／華銳風(fēng)電科技（集團(tuán)）股份有限公司 汪鋒／

雙饋風(fēng)機(jī)慣性響應(yīng)控制系統(tǒng)研究

／華銳風(fēng)電科技（集團(tuán)）股份有限公司 汪鋒／

本文介紹了多種針對雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的慣性響應(yīng)控制算法。當(dāng)風(fēng)電場電網(wǎng)頻率發(fā)生變化時，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可利用其慣性調(diào)節(jié)其有功或力矩輸出，實現(xiàn)對于電網(wǎng)頻率的有效暫態(tài)控制，并提供短時有功功率支撐，有助于電力系統(tǒng)恢復(fù)和電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。

風(fēng)機(jī)慣性響應(yīng)；頻率特性

0 引言

近年來，隨著新能源行業(yè)的高速發(fā)展，國內(nèi)的風(fēng)電裝機(jī)無論在數(shù)量和速度上都創(chuàng)造了新的世界奇跡，然而，風(fēng)力發(fā)電在向人類貢獻(xiàn)著大量清潔能源的同時，也給電網(wǎng)運(yùn)行帶來了一定的困難，主要體現(xiàn)在以下兩個方面：一方面，風(fēng)資源具有一定的波動性和不確定性，如夏天的風(fēng)速普遍比夏天的偏小，白天的風(fēng)速普遍比晚上偏小，而正是由于這種不確定性，導(dǎo)致了在電力系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程之中，需要使用其他的電源，如火電，水電等對其進(jìn)行調(diào)峰調(diào)頻，且由于當(dāng)前風(fēng)資源的預(yù)測技術(shù)還不夠完善，導(dǎo)致這種調(diào)峰、調(diào)頻難度較大；另一方面，隨著風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行滲透率的逐步增大，利用風(fēng)電參與電網(wǎng)頻率調(diào)整，增大系統(tǒng)穩(wěn)定性已成為發(fā)展趨勢和主要研究方向。同時，由于風(fēng)機(jī)自身的特點，風(fēng)電場代替常規(guī)電源后會導(dǎo)致電力系統(tǒng)慣量減小，當(dāng)出現(xiàn)因電源發(fā)生故障脫網(wǎng)或者因負(fù)荷發(fā)生突變出現(xiàn)擾動等情況時，電力系統(tǒng)會出現(xiàn)更大的頻率偏差和更快的頻率下降速度。

雙饋異步風(fēng)電機(jī)組可通過實現(xiàn)虛擬慣量控制，來提高電力系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性。虛擬慣量響應(yīng)控制策略主要分為兩種實現(xiàn)方式：

1）由于雙饋機(jī)組實現(xiàn)了有功和無功控制的解耦，當(dāng)發(fā)生頻率擾動時，可通過改變機(jī)組有功功率控制參考值，來實現(xiàn)有功功率的暫態(tài)調(diào)節(jié)；

2）在風(fēng)機(jī)的最優(yōu)力矩控制策略中引入頻率偏差或頻率的微分項，通過PID控制器環(huán)節(jié)，調(diào)節(jié)力矩參考值，從而實現(xiàn)有功功率的暫態(tài)調(diào)整。

本文將從有功控制策略和力矩控制策略兩個方面入手展開具體研究工作，比較不同控制策略之間的優(yōu)劣，為后續(xù)具體實施提供理論參考。需要說明的是，在本仿真實驗中，為了方便對比分析，設(shè)定了風(fēng)速保持不變的原則。

1 風(fēng)機(jī)的頻率響應(yīng)特性

1.1 建立風(fēng)電場模型

在DIgSILENT/PowerFactory軟件下搭建小型電力系統(tǒng)模型，該風(fēng)場含150臺1.5MW等值雙饋風(fēng)機(jī)、1臺50MW同步發(fā)電機(jī)、270MW的等效負(fù)荷，接著，設(shè)置同步發(fā)電機(jī)為SL節(jié)點，圖1為該仿真模型對應(yīng)的單線圖，圖2為不加負(fù)荷擾動和任何控制策略時的風(fēng)場運(yùn)行情況。

圖1 系統(tǒng)單線圖

從圖2中可以看出該系統(tǒng)在不加任何擾動和控制策略時，系統(tǒng)頻率保持50Hz不變，風(fēng)機(jī)實際出力與轉(zhuǎn)速也保持不變，系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

1.2 功率波動下的風(fēng)機(jī)頻率響應(yīng)

為研究雙饋風(fēng)機(jī)對系統(tǒng)頻率波動的響應(yīng)情況，在上述仿真中的20s時增加20MW的負(fù)荷功率，同時，觀察當(dāng)負(fù)荷功率波動時，系統(tǒng)主要參數(shù)（如有功、轉(zhuǎn)速等）的變化情況，仿真結(jié)果如圖3所示。

