樊岳標 湯斌斌 陳 靜

(上海振華重工電氣有限公司 上海 200125)

維保平臺故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)

樊岳標 湯斌斌 陳 靜

(上海振華重工電氣有限公司 上海 200125)

伴隨著ZPMC起重機設備全球遍布范圍擴大以及各碼頭調(diào)試環(huán)境的復雜性，建立遠程維保平臺進行遠程故障診斷以及維護具有重要的現(xiàn)實意義以及創(chuàng)新價值。依托于起重機遠程維保平臺，結(jié)合項目管理體系，故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)對起重機設備故障進行集中、統(tǒng)一的管理，并將故障信息流進行分級處理，有效提高起重機設備故障的處理效率，減少設備停機時間，降低生產(chǎn)成本損失。同時利用大數(shù)據(jù)分析軟件對RCMS(起重機遠程管理系統(tǒng))數(shù)據(jù)進行深層次分析統(tǒng)計，并將其分析結(jié)果以圖表等形式呈現(xiàn)于Web中，便于碼頭用戶查詢、參考并深入數(shù)據(jù)利用，進一步提高起重機產(chǎn)品附加值。

故障 分析處理 計算機輔助系統(tǒng) 維保平臺

0 引 言

目前，國內(nèi)外科技新技術(shù)(如人工智能、控制論和信息論等)不斷被設備故障診斷和維護領(lǐng)域以及現(xiàn)代網(wǎng)絡技術(shù)的迅猛發(fā)展，遠程設備的故障診斷、維護技術(shù)和功能得到不斷地豐富和完善。它的應用領(lǐng)域已經(jīng)從單獨的機械設備診斷發(fā)展到航空、海洋船舶以及水利電力等復雜系統(tǒng)。目前國內(nèi)外遠程診斷維護平臺種類繁多，功能各異，但是還未有針對港口起重設備的故障診斷和遠程維護平臺。

隨著ZPMC公司全球起重機設備遍布范圍不斷擴大，而且各區(qū)域碼頭環(huán)境的復雜性與多樣性，要實現(xiàn)對各碼頭起重機部件進行遠程監(jiān)管具有很大的技術(shù)挑戰(zhàn)，但也具有很強的現(xiàn)實意義。同時對于生產(chǎn)商來說，通過遠程監(jiān)管將大大減少維護工程師到現(xiàn)場的時間和費用，不僅能大量節(jié)約人力與物力的成本，同時也能在最短時間對現(xiàn)場碼頭起重機故障提供遠程維修服務，減少碼頭用戶損失。依托科技新技術(shù)在短時間內(nèi)、有效、準確、及時地進行診斷和維護，對整體起重機故障進行科學系統(tǒng)分析，提供相關(guān)重要部件預警、報警機制，并為用戶提供相應的故障解決方案，縮短起重機停機時間，進而提高公司產(chǎn)品性能。

依托于起重機電控遠程維保平臺的故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)，通過借助于項目管理體系對設備故障進行統(tǒng)一、集中管理，以及將故障信息流進行分級處理來提高設備故障的處理效率，同時通過對已有碼頭的大型起重機遠程管理系統(tǒng)(RCMS)數(shù)據(jù)進行二次開發(fā)利用，利用大數(shù)據(jù)工具進行深層次提取、挖掘、分析，并將其故障分析以及處理結(jié)果在Web頁面中進行呈現(xiàn)，便于用戶遠程安全登錄進行相關(guān)內(nèi)容的查詢。通過信息化技術(shù)，將有效拉近診斷、維護的時間和空間，提升企業(yè)產(chǎn)品的服務水平、降低產(chǎn)品維護成本，將進一步提高公司的業(yè)務水平。

1 故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)架構(gòu)

故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)依托于起重機電控遠程維保平臺，作為其中的子系統(tǒng)之一。故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)引入項目管理體系來進行故障管理、診斷以及處理、存檔，能更高效、科學地進行故障分析處理。該系統(tǒng)組織架構(gòu)包括故障分配、職責管理、故障處理、故障分配記錄查詢、故障分析等功能。

