應(yīng)時(shí)彥，周澤育，梅一珉(浙江工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院，浙江 杭州 310023)

一種基于ZigBee的聯(lián)網(wǎng)型無線門鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

應(yīng)時(shí)彥，周澤育，梅一珉
(浙江工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院，浙江 杭州 310023)

基于ZigBee無線通信與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開發(fā)了一款低功耗的聯(lián)網(wǎng)型無線門鎖系統(tǒng).無線門鎖具有RFID卡片開門、數(shù)據(jù)交互、異常報(bào)警等功能，門鎖管理系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)網(wǎng)門鎖的時(shí)間同步、授權(quán)管理、參數(shù)設(shè)置和電池監(jiān)控，也可以通過移動(dòng)端門禁管理應(yīng)用進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控.本系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)和門鎖的低功耗設(shè)計(jì)，滿足了市場(chǎng)上對(duì)安全高效聯(lián)網(wǎng)型無線門鎖系統(tǒng)的需求.測(cè)試結(jié)果表明：系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值.

ZigBee；無線門鎖；低功耗

“物聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)的迅猛發(fā)展，正在引導(dǎo)一場(chǎng)深刻的信息社會(huì)變革，在智能家居、智慧城市和安防監(jiān)控等領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用，如面向物聯(lián)網(wǎng)的突發(fā)事件應(yīng)急物資的管理平臺(tái)[1]、停車場(chǎng)管理系統(tǒng)等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景.無線聯(lián)網(wǎng)門鎖系統(tǒng)作為“物聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)的一個(gè)典型應(yīng)用，更具有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn).目前，有線門禁系統(tǒng)在整個(gè)門禁系統(tǒng)市場(chǎng)中仍占有較高的配額，但由于其布線復(fù)雜、維護(hù)困難和成本高而逐步處于劣勢(shì)；普通無線門鎖雖省去了布線的困擾，但是無法實(shí)時(shí)監(jiān)控門鎖狀態(tài)，安全性很低.無線聯(lián)網(wǎng)型門鎖系統(tǒng)是解決成本和安全的最有效方案，通過對(duì)數(shù)據(jù)收集、整合和分析，實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o線門鎖狀態(tài).通過對(duì)門禁系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)門鎖終端收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，在估計(jì)人員進(jìn)出流量、重點(diǎn)關(guān)口監(jiān)控和人員考勤等方面表現(xiàn)出色，特別適合于宿舍、出租房、辦公樓和酒店等場(chǎng)所.通過市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，由于無線門鎖采用干電池供電方式工作，因此在持久工作續(xù)航方面也亟待改進(jìn).本課題將研究整個(gè)無線門鎖系統(tǒng)的統(tǒng)一管理監(jiān)控，通過對(duì)門禁系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，深入研究ZigBee無線通信技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)門禁系統(tǒng)的超低功耗要求.

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

無線聯(lián)網(wǎng)門鎖系統(tǒng)主要設(shè)備包括上位機(jī)、無線基站、無線聯(lián)網(wǎng)門鎖和發(fā)卡器等，主要管理平臺(tái)有上位機(jī)網(wǎng)頁(yè)端門鎖管理軟件和移動(dòng)端門禁管理應(yīng)用.無線聯(lián)網(wǎng)門鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)主要包含三部分網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：一是上位機(jī)與無線基站之間以及門禁管理軟件終端的有線網(wǎng)絡(luò)，采用TCP/IP協(xié)議通信；二是基站與門鎖之間的無線網(wǎng)絡(luò)，采用ZigBee無線通信技術(shù).整合系統(tǒng)平臺(tái)應(yīng)用，統(tǒng)一接口，能夠快速方便地獲取所需的數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)通信效率[2]；三是上位機(jī)與移動(dòng)終端構(gòu)成的WIFI網(wǎng)絡(luò)，移動(dòng)終端通過WIFI網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)建立連接，完成相應(yīng)的查詢、管理等操作.

