fù)吹的冶金效果也就越好。
在低碳區(qū)中鋼的自由氧含量的顯著差別主要是由于頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐熔池中,因通入底吹氣體而使反應(yīng)帶氣相中的CO分壓PCO顯著降低造成的,熔池中較低的氧含量有利于提高鋼的純凈度和合金收得率。因此吹煉終點(diǎn)包括吹煉過程的槍位、氧氣壓力及流量、出鋼溫度、熔池深度、爐膛形狀、爐底高度的變化將直接影響到爐渣狀況,影響終點(diǎn)氧化性,影響反應(yīng)帶氣相中的CO分壓PCO,從而直接影響復(fù)吹效果。
借助minitab對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析[2],推導(dǎo)終點(diǎn)碳氧積與終點(diǎn)溫度、終點(diǎn)碳含量、終點(diǎn)氧含量、熔池液位的關(guān)系,便于程序設(shè)計(jì)和實(shí)際運(yùn)作。
1)碳氧積與終點(diǎn)碳含量的關(guān)系近乎呈反比?;貧w方程:
將每爐副槍測量的[C]、[O]及熔池液位進(jìn)行回歸分析,建立動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)模型運(yùn)算結(jié)果及時(shí)調(diào)整底吹流量,從而實(shí)現(xiàn)底吹流量的動(dòng)態(tài)控制。
通過對(duì)原始數(shù)據(jù)的回歸分析,推導(dǎo)歸納出終點(diǎn)碳氧積與終點(diǎn)溫度、終點(diǎn)碳含量、終點(diǎn)氧含量、熔池液位的關(guān)系。為便于程序設(shè)計(jì)和實(shí)際運(yùn)作,匯總成9條曲線,歸并形成3個(gè)系列:即高流量、中流量、低流量系列,結(jié)合3種模式組合共計(jì)9種基本曲線,同時(shí)每種曲線又是動(dòng)態(tài)的,與終點(diǎn)碳氧積、熔池液位、爐齡等有關(guān),即流量曲線值f=f(m/m0,a,b),其中m/m0為終點(diǎn)碳氧積修正系數(shù),a為熔池液位修正系數(shù),b為爐齡修正系數(shù)。
每爐副槍測量完畢后,根據(jù)測量的碳氧積、熔池液位以及定期修正或輸入的爐齡系數(shù),結(jié)合近10爐的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)算,從而決定下一爐的底吹流量參數(shù)。3種模式及3種系列同樣需要吹煉前根據(jù)鋼種規(guī)程要求進(jìn)行手動(dòng)選擇,首先選擇模式,其次選擇系列,然后根據(jù)程序設(shè)定的流量曲線進(jìn)行調(diào)整和切換。3個(gè)系列設(shè)定基準(zhǔn)值見表1。
表1 不同流量系列設(shè)定基準(zhǔn)值
各系列對(duì)應(yīng)的8個(gè)數(shù)值設(shè)定點(diǎn)分別標(biāo)識(shí)為F低1~F低8;F中1~F中8;F高1~F高8;根據(jù)液位的波動(dòng)范圍(系列內(nèi)約70 cm)及流量的波動(dòng)范圍(系列內(nèi)約40 Nm3/h),確定各點(diǎn)的流量關(guān)系式為:
其中:m=[C]·[O],m0=-0.013 2+9×10-6×T+10-6×a,h為熔池液位,b為爐齡修正系數(shù)(-1 cm/千爐——手動(dòng)定期調(diào)整)。T為終點(diǎn)溫度。且[C]、[O]、T、a均為前10爐的平均值。副槍測量失敗時(shí)的取值:T=1 651℃,a=880 cm,[C]或[O]有 1 個(gè)無數(shù)值,則取 m=[C]·[O]=0.002 5。其他各點(diǎn)依次類推。
根據(jù)底吹自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)工藝需求,通過對(duì)底吹PLC程序進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)相關(guān)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,得到底吹所需工藝數(shù)據(jù);通過底吹流量模型進(jìn)行模型計(jì)算,得出最符合鋼種需要的底吹流量模式。通過MP7.2上位監(jiān)控軟件編制上位HMI操作畫面,對(duì)底吹流量模式進(jìn)行選擇操作,實(shí)現(xiàn)底吹功能的優(yōu)化,進(jìn)一步提高底吹冶金效果。
1)優(yōu)化底吹PLC程序,撰寫程序設(shè)計(jì)規(guī)格說明書。通過Concep軟件開發(fā)、設(shè)計(jì)底吹PLC程序,完成L1級(jí)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制功能,實(shí)現(xiàn)底吹功能的優(yōu)化,達(dá)到項(xiàng)目的設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)。
2)編制、優(yōu)化上位監(jiān)控畫面(HMI)的設(shè)計(jì)。根據(jù)底吹工藝流程要求,通過Monitor Pro7.2上位監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)出符合底吹工藝流程要求的上位監(jiān)控畫面(HMI),通過對(duì)上位監(jiān)控畫面的操作,實(shí)現(xiàn)底吹流量模式的調(diào)整。