故障分配主要是操作員、項目經(jīng)理、各技術(shù)主管根據(jù)各自角色的不同職能來進行故障任務分配、傳遞以及處理。職責管理主要是角色分配、角色信息管理，以及針對不同角色權(quán)限、職責分配。故障處理主要是故障處理方法、原因等信息的記錄，便于后期查閱。故障分配記錄查詢主要負責對某條故障的分配、處理及解決等狀態(tài)的監(jiān)測。故障分析則包括故障統(tǒng)計以及故障預測。故障統(tǒng)計借助于ETL工具以及大數(shù)據(jù)分析工具對集中管理的故障進行多方位的分析，包括故障發(fā)生頻率，故障間發(fā)生的關(guān)聯(lián)等，并提供用戶碼頭上每個項目中每個設備組及每個設備的故障、旁路、維護件、統(tǒng)計件、控制合、工作循環(huán)等查詢，并對故障查詢、旁路查詢提供分析報告。對維護件使用情況達到警告設定值時自動郵件或短信提醒用戶進行維護保養(yǎng)。同時綜合各技術(shù)參數(shù)，進一步分析故障原因，為用戶提供解決方案，減少碼頭設備故障停機作業(yè)時間。故障預測則通過對故障的長時間、大規(guī)模分析來預測未來可能發(fā)生故障的概率。如圖1所示。

圖1 故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)總體組織結(jié)構(gòu)圖

維保平臺故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)網(wǎng)絡架構(gòu)基于B/S的三層體系結(jié)構(gòu)，分別為表示層、中間層以及數(shù)據(jù)層。表現(xiàn)層位于客戶端，通過Web瀏覽器向Web服務器(即中間層)發(fā)送網(wǎng)絡服務請求，并將接收的運行結(jié)果，包括故障、旁路、控制合等分析結(jié)果以報表或者圖表的形式呈現(xiàn)于Web瀏覽器供用戶查看。中間層(Web服務器)是用戶服務與數(shù)據(jù)服務的邏輯橋梁，負責接收本地或者遠程的用戶請求，對用戶身份以及數(shù)據(jù)庫存取權(quán)限進行驗證，借助于中間件把用戶請求發(fā)送至數(shù)據(jù)庫服務器(即數(shù)據(jù)層)，把數(shù)據(jù)庫服務器返回的數(shù)據(jù)經(jīng)過邏輯處理轉(zhuǎn)換成HTML或者各種腳本傳回Web客戶端。數(shù)據(jù)層(數(shù)據(jù)庫服務器)位于最底層，負責管理數(shù)據(jù)庫，接收Web服務器對數(shù)據(jù)庫操縱請求，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫查詢、修改、更新等相關(guān)服務，并將查詢結(jié)果提交給Web服務器。在三層架構(gòu)中，數(shù)據(jù)計算與業(yè)務處理集中在中間層，只有中間層實現(xiàn)正式的邏輯規(guī)則。

1.2 關(guān)鍵技術(shù)

該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)于數(shù)據(jù)融合分析的有效性以及引入項目組進行故障分析處理的高效性。

該系統(tǒng)將故障數(shù)據(jù)(實時故障數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù))作為系統(tǒng)的輸入，將故障分析結(jié)果(例如故障發(fā)生率以及故障發(fā)生關(guān)聯(lián)度等信息)以及針對相關(guān)故障的建議解決方案作為系統(tǒng)的輸出，并在網(wǎng)頁中呈現(xiàn)并定期提交給用戶。同時在服務器端通過建立一個合理、高效的數(shù)據(jù)庫關(guān)系模型，使采集后的數(shù)據(jù)和公司的管理信息系統(tǒng)結(jié)合，以使各類數(shù)據(jù)的運用達到最佳狀態(tài)，達到工業(yè)化設備和信息化系統(tǒng)的深度集成，并由此帶來更好的用戶體驗。

數(shù)據(jù)融合分析。數(shù)據(jù)融合起源于軍事領(lǐng)域，但已擴展至其他領(lǐng)域并取得了廣泛的應用。數(shù)據(jù)融合能有效地聚合來自不同的自由度且相互獨立的信息?？紤]各碼頭的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設計以及數(shù)據(jù)庫類型(包括Oracle、SQL Server、Access、SQLite等)的不同，決定了其故障信息的數(shù)據(jù)源的多樣性，包括結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)源以及內(nèi)部、外部的數(shù)據(jù)源，需要通過不同的配置方式達到不同類型數(shù)據(jù)來源的整合。