圖1 無線聯(lián)網(wǎng)門鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 The diagram of networking wireless lock system structure

ZigBee是一種基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，相比與藍(lán)牙、WIFI等其他的無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在功耗方面ZigBee有優(yōu)勢(shì)，在使用電池供電的低功耗無線門禁系統(tǒng)中十分適用；其次ZigBee具有很好的抗干擾能力，可在較復(fù)雜的環(huán)境下工作[3-4].

ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要包括星型、樹形和網(wǎng)狀三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中每一個(gè)終端設(shè)備只能和協(xié)調(diào)器通信，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組網(wǎng)便捷和數(shù)據(jù)延遲小等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)輕便、節(jié)點(diǎn)少和通信范圍小的數(shù)據(jù)采集環(huán)境中；樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的終端設(shè)備和其他設(shè)備通訊需要通過上一級(jí)設(shè)備代為接收或轉(zhuǎn)發(fā)；網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一種多跳傳輸?shù)狞c(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)中的路由器相互路由接力轉(zhuǎn)發(fā)，增大網(wǎng)絡(luò)覆蓋面積，具有自組織、自愈合和防碰撞的特點(diǎn)，其缺點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜、傳輸延時(shí)大，對(duì)路由器的數(shù)據(jù)處理能力要求較強(qiáng)[5-7].

無線聯(lián)網(wǎng)門鎖系統(tǒng)可應(yīng)用于宿舍、出租房、辦公樓和酒店等場(chǎng)合.在這些應(yīng)用環(huán)境中，由于房間數(shù)量眾多，門鎖分布集中、位置相對(duì)固定等特點(diǎn)，無線網(wǎng)絡(luò)分布參數(shù)較為穩(wěn)定，因此選擇較為簡(jiǎn)單實(shí)用的星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).無線門鎖作為ZigBee終端設(shè)備，無線基站則充當(dāng)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的組建和管理.根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，通過合理布置無線基站節(jié)點(diǎn)位置，保證所有無線門鎖都能正常接入ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中.

本系統(tǒng)不但要求實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，也必須滿足低功耗要求.無線門鎖在大部分時(shí)間CPU和各個(gè)工作模塊都處于睡眠狀態(tài)，僅當(dāng)有任務(wù)時(shí)才喚醒CPU完成相應(yīng)的工作.所以當(dāng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)成功組建完成后，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的活躍度將取決與來自無線門鎖被喚醒時(shí)發(fā)出的數(shù)據(jù)請(qǐng)求.當(dāng)基站接收到某個(gè)門鎖的數(shù)據(jù)請(qǐng)求后，將數(shù)據(jù)再次打包封裝后通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送至上位機(jī)，由上位機(jī)決定相應(yīng)的數(shù)據(jù)或命令的下達(dá).門鎖管理軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)采用MySQL，HTTP服務(wù)器采用Apache Tomcat 8，使用B/S架構(gòu)的Java EE平臺(tái)開發(fā)，由單獨(dú)的通訊軟件負(fù)責(zé)完成與基站的通訊；對(duì)于每一個(gè)無線基站，創(chuàng)建一個(gè)線程來進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；各個(gè)基站反饋的數(shù)據(jù)由一個(gè)單獨(dú)的后臺(tái)線程來分析，呈現(xiàn)可視化數(shù)據(jù)分析結(jié)果并將數(shù)據(jù)同步到數(shù)據(jù)庫(kù)[8].門鎖管理軟件通過TCP/IP協(xié)議訪問各個(gè)基站，并保持與無線門鎖的數(shù)據(jù)通訊，可完成門鎖的時(shí)間同步、授權(quán)管理、參數(shù)設(shè)置和電池監(jiān)控等功能，具有十分豐富的管理操作，適合門禁管理人員日常維護(hù)使用.而移動(dòng)端門禁管理應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、記錄查詢和遠(yuǎn)程控制等功能.

本系統(tǒng)通過多種安全措施，保證人員和財(cái)產(chǎn)的安全：保存每次門鎖進(jìn)出記錄，便于上位機(jī)進(jìn)行查詢；加強(qiáng)卡片權(quán)限管理，當(dāng)非法卡多次試圖刷卡開門后，記錄卡號(hào)黑名單并觸發(fā)異常報(bào)警；完善電池監(jiān)控功能，對(duì)不同電壓可選擇不同工作模式，當(dāng)電池低電時(shí)提示維護(hù)人員及時(shí)更換電池；當(dāng)門鎖沒有關(guān)好時(shí)，將發(fā)出提示音，提醒人員進(jìn)行處理.