3)根據(jù)底吹工藝流程和數(shù)學(xué)模型建立底吹流量控制模型。根據(jù)實(shí)際出鋼量、副槍測出的實(shí)際熔池液位及渣中(FeO)含量變化,結(jié)合吹煉過程各元素反應(yīng)規(guī)律及反應(yīng)特點(diǎn),調(diào)整完善底吹流量模式參數(shù)值。
4)配合轉(zhuǎn)爐濺渣護(hù)爐制度,合理選用底吹曲線,控制爐底高度及形狀,保證底吹良好的應(yīng)用效果。
5)優(yōu)化、完善自動(dòng)化煉鋼模型的數(shù)據(jù)采集、信息傳遞,提高煉鋼終點(diǎn)溫度、終點(diǎn)[C]含量的雙命中率,提高自動(dòng)化煉鋼水平。
6)根據(jù)不同鋼種終點(diǎn)控制要求(終點(diǎn)[C]含量的控制),選取相應(yīng)鋼種對(duì)應(yīng)的后期流量曲線。
7)啟動(dòng)“后攪”模式,尤其是低碳鋼種,以進(jìn)一步促進(jìn)C-O反應(yīng),降低碳氧積,提高鋼水質(zhì)量。
8)進(jìn)一步優(yōu)化底吹模型的各個(gè)參數(shù),提高底吹元件的壽命,完善自動(dòng)化煉鋼模型的自學(xué)習(xí)功能。
底吹流量實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模型控制,改善了底吹氣體對(duì)熔池的攪拌作用,使得復(fù)吹時(shí)鋼—渣反應(yīng)好,吹煉過程平穩(wěn),不易發(fā)生噴濺,吹煉終點(diǎn)碳氧積更接近平衡值。對(duì)比優(yōu)化前后的終點(diǎn)碳氧積水平,結(jié)果表明:當(dāng)爐齡為10 000爐左右時(shí),在終點(diǎn)C含量為0.07%、溫度為1 650℃的條件下,優(yōu)化前碳氧積平均為0.002 76,優(yōu)化后平均為0.002 64。測定結(jié)果表明:在相同終點(diǎn)溫度和C含量條件下,優(yōu)化后的碳氧積平均值比優(yōu)化前低0.000 12。優(yōu)化前后碳氧積對(duì)比(各30個(gè)樣本)見圖1。
圖1 優(yōu)化前后碳氧濃度積對(duì)比
由于低碳鋼種比例的增加,吹煉終點(diǎn)碳氧積水平普遍升高,但優(yōu)化前后及各個(gè)流量系列的水平對(duì)比,碳氧積降低效果仍然較為明顯,優(yōu)化前終點(diǎn)碳氧積平均水平0.003 106;優(yōu)化后,低流量0.003 000,中流量 0.002 896,高流量 0.002 766。
通過底吹優(yōu)化,加強(qiáng)了熔池的攪拌力,使熔池內(nèi)成分和溫度的不均勻性得到有效改善,碳氧反應(yīng)更進(jìn)一步接近平衡,避免了鋼水的過氧化。對(duì)終點(diǎn)渣樣成分分析對(duì)比發(fā)現(xiàn),優(yōu)化后終點(diǎn)渣樣中(TFe)含量下降1.16%,從而減少了渣中的金屬損失,提高了金屬收得率。
通過優(yōu)化前后對(duì)比,吹煉終點(diǎn)殘錳含量提高0.03%,其原因是由于頂?shù)讖?fù)吹降低了終點(diǎn)爐渣的氧化性,渣中氧化鐵的降低抑制了下述反應(yīng)式(FeO)+[Mn]=(MnO)+[Fe]向錳被氧化的方向進(jìn)行,提高了吹煉終點(diǎn)殘錳含量,從而可以減少脫氧和合金化的錳鐵用量和提高鋼的質(zhì)量。
頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐可以在(FeO)較低含量條件下把鋼水中的P去除到與頂吹轉(zhuǎn)爐相同的水平,用較低的堿度或較少的渣量把鋼水中的S去除到與頂吹轉(zhuǎn)爐相同的水平。這主要是由于頂?shù)讖?fù)吹加強(qiáng)了熔池?cái)嚢瑁够铀?,傳質(zhì)加快,金屬和爐渣迅速接近平衡。不少研究者用赫利等人提出的關(guān)系式:
進(jìn)行過計(jì)算,證明頂?shù)讖?fù)吹的P分配系數(shù)與赫利平衡值很接近。同時(shí),頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐的復(fù)吹效果越好,渣鋼之間的溫度差就越小,這一點(diǎn)對(duì)脫磷反應(yīng)是有利的。優(yōu)化前后吹煉終點(diǎn)脫S、脫P(yáng)情況見表2,優(yōu)化后平均脫S率提高了3.67%。
表2 優(yōu)化前后吹煉終點(diǎn)脫S、脫P(yáng)情況
通過對(duì)轉(zhuǎn)爐底吹工藝專家系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,底吹流量實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模型控制,進(jìn)一步優(yōu)化了過程熔池?cái)嚢?,使熔池?nèi)成分和溫度的不均勻性得到有效改善,碳氧反應(yīng)更進(jìn)一步接近平衡,提高了終點(diǎn)溫度和成分的命中率,降低了吹煉終點(diǎn)碳氧積,避免了鋼水的過氧化,提高了合金、金屬收得率和鋼水質(zhì)量。
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