關(guān)于位于各碼頭的起重機故障信息等的融合與匯聚，采用了ETL工具(本發(fā)明采用Informatica的PowerCenter分析軟件)，是構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫的重要一環(huán)，通過從不同類型的數(shù)據(jù)源抽取所需的數(shù)據(jù)(故障信息、控制合等)，經(jīng)過數(shù)據(jù)清洗，最終按照預先定義好的數(shù)據(jù)倉庫模型，將數(shù)據(jù)加載到數(shù)據(jù)倉庫中去。Extract(提取)通過接口提取源數(shù)據(jù)，例如ODBC、專用數(shù)據(jù)庫接口，Transform(轉(zhuǎn)換)將提取的數(shù)據(jù)，經(jīng)過業(yè)務邏輯分析轉(zhuǎn)換為目標數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并實現(xiàn)匯總，Load(加載)經(jīng)過轉(zhuǎn)換和匯總的數(shù)據(jù)加載到服務器目標倉庫中，實現(xiàn)故障信息等批量加載。

Powercenter大數(shù)據(jù)分析軟件使用過程主要使用三個工具，包括Designer設計器，Workflow Manager工作流管理，Workflow Monitor工作流監(jiān)控。通過Designer，如圖2所示，主要建立映射關(guān)系Mapping，制定源數(shù)據(jù)到目標數(shù)據(jù)的邏輯過程，將不同類型以及不同地點的故障信息源映射到統(tǒng)一的故障信息制式，必須考慮到不同數(shù)據(jù)庫的存儲格式以及存儲規(guī)則來制定相應的傳輸邏輯。

圖2 Designer設計器

Workflow Manager工作流管理，如圖3所示，將不同的映射組合成一個完整的數(shù)據(jù)業(yè)務執(zhí)行邏輯，可以根據(jù)不同現(xiàn)場數(shù)據(jù)源與服務器端的網(wǎng)絡通信情況設置故障信息傳輸?shù)膬?yōu)先級以及故障信息的傳輸頻率，單次傳輸故障信息量等信息，同時可以設置故障信息的傳輸計劃，例如定時傳輸?shù)?，以確保以最優(yōu)的效率來實現(xiàn)故障信息的采集以及數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化等流程。

Workflow Monitor工作流監(jiān)控，如圖4所示，監(jiān)控工作流的實際執(zhí)行情況，可查看相關(guān)日志，并通過日志查看故障信息傳輸、轉(zhuǎn)化是否正常以及故障傳輸、轉(zhuǎn)化的效率，便于重新調(diào)整邏輯，優(yōu)化故障處理速率以及準確性。

圖4 Workflow Monitor工作流監(jiān)控

多種數(shù)據(jù)源的信息融合于預先設計的數(shù)據(jù)庫中，并建立包括故障、旁路、控制合等在內(nèi)的起重機故障模型，下面是故障分析、旁路分析、起重機工作情況控制合的分析模型。

故障分析：

(1)

(2)

其中，n為某一條故障在查詢時間段內(nèi)的發(fā)生次數(shù)，tai為該故障第i次發(fā)生時刻，tdi為該故障第i次解決時刻。

旁路分析：

(3)