圖2 不加任何擾動和控制策略

圖3 增加負(fù)荷擾動時的風(fēng)機(jī)響應(yīng)特征

從圖3所顯示的仿真結(jié)果可以看出，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷功率增加，頻率發(fā)生波動時，雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功功率基本保持不變，其轉(zhuǎn)速也維持恒定不變，這表明如果不添加任何頻率輔助控制措施時，雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)無法對系統(tǒng)頻率波動做出任何響應(yīng)。

2 雙饋機(jī)組慣性響應(yīng)控制策略研究

2.1 慣性控制原理

常規(guī)同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率存在耦合關(guān)系，當(dāng)電網(wǎng)頻率波動時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會隨頻率自動改變，進(jìn)而轉(zhuǎn)子動能改變，通過吸收或釋放轉(zhuǎn)子動能阻止系統(tǒng)頻率的快速變化。而雙饋風(fēng)電機(jī)組采用電力電子變換器能夠靈活的調(diào)節(jié)有功、無功，為了實現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲，追蹤最大功率點運(yùn)行，使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間不存在耦合關(guān)系，導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組無法響應(yīng)頻率的變化，失去了常規(guī)發(fā)電機(jī)組所具備的慣性響應(yīng)能力。

雖然雙饋發(fā)電機(jī)頻率與轉(zhuǎn)速之間不存在耦合關(guān)系，但雙饋風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)相比常規(guī)同步發(fā)電機(jī)而言，釋放動能的潛力巨大，對系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的影響一樣存在。因此，在研究頻率響應(yīng)時采用了慣量控制。

慣量控制原理主要是指為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率變化的同步，在風(fēng)機(jī)原有的控制策略基礎(chǔ)上，通過引入頻率變化率df／dt，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化率dw／dt（因 f =ω／2π），進(jìn)而獲得慣性響應(yīng)對應(yīng)的力矩補(bǔ)償控制值Tsc（Tsc=2Hdf／dt）或有功補(bǔ)償控制值 Psc= kpdf／dt，將其附加在風(fēng)電機(jī)組的力矩控制目標(biāo)值或有功控制目標(biāo)上，能夠有效利用轉(zhuǎn)子動能實現(xiàn)慣量響應(yīng)。引入△f，也可以實現(xiàn)模擬慣量響應(yīng) Tsc= 2Hd 或 Psc= kpdf／dt = kp（f - fref）。

圖4為風(fēng)機(jī)整體控制框圖。

圖4 風(fēng)機(jī)整體控制框圖

2.2 有功功率補(bǔ)償控制

在本章節(jié)中，主要是通過仿真，采用補(bǔ)充有功功率補(bǔ)償控制實現(xiàn)慣量響應(yīng)時，觀察風(fēng)機(jī)的響應(yīng)特征和系統(tǒng)頻率變化，在圖4紅色框中，對于風(fēng)機(jī)有功-頻特性所對應(yīng)的基本模型中增加補(bǔ)充控制，圖5為其控制框圖。

分別開展詳細(xì)的對比工作，下面分別對不加任何控制、只引入△f，只引入df／dt、引入△f和df／dt的情況進(jìn)行了仿真。

圖6為引入△f控制回路和不加任何控制仿真結(jié)果。

從圖6的仿真結(jié)果可以看出，擾動最初的幾秒內(nèi)，系統(tǒng)頻率變化較小，頻率跌落最低點被抬高。這說明有慣性控制環(huán)節(jié)的DFIG機(jī)組對系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)有一定的支撐作用，但是對系統(tǒng)頻率最終穩(wěn)態(tài)值并沒有改變（虛擬慣量控制是通過調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速釋放轉(zhuǎn)子部分動能增大風(fēng)機(jī)輸出功率，并不能調(diào)整輸入的能量值，因此只能提供短暫的有功支撐，不能改變最終的穩(wěn)態(tài)值。）。