2 軟硬件設(shè)計(jì)

2.1 無線基站設(shè)計(jì)

無線基站是重要的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，扮演了承上啟下的角色，完成通信協(xié)議在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)和ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)之間的相互轉(zhuǎn)換，具有無線組網(wǎng)、數(shù)據(jù)交互和通信協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能，主要可分為微控制器、電源模塊、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口模塊和存儲(chǔ)模塊，其硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示.

圖2 無線基站硬件結(jié)構(gòu)圖Fig.2 The diagram of wireless station hardware structure

以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口模塊采用嵌入式以太網(wǎng)串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，通信最高波特率高達(dá)230.4 kbps.

電源模塊采用K7803穩(wěn)壓芯片，可提供整個(gè)系統(tǒng)工作所需的電壓.

存儲(chǔ)模塊主要用于保存基站下管理的門鎖列表、進(jìn)出記錄等重要數(shù)據(jù)，采用I2C總線串行存儲(chǔ)器，掉電不丟失數(shù)據(jù).

CC2530微控制器具有低功耗8051微控制器內(nèi)核，可滿足2.4 GHz IEEE802.15.4，ZigBee，RF4CE應(yīng)用.

無線基站作為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站：向下表現(xiàn)為建立ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)與無線門鎖的數(shù)據(jù)收發(fā)工作；向上則通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)保持通訊，接收來自門鎖管理系統(tǒng)的命令并準(zhǔn)確發(fā)送至對(duì)應(yīng)無線門鎖，上傳無線門鎖的狀態(tài)、進(jìn)出記錄等信息，保證門鎖管理軟件能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所有無線門鎖的狀態(tài)，便于維護(hù)人員對(duì)整個(gè)大樓房間的日常維護(hù)，其工作流程如圖3所示.

圖3 基站軟件工作流程圖Fig.3 The workflow of wireless station software

2.2 無線聯(lián)網(wǎng)門鎖設(shè)計(jì)

無線聯(lián)網(wǎng)門鎖具備普通機(jī)械門鎖的所有功能，還需兼?zhèn)渑c無線基站之間的數(shù)據(jù)通信功能.因此無線門鎖的硬件有微控制器、電源模塊、RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、RFID讀卡模塊、存儲(chǔ)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和指示模塊組成，硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示.

圖4 無線聯(lián)網(wǎng)門鎖硬件結(jié)構(gòu)圖Fig.4 The diagram of wireless lock hardware structure

無線門鎖采用4節(jié)干電池供電，電源模塊采用低壓差穩(wěn)壓HT7333芯片，提供整個(gè)系統(tǒng)的供電.

RFID讀卡模塊使用非接觸式13.56 MHz的MFRC522高集成度芯片，是NXP公司針對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低電壓、低成本和低功耗的非接觸式讀卡芯片[9].基于MFRC522的讀卡器，工作頻率為13.56 MHz，讀取ISO1443A標(biāo)準(zhǔn)的射頻卡片[10].

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的全橋電路由三極管構(gòu)成，通過程序控制端口輸出電平來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)鎖芯轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)從而完成開關(guān)門任務(wù).為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低功耗要求，上橋采用PNP三極管，下橋采用NPN三極管；由于微控制器輸出最高為3.3 V，無法使得PNP三極管完全截止，因此再增加一組NPN三極管.通過先控制NPN三極管來實(shí)現(xiàn)對(duì)上橋PNP三極管的通斷控制.如圖5所示，一共有4個(gè)端口共同控制全橋電路的上下橋通斷狀態(tài).Left0，Left1為左半橋電路控制端，Right0，Right1為右半橋電路控制端：當(dāng)Q3，Q8導(dǎo)通，Q4，Q7截止時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)開門；當(dāng)Q4，Q7導(dǎo)通，Q3，Q8截止時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門，從而完成開關(guān)門的邏輯控制.