其中，n為某一旁路在查詢時間段內(nèi)的發(fā)生次數(shù)，ti為該旁路第i次記錄時刻。

基于上述的故障、旁路等分析模型，利用數(shù)據(jù)清洗后規(guī)范化的故障以及狀態(tài)信息，同時借助于大數(shù)據(jù)分析工具進行統(tǒng)計分析，可以分析統(tǒng)計故障之間的關(guān)聯(lián)程度以及故障發(fā)生的頻率，故障未來發(fā)生的可能性。根據(jù)大數(shù)據(jù)分析結(jié)果以及故障樹分析法,可以對碼頭實時發(fā)生的故障，作出正確的決策，推薦合理的解決方法。利用分析出的故障之間的關(guān)聯(lián)程度，而不是將設備故障孤立化，可以發(fā)現(xiàn)故障發(fā)生的潛在問題，找出問題的根源，并迅速解決故障連鎖問題，進一步減少故障發(fā)生率。故障關(guān)聯(lián)性分析處理，根據(jù)用戶現(xiàn)場反饋信息以及歷史的故障維護信息按照統(tǒng)一的制式上傳至服務器，服務器端根據(jù)大數(shù)據(jù)分析工具事先建立的模型進行不斷機器學習，并且不斷迭代，形成最優(yōu)故障解決方案，最快時間判斷引起現(xiàn)場設備故障的最有可能的關(guān)聯(lián)原因。同時用戶可以依據(jù)大數(shù)據(jù)分析得出的解決方案提供的故障關(guān)聯(lián)性來進行故障原因定位，同時可以結(jié)合現(xiàn)場復雜的現(xiàn)實環(huán)境靈活排查故障原因。用戶可以將更新的故障解決方案上傳至服務器端，用于故障解決方案模型庫的優(yōu)化，有利于提高故障解決方案的準確性。

采用故障樹建立故障現(xiàn)象-故障原因關(guān)系模型以及結(jié)合大數(shù)據(jù)分析的專家故障診斷來實現(xiàn)故障關(guān)聯(lián)性處理。以電機為例進行故障關(guān)聯(lián)性診斷分析闡述。故障診斷樹以樹形結(jié)構(gòu)圖來描述故障現(xiàn)象與故障原因之間的內(nèi)在聯(lián)系；表1為故障樹的基礎數(shù)據(jù)。

表1 電機故障現(xiàn)象-故障原因表

根據(jù)電機不同的故障現(xiàn)象，建立相應故障樹模型，進行故障樹定性分析(故障樹簡化或者模塊化),判斷電機故障來自于機械故障還是電氣故障，當確定了故障類型之后，然后進行定量分析(關(guān)聯(lián)度計算以及概率分析等)，判斷確定最有可能的故障原因，并可以以此結(jié)論為初步故障原因定性。

在上述故障樹模型推導的故障原因前提下，利用大數(shù)據(jù)分析以及基于復雜算法的模型構(gòu)建，對于故障規(guī)則庫中已有的故障，可以更加準確判斷其故障原因。而對于故障規(guī)則庫中沒有的新故障，故障樹由于缺乏相應的診斷知識，而無法進行初步的故障定性，可以借助于復雜算法的模型，將新的故障樣本自動學習、訓練、更新故障知識，形成新的故障診斷規(guī)則庫，便于準確故障診斷。

通過上述統(tǒng)計分析結(jié)果為Web頁面呈現(xiàn)的分析統(tǒng)計圖表、報表以及起重機設備年度安全狀況報表提供可靠、科學的計算以及事實基礎，指導用戶進一步做出科學的設備維護決策。

項目管理。系統(tǒng)將分布于自動化堆場中的岸橋、輪胎吊、自動引導小車AGV(AutomaticGuidedVehicle)的零散的機械、電氣等故障在中控室中進行統(tǒng)一、集中管理，并根據(jù)項目組中不同角色、不同職責來進行故障任務分配以及處理，將很大程度提高故障處理的效率。

操作員負責在中控室監(jiān)視所有現(xiàn)場橋吊、輪胎吊、AGV的發(fā)生的故障、事件，并負責將影響作業(yè)的故障提交至項目經(jīng)理處。項目經(jīng)理接收到由操作員提交的故障，按照故障機器類型(岸橋、輪胎吊、AGV)以及故障種類(PLC、電氣、自動化)，將收到的故障信息分配至不同類型技術(shù)主管。各技術(shù)主管則將故障處理任務下發(fā)至維修工程師，并將處理完的故障信息、故障解決方法等信息存檔，以便后續(xù)查閱。其角色分配以及故障任務分配如圖5所示。

