中航飛機(jī)股份有限公司 彭艷敏
飛機(jī)機(jī)翼整體壁板是現(xiàn)代軍用、民用飛機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件,而大型飛機(jī)整體壁板成形技術(shù)則是飛機(jī)制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。整體壁板是由厚蒙皮和長(zhǎng)桁等骨架零件組成的一個(gè)整體具有強(qiáng)度重量比高、總體和局部穩(wěn)定性好、疲勞壽命長(zhǎng)、外形準(zhǔn)確以及表面光滑等的特點(diǎn),使其成為現(xiàn)代飛機(jī)普遍采用的高效率結(jié)構(gòu),也是影響戰(zhàn)斗機(jī)綜合性能的主要關(guān)鍵部件。壁板類零件屬于薄壁零件,在數(shù)控加工時(shí),容易因強(qiáng)度剛性不夠產(chǎn)生導(dǎo)致變形,且零件長(zhǎng)度較大,更容易將零件變形擴(kuò)大。
整體壁板目前最常用的加工流程是先將整體壁板產(chǎn)品數(shù)模在三維工程CAD軟件中進(jìn)行展開(kāi)計(jì)算,建立整體壁板板坯工藝數(shù)模,然后采用NC數(shù)控機(jī)床加工出壁板板坯,最后采用噴丸工藝將其成形到飛機(jī)氣動(dòng)所要求的形狀。
圖1為大型飛機(jī)機(jī)翼整體壁板的制造流程示意圖,與傳統(tǒng)的直接采用五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工的方法相比,這種方法具有明顯的優(yōu)點(diǎn):使用的預(yù)拉伸板料毛坯較薄,切削量相對(duì)較小,銑削加工設(shè)備只需要三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床即可;噴丸成形后附帶的強(qiáng)化工藝,可以大幅度的增強(qiáng)機(jī)械加工剝離金屬后微觀上的組織缺陷并預(yù)留殘余壓應(yīng)力,從而能夠極大的提高零件的抗疲勞特性。在實(shí)際生產(chǎn)中普遍采用這種方法從而節(jié)省數(shù)控機(jī)床資源和避免材料浪費(fèi),因而具有成本低、零件表面質(zhì)量?jī)?yōu)異等優(yōu)點(diǎn)。
圖1 大型整體壁板數(shù)控加工工藝流程示意圖
與大型整體壁板制造相關(guān)的應(yīng)力包括:毛坯殘余應(yīng)力、加工應(yīng)力、裝夾應(yīng)力等。如圖2所示,在機(jī)械加工過(guò)程中,在數(shù)控加工過(guò)程中,由于切削力及切削熱等因素共同作用于零件,使得零件內(nèi)部的應(yīng)力平衡被打破,導(dǎo)致零件在加工過(guò)后必然要回復(fù)應(yīng)力平衡狀態(tài)而釋放殘余應(yīng)力,從而導(dǎo)致零件變形。
◎ 加工過(guò)程中,毛坯初始應(yīng)力平衡狀態(tài)被打破,新的應(yīng)力重分布導(dǎo)致工件變形。
◎ 切削加工過(guò)程中,在機(jī)械載荷與熱載荷綜合作用下產(chǎn)生的加工應(yīng)力導(dǎo)致工件變形。
◎ 另外還存在裝夾應(yīng)力、環(huán)境溫度變化引起應(yīng)力等。
殘余應(yīng)力是在無(wú)外力作用時(shí),以平衡狀態(tài)存在于物體內(nèi)部的應(yīng)力。整體壁板為薄壁零件,剛性較差,加工材料的去除率高,通常為40%~60%。刀具切削過(guò)程中的切削力、摩擦力影響零件表層狀態(tài),刀具切削的過(guò)程會(huì)使金屬表面的晶粒狀態(tài)發(fā)生變化,產(chǎn)生切削熱以及表層應(yīng)力,在達(dá)到一個(gè)新的平衡狀態(tài)時(shí)造成零件變形。壁板加工表面產(chǎn)生拉應(yīng)力,而材料內(nèi)部產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力。殘余內(nèi)應(yīng)力對(duì)變形影響往往是最明顯的因素,鋁合金零件切削加工的殘余應(yīng)力層深度一般在0.4~0.5mm之內(nèi),由外向里遞減。
假設(shè)整體壁板展開(kāi)板坯的典型截面的平均厚度為t,最大厚度為tmax,最小厚度為tmin,圖3為C919外翼下中壁板板坯模型的典型截面。
圖3 壁板板坯典型截面示意圖
壁板機(jī)械加工切削沿翼展方向的應(yīng)變?yōu)棣う牛苄宰冃螌由疃葹棣,切屑應(yīng)力為σc,彈性模量E,塑形變形層面積為Aout,單位截面的殘余應(yīng)力層面積為Ain,壁板截面之間的單位長(zhǎng)度Li,截面零件平均厚度t,截面零件平均寬度b,如圖4所示。
圖4 截面參數(shù)說(shuō)明
當(dāng)b≥t時(shí),截面兩側(cè)的面積可以忽略,圖5為簡(jiǎn)化后的截面。Ain=t·b,Aout=2Δt·b。
圖5 簡(jiǎn)化截面參數(shù)說(shuō)明
取塑性變形層深度Δt=0.4-0.5,切屑應(yīng)力為σc=50-80MPa,壁板材料的彈性模量E=72000MPa。通過(guò)式(2)得出整體壁板板坯數(shù)控切削加工延展變形量,如表所示,圖6為切削延展變形量最大、最小趨勢(shì)圖。