圖5 全橋電路圖Fig.5 The diagram of full bridge circuit

CC2530微控制器包含2.4 G射頻模塊，同時(shí)采用5 cm的2.4 GHz短天線，封閉在鎖具之內(nèi)，保證正常的發(fā)射功率又能使整個(gè)門鎖結(jié)構(gòu)緊湊.

RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊采用PCF8563實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片，采用紐扣電池獨(dú)立供電，芯片供電電路圖如圖6所示，可作為一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)時(shí)；同時(shí)產(chǎn)生INT定時(shí)中斷輸出，用于喚醒CPU，實(shí)現(xiàn)低功耗.采用I2C通信協(xié)議，微控制器可通過SCL時(shí)鐘線和SDA數(shù)據(jù)線與時(shí)鐘芯片進(jìn)行通信.

圖6 時(shí)鐘芯片供電電路圖Fig.6 The diagram of clock chip power circuit

存儲(chǔ)模塊選用的AT24C256N的EEPROM，用于保存該門鎖的重要數(shù)據(jù)，如卡片信息、進(jìn)出記錄等.指示模塊包含蜂鳴器和LED燈兩部分，面對(duì)不同情況時(shí)發(fā)出相應(yīng)的提示信息.整體無線門鎖硬件核心板實(shí)物如圖7所示.

圖7 核心板實(shí)物圖Fig.7 The physical map of core board

在CC2530在電源管理中，可有五種不同的運(yùn)行模式，分別為主動(dòng)模式、空閑模式、PM1(Power mode1)、PM2和PM3.系統(tǒng)根據(jù)不同的任務(wù)切換不同CPU運(yùn)行模式，以期達(dá)到最佳的性能和最低的功耗.

主動(dòng)模式是一般模式，而PM3具有最低的功耗.根據(jù)不同的任務(wù)切換不同CPU運(yùn)行模式，并關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)模塊，以期達(dá)到最佳的性能.優(yōu)化程序算法以縮短CPU喚醒時(shí)的工作時(shí)間，最大限度降低功耗.如無線通信時(shí)，設(shè)置寄存器PCON=0x00，喚醒CPU工作，完成對(duì)無線基站的數(shù)據(jù)交互任務(wù)，并執(zhí)行指定動(dòng)作；當(dāng)完成任務(wù)后，設(shè)置寄存器PCON=0x01，再次進(jìn)入休眠狀態(tài)等待下次喚醒.設(shè)置合理的讀卡間隔，在保證能夠正常讀卡的同時(shí)，降低讀卡模塊的功耗，延長(zhǎng)電池的使用壽命.軟件工作流程圖如圖8所示.

圖8 無線聯(lián)網(wǎng)門鎖工作流程圖Fig.8 The workflow of wireless lock software

3 低功耗設(shè)計(jì)

3.1 單片機(jī)端口設(shè)置

低功耗設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)在待機(jī)時(shí)，盡可能減少消耗的電流，單片機(jī)的端口必須設(shè)置在合理的模式.在無線門鎖中，需要進(jìn)行開關(guān)量(各個(gè)彈簧舌狀態(tài))的監(jiān)測(cè)、電池電壓測(cè)量和控制驅(qū)動(dòng)三極管狀態(tài)等.普通引腳在待機(jī)時(shí)，應(yīng)該設(shè)置為高阻態(tài)模式，消除拉電流的影響.電池電壓測(cè)量方案與一般分壓測(cè)量有所不同，普通電阻分壓法必然導(dǎo)致電流的損失，因此將分壓電阻不直接接地，而是接到LED燈上.僅當(dāng)LED燈點(diǎn)亮?xí)r，通過ADC采集電壓值并換算成實(shí)際的電池電壓值.各個(gè)驅(qū)動(dòng)三極管在待機(jī)時(shí)也必須保持截止?fàn)顟B(tài)，如蜂鳴器輸出引腳保持驅(qū)動(dòng)三極管截止，降低系統(tǒng)功耗.