圖5 角色、故障任務分配圖

與以往傳統(tǒng)的故障處理方法不同的是，該系統(tǒng)通過統(tǒng)一、集中的故障信息管理，將分布式、零散的故障信息呈現(xiàn)在中控室中，操作員必須及時查看并選擇影響現(xiàn)場機器工作的故障并提交至項目經(jīng)理，如若未及時提交故障信息將影響其工作效率，進而影響操作員工作考核，將進一步敦促操作員積極監(jiān)視故障，并積極反饋。項目經(jīng)理通過集中分配操作員提交的故障，并按類型分配至各技術(shù)主管，能較快、較精準找到故障相關(guān)負責人以及相對應的維修工程師，盡快將操作員反饋的故障問題解決，進一步提高故障解決效率，減少機器停機時間，提高機器工作效率，大幅度降低機器停機所造成的經(jīng)濟損失。

采用項目管理體系進行起重機設備故障處理，能從宏觀以及微觀層面把握整體起重機設備故障處理的進度以及具體起重機故障的發(fā)生原因以及處理結(jié)果，做到故障精準定位，故障責任人精準處理，可以有效進行項目整體安全管控。并同時可以考慮起重機發(fā)生故障的優(yōu)先級，從項目總體管理層面進行技術(shù)人員、設備等資源優(yōu)化以及平衡，有效安排資源的使用，可以盡快解決關(guān)鍵性故障，盡快恢復起重機設備的安全生產(chǎn)。

1.3 系統(tǒng)效益

(1) 經(jīng)濟性層面

對生產(chǎn)商來說，通過起重機維保平臺來達到遠程監(jiān)管與維護，可以減少維護工程師到現(xiàn)場的時間和費用，不僅節(jié)約了大量的人力和物力的成本，也能在最短的時間內(nèi)對設備故障提供維修服務。對于客戶來說，可以通過故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)，了解設備的運行情況以及各種豐富的統(tǒng)計報表，并且通過Web快速了解相關(guān)故障的解決方案，將有助于現(xiàn)場起重機故障的快速解決，進一步減少了由于停機作業(yè)帶來的損失，實現(xiàn)為客戶和企業(yè)提供雙贏的快捷服務。

(2) 安全性層面

系統(tǒng)安全性主要采用網(wǎng)絡協(xié)議限制、安全設備加固同時系統(tǒng)多重身份驗證等手段來保障。通過Internet網(wǎng)絡以虛擬VPN方式進行總部與碼頭現(xiàn)場的網(wǎng)絡連接，確保了網(wǎng)絡連接的安全性以及穩(wěn)定性，可以有效防止重要數(shù)據(jù)外泄和網(wǎng)絡攻擊。安全設備加固方面，利用了堡壘機，實現(xiàn)核心系統(tǒng)運維和安全審管控，能夠?qū)崟r收集和監(jiān)控網(wǎng)絡環(huán)境中每一個組成部分的系統(tǒng)狀態(tài)、安全事件、網(wǎng)絡活動，能夠有效保障網(wǎng)絡以及數(shù)據(jù)不受破壞，同時所有在系統(tǒng)上的操作進行視頻記錄，以便后期問題追溯。

(3) 技術(shù)性層面

通過對已有的RCMS數(shù)據(jù)的二次開發(fā)利用，基于建立的起重機故障模型，并利用大數(shù)據(jù)工具進行挖掘、處理、分析，而得出起重機故障分析統(tǒng)計結(jié)果以及故障相對應的解決方案。其中運用到的復雜算法以及大數(shù)據(jù)工具的運用都進一步提高了分析結(jié)果的可靠性以及解決方案的實用性。

該系統(tǒng)也進一步拓展了遠程故障分析診斷在起重機領(lǐng)域的應用，填補了起重機領(lǐng)域長期的市場空白，同時該系統(tǒng)與公司的信息化系統(tǒng)的集成，進一步提高了公司起重機設備的全流程管理水平。

2 系統(tǒng)實踐效果

廈門遠海自動化項目已經(jīng)部署于該系統(tǒng)平臺中，并且已經(jīng)在碼頭進行試運行中。系統(tǒng)根據(jù)中控室/現(xiàn)場調(diào)試、設備類型(STS、RMG、AGV)、故障類型(電氣、PLC、自動化)進行人員分配，各角色根據(jù)系統(tǒng)中的職責分配享有相對應的故障處理權(quán)限，使故障信息流可以在不同角色間高效流通，進而提高了故障處理的效率。