圖5 有功補(bǔ)充控制框圖

圖6 對比引入△f控制回路和不加任何控制

圖7 對比引入df／dt控制回路和不加任何控制

圖8 幾種控制方式的對比結(jié)果

圖7為引入df／dt回路和不加任何控制的仿真結(jié)果。

從圖7可以看出，引入含df／dt回路的慣性控制后，頻率跌落點相比不加控制時被抬高，但對系統(tǒng)頻率的最終穩(wěn)定值也沒有影響。

圖8為不加控制、只含df／dt控制回路、只含△f控制回路、含df／dt和△f控制回路的對比仿真結(jié)果。

從圖8中可以看出，含△f和df／dt控制回路的慣性控制相比單一控制回路而言，會進(jìn)一步提高頻率跌落點，頻率變化率最小。

綜上，增加慣性響應(yīng)控制環(huán)節(jié)后，等效增大了系統(tǒng)慣量，使DFIG機(jī)組能夠向常規(guī)同步發(fā)電機(jī)一樣對系統(tǒng)頻率具有慣性響應(yīng)能力，雖然這種具有慣性控制環(huán)節(jié)的DFIG機(jī)組對系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)具有一定的支撐作用，能夠減小系統(tǒng)頻率變化率，抬高頻率跌落點，但是不能改善頻率最終穩(wěn)態(tài)偏差，如果要改善系統(tǒng)的最終穩(wěn)態(tài)誤差，需要從風(fēng)電場有功容量旋轉(zhuǎn)備用上入手，采用有功功率備用或風(fēng)機(jī)變槳角度備用等方式來實現(xiàn)，本文將不作深入研究。

2.3 力矩補(bǔ)償控制

因 P=ωT，可以通過增加力矩T的方式增大功率，進(jìn)而影響系統(tǒng)頻率的大小。即在圖4中藍(lán)色框所對應(yīng)的一般模型補(bǔ)充力矩。圖9為力矩補(bǔ)充控制框圖。

圖9 力矩補(bǔ)充控制

分別對比了不加任何控制、只引入△f，只引入df／dt、引入△f和df／dt時的仿真結(jié)果。

圖10為引入控制回路和不加任何控制仿真結(jié)果。

圖10 只含△f回路的慣性控制和不加控制對比結(jié)果

從圖10的仿真結(jié)果可以看出，擾動最初的幾秒內(nèi)，系統(tǒng)頻率變化較小，頻率跌落最低點被抬高。這說明有慣性控制環(huán)節(jié)的DFIG機(jī)組對系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)有一定的支撐作用，但是對系統(tǒng)頻率最終穩(wěn)態(tài)值并沒有改變。

圖11為引入df／dt回路和不加任何控制的仿真結(jié)果。

圖11 只含df／dt回路的慣性控制和不加控制對比結(jié)果

從圖11可以看出，引入含df／dt回路的慣性控制后，頻率跌落點相比不加控制時被抬高，但對系統(tǒng)頻率的最終穩(wěn)定值也沒有影響。

圖12為不加控制、只含df／dt控制回路、只含△f控制回路、含df／dt和△f控制回路的對比仿真結(jié)果。

圖12 幾種控制方式的對比結(jié)果

圖10、圖11、圖12的分析結(jié)果同有功補(bǔ)充控制的分析結(jié)果，唯一不同之處在于有功補(bǔ)充控制的控制目標(biāo)是功率P，力矩補(bǔ)充控制的控制目標(biāo)是T。從圖12最終對比結(jié)果可以看出同時含△f和df／dt回路的慣性控制對頻率最低跌落點的提升能力最強(qiáng)。

3 慣性控制策略比較分析

針對上述所提到的有功功率控制和力矩控制策略，為了直觀清晰地看出不同算法之間的控制效果，開展了對比分析工作，圖13不加控制、只含df／dt控制回路、只含△f控制回路、含df／dt和△f控制回路的對比仿真結(jié)果，其中包括風(fēng)機(jī)有功功率、系統(tǒng)頻率、力矩的變化情況。

從圖13可以看出df／dt和△f兩種控制方式結(jié)合相比只含△f或只含df／dt回路的控制效果都要好，兩種控制方式相結(jié)合能夠更快、更多地增大有功和力矩，更準(zhǔn)確地響應(yīng)負(fù)荷擾動。仿真結(jié)果顯示在負(fù)荷擾動時，有功功率和力矩瞬間被提升到最大值，頻率跌落點明顯升高。

從風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)角度來看，使用基于力矩控制的慣性控制策略難度較小，在原有的基于轉(zhuǎn)速的最優(yōu)力矩控制的基礎(chǔ)之上增加慣性力矩部分，從而將最終的力矩給定值交給變頻器執(zhí)行，控制效果高，穩(wěn)定好。

4 結(jié)束語

隨著國家新能源戰(zhàn)略的進(jìn)一步推進(jìn)和實施，風(fēng)電的裝機(jī)將進(jìn)一步增加，風(fēng)電的滲漏率還將進(jìn)一步提升，因此，開展風(fēng)力發(fā)電機(jī)組參與暫態(tài)調(diào)頻的研究具有重要的價值和意義，由于現(xiàn)有的大部分風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不具備頻率響應(yīng)能力，因此通過修改風(fēng)機(jī)的控制策略，增加風(fēng)機(jī)的針對電網(wǎng)頻率的響應(yīng)能力，可以有效地抑制電網(wǎng)的頻率波動，維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定和電網(wǎng)安全。