3.2 讀卡模式

在系統(tǒng)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，相比于其他市面上的刷卡門鎖，讀卡模塊部分功耗偏高，導(dǎo)致系統(tǒng)整體性能下降.因此，改進(jìn)了識(shí)別IC卡的模式，每次讀卡先只讀取第0扇區(qū)前1，2個(gè)字節(jié)，判別是否為空字節(jié).若是空字節(jié)，表明無卡靠近，系統(tǒng)立即進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下次定時(shí)喚醒；若不是空字節(jié)，表明有卡，再進(jìn)行一次性讀取卡中信息，讀卡函數(shù)流程圖如圖9所示.

圖9 讀卡函數(shù)流程圖Fig.9 The workflow of reading card

因此，待機(jī)時(shí)大大減少一次性從第0扇區(qū)中讀取的字節(jié)數(shù)，有效降低了讀卡的功耗.通過再次系統(tǒng)測(cè)試，單位時(shí)間內(nèi)耗電量明顯下降，有效延長(zhǎng)了電池使用壽命.經(jīng)過測(cè)試，其休眠時(shí)靜態(tài)平均電流約為12 μA，改進(jìn)前后的靜態(tài)平均電流對(duì)比如圖10所示.與市面上存在的大部分無線門鎖相比，降低了系統(tǒng)功耗，具有實(shí)用推廣價(jià)值.

圖10 靜態(tài)平均電流對(duì)比圖Fig.10 The diagram of static average current contrast

3.3 通信測(cè)試

模擬現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，完成實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境搭建：上位機(jī)通過5個(gè)無線基站，監(jiān)控管理20道無線門鎖.上位機(jī)通過開關(guān)門、遠(yuǎn)程授權(quán)和電池監(jiān)控等所有基本操作，進(jìn)行多把無線門鎖的并發(fā)、沖突和穩(wěn)定性測(cè)試.試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)：多把無線門鎖均可正確執(zhí)行命令和實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理，當(dāng)通信產(chǎn)生沖突時(shí)將由數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制保障通訊穩(wěn)定性，系統(tǒng)魯棒性較強(qiáng).當(dāng)上位機(jī)多條命令同時(shí)下達(dá)時(shí)，會(huì)存在通信時(shí)延，將進(jìn)一步完善程序，達(dá)到更快速、穩(wěn)定和安全的門鎖監(jiān)控管理.

4 結(jié) 論

介紹了一種基于ZigBee技術(shù)的聯(lián)網(wǎng)型無線門鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)，探討Zigbee無線組網(wǎng)和低功耗軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，完成了相應(yīng)硬件電路與軟件的開發(fā)及系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境搭建.測(cè)試結(jié)果表明：系統(tǒng)所有功能正確，低功耗設(shè)計(jì)滿足要求，門鎖安全性較高，具有便捷靈活豐富多樣的管理操作，便于門禁管理人員日常維護(hù)工作，具有很高的應(yīng)用推廣價(jià)值.

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(責(zé)任編輯：陳石平)

A design of networked wireless lock system based on ZigBee

YING Shiyan, ZHOU Zeyu, MEI Yimin
(College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China)

Based on ZigBee wireless communication and Internet technology, a low power consumption of networked wireless access control system is developed. Wireless lock has the function of opening door with RFID card, data exchange, abnormal alarm and so on, the software of lock system management realizes the time synchronization, authorization management, parameter setting and battery monitoring for the networked lock. The mobile terminal management application can be used to realize remote monitoring. The most important feature of the system is to achieve the real-time networking and low power consumption of lock, which satisfies the needs of a safe and efficient networked wireless lock system. The test results show that the system is stable and reliable, and it has a high value to promote the application.

ZigBee; wireless lock; low power consumption

2016-09-12

浙江省公益性技術(shù)應(yīng)用研究計(jì)劃項(xiàng)目(2016C31058)

應(yīng)時(shí)彥(1964—)，男，浙江嵊州人，教授，研究方向?yàn)樾畔⒓夹g(shù)應(yīng)用，E-mail：ysy@zjut.edu.cn.

TP391

A

1006-4303(2017)02-0153-06