在系統(tǒng)部署中，基于網(wǎng)絡安全性考慮，在碼頭網(wǎng)絡以及公司網(wǎng)絡之間建立VPN專用隧道，并通過用戶身份驗證(證書或者賬號密碼)，使其有相應權(quán)限對故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)進行訪問。其中公司云端的虛擬服務器群集以及堡壘機等安全設施部署也進一步提升了系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性。

廈門遠海自動化項目引入項目管理體系來進行故障管理、診斷以及處理、存檔，能更高效、科學地完成故障分析處理。圖6為操作員操作界面，操作員瀏覽發(fā)生的故障以及發(fā)生的事件，了解設備的運行狀態(tài)。圖7為項目經(jīng)理操作界面，項目經(jīng)理分配故障至各技術(shù)主管，并針對一些尚不明確如何分配的故障做統(tǒng)計并討論其解決方案。該系統(tǒng)中系統(tǒng)的故障信息流在個層面進行流通，每個角色根據(jù)不同的權(quán)限可以瀏覽不同的頁面，行使不同的項目任務，實現(xiàn)故障的最終解決。

圖6 操作員界面

圖7 項目經(jīng)理界面

圖8-圖10即為故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析工具統(tǒng)計的部分結(jié)果，圖8中可以選擇具體的年數(shù)以及起重機類型來進行當年每個月的故障統(tǒng)計，直觀得對比不同月份的故障情況，并可以與碼頭具體生產(chǎn)經(jīng)營情況相結(jié)合進行分析。圖9中顯示故障率較高的輪胎吊號以及相應頻率較高的故障號，可以針對故障率高的設備以及發(fā)生率發(fā)的加大技術(shù)人員以及相關(guān)資源的投入。圖10顯示針對某一臺起重機設備具體故障發(fā)生頻率的排行。

圖8 輪胎吊故障月別統(tǒng)計

圖9 不同設備的故障統(tǒng)計結(jié)果

圖10 故障發(fā)生頻率排行

3 結(jié) 語

維保平臺故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)將項目管理理念融入到系統(tǒng)中，結(jié)合集中、統(tǒng)一管理以及分級處理，摒棄了分散管理的故障遺漏以及故障處理無序的弊端，進一步提高故障處理效率以及準確性，提高起重機的工作效率。通過在廈門遠海自動化項目上的運用，進一步驗證了故障分析處理計算機輔助系統(tǒng)在起重機故障處理中的可行性以及相對于傳統(tǒng)故障處理的優(yōu)越性，同時該系統(tǒng)借助于大數(shù)據(jù)分析軟件也為碼頭用戶提供詳盡的故障統(tǒng)計圖表、報表等信息，有利于用戶在維護以及更新等層面做出科學決策，進一步提高碼頭整體運營經(jīng)濟效益。

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FAULT ANALYSIS AND PROCESSING COMPUTER AIDED SYSTEM OF MAINTENANCE PLATFORM

Fan Yuebiao Tang Binbin Chen Jing

(ShanghaiZPMCElectricCo.,Ltd,Shanghai200125,China)

With the worldwide expansion of ZPMC crane equipment and the complexity of the terminal debugging environment, it is of great practical significance and innovative value to establish a remote maintenance platform for remote fault diagnosis and maintenance. Relying on the crane remote maintenance platform, combined with project management system, fault analysis and processing computer aided system for crane equipment failure centralized, unified management, and fault information flow classification processing, effectively improve the crane equipment fault processing efficiency, reduce equipment downtime and reduce production costs. Meanwhile, the data of RCMS is analyzed deeply by big data analysis software, and the analysis results are presented in the form of chart or table in the Web to facilitate the quay, reference and in-depth data use, to further enhance the added value of crane products.

Fault Analysis and processing Computer aided system Maintenance platform

2016-03-28。樊岳標，工程師，主研領(lǐng)域：起重機在線遠程監(jiān)控系統(tǒng)。湯斌斌，工程師。陳靜，工程師。

TP391

A

10.3969/j.issn.1000-386x.2017.04.018