表 整體壁板板坯數(shù)控切削加工延展變形量(部分?jǐn)?shù)據(jù))
圖6 壁板數(shù)控切削加工延展變形量
通過(guò)整體壁板板坯數(shù)控加工完后,無(wú)約束狀態(tài),測(cè)量標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)值,對(duì)比板坯數(shù)模,得到數(shù)控加工延展變形量,圖7為下后壁板肋位及測(cè)量點(diǎn)分布示意圖。
圖7 壁板板坯肋位測(cè)量點(diǎn)分布示意圖
整體壁板數(shù)控加工延展變形試驗(yàn)條件。
◎ 測(cè)量對(duì)象:整體壁板數(shù)控完成后將放置在標(biāo)準(zhǔn)工作平臺(tái),無(wú)約束狀態(tài)下放置3天左右,目的是為了去除數(shù)控加工過(guò)程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力。
◎ 測(cè)量設(shè)備:激光跟蹤儀。
◎ 測(cè)量方法:利用壁板最近端、最遠(yuǎn)端的兩個(gè)定位耳片孔及底平面作為測(cè)量坐標(biāo)系,圖8為整體壁板板坯測(cè)量坐標(biāo)系示意圖,整體壁板放置工作平臺(tái),用沙袋壓平整體壁板。
◎ 測(cè)量?jī)?nèi)容:整體壁板板坯肋位置基準(zhǔn)孔坐標(biāo)值、外形線坐標(biāo)值、測(cè)量環(huán)境(溫度、濕度)等。
圖8 整體壁板板坯測(cè)量坐標(biāo)系示意圖
將壁板的測(cè)量數(shù)據(jù)導(dǎo)入機(jī)加坐標(biāo)系,計(jì)算肋位處延展變形量,圖9為整體壁板肋位處延展圖。
圖9 整體壁板板坯數(shù)控加工肋位處延展量分布
由整體壁板數(shù)控加工延展數(shù)值計(jì)算與圖9肋位延展量測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比得出:激光測(cè)量數(shù)據(jù)除因測(cè)量方法、人為因素導(dǎo)致數(shù)據(jù)個(gè)別肋位測(cè)量數(shù)據(jù)偏差較大以外,最終測(cè)得的壁板總延展變形量與數(shù)值計(jì)算的結(jié)果基本吻合。
1.調(diào)整加工余量分配、盡可能將最終變形控制到最小
通過(guò)控制銑平面余量能夠在一定程度上控制零件的變形。其次是加工過(guò)程中余量的分配。從理論上說(shuō),粗加工盡可能去除更多的余量,所有可能引起變形的部位在粗加工階段都要加工出來(lái),充分釋放變形,才能保證最終的零件變形是最小的,但又必須保證精加工有足夠的余量。
2.采用應(yīng)力分割槽及時(shí)釋放內(nèi)應(yīng)力,減小最終變形
在加工過(guò)程中采取措施釋放內(nèi)應(yīng)力是最有效的變形控制方法之一。這種變形控制方法的原理,就是在零件加工的初期,破壞工件抵抗變形的剛性,使得加工應(yīng)力在加工的最初階段得到很好的釋放,達(dá)到控制變形的效果。通過(guò)在壁板零件加工過(guò)程中設(shè)置應(yīng)力分割槽,釋放零件加工中產(chǎn)生的應(yīng)力變形,便于壁板零件的裝夾吸附,如圖10所示。
圖10 整體壁板應(yīng)力分割槽
3.數(shù)控加工走刀策略對(duì)變形的影響
數(shù)控加工策略,即針對(duì)具體加工特征的走刀方式對(duì)變形程度也有很大影響。例如,在粗加工中,等高線加工方式是一種高效粗加工切削模式,即按照Z(yǔ)向等高逐層遞減的模式等余量切削去除材料,適合于高速銑削場(chǎng)合,有利于應(yīng)力的均勻釋放。對(duì)稱加工方式比傳統(tǒng)的順序加工方式更有利于減小變形,即加工中以對(duì)稱方式加工各區(qū)域。
4.優(yōu)化刀具切削參數(shù),最大限度減少加工中衍生在工件表面的切削應(yīng)力
切削加工過(guò)程中,由于力或熱的作用,使工件表面產(chǎn)生塑性變形,也會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,并在加工后出現(xiàn)變形。切削參數(shù)的選擇會(huì)直接影響變形控制效果,不合理的切削參數(shù)會(huì)導(dǎo)致切削力過(guò)大,刀具磨損嚴(yán)重,零件表面殘余應(yīng)力增加,影響變形。采用高速切削技術(shù)是減小加工變形的有效措施。
在飛機(jī)整體壁板的數(shù)控加工中,通過(guò)加工延展變形產(chǎn)生原因、延展變形的數(shù)值計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證,解決了零件的加工變形問(wèn)題,從而可以控制零件的加工精度,對(duì)類似整體壁板數(shù)控加工提供了很好的借鑒作用,能夠有效提高壁板類零件的加工質(zhì)量和批量生產(chǎn)能力。特別是對(duì)飛機(jī)整體壁板類的大型壁板的加工, 降低延展變形的不確定性、縮短壁板研制周期和降低成本,具有一定的指導(dǎo)意義。