江航

摘 要：地質(zhì)礦產(chǎn)勘探對(duì)地質(zhì)的調(diào)查有著重要的作用，現(xiàn)在的地質(zhì)礦產(chǎn)勘察測(cè)量采用的是技術(shù)，這種技術(shù)在地質(zhì)礦產(chǎn)看擦汗測(cè)量中的應(yīng)用是非常廣泛的，相對(duì)于傳統(tǒng)的勘察測(cè)量來(lái)說(shuō)，RTK技術(shù)的使用提高了勘察測(cè)量的效率，這就是科技的進(jìn)步帶來(lái)的好處，本文就是對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行研究，讓測(cè)量工作變得日益成熟，完善RTK技術(shù)。

關(guān)鍵詞：RTK技術(shù)；地質(zhì)礦產(chǎn)勘察；測(cè)量

地質(zhì)礦產(chǎn)勘察已經(jīng)被很多的人所認(rèn)可，如果沒(méi)有地質(zhì)礦產(chǎn)勘查技術(shù)，就會(huì)對(duì)地質(zhì)礦產(chǎn)勘察造成很大的困難，我國(guó)的地勢(shì)是比較崎嶇的，有很多的山脈和河流，如果沒(méi)有科學(xué)的測(cè)量技術(shù)就會(huì)對(duì)礦產(chǎn)的勘察造成影響，浪費(fèi)大量的人力和物力，因此，需要對(duì)地質(zhì)礦產(chǎn)勘察測(cè)量進(jìn)行研究，讓地質(zhì)礦產(chǎn)勘察測(cè)量技術(shù)進(jìn)行研究，現(xiàn)在普遍使用的就是RTK技術(shù)，這種技術(shù)是在全球定位系統(tǒng)的發(fā)展下產(chǎn)生的，提高了測(cè)量的效率和測(cè)量的準(zhǔn)確性，讓測(cè)量技術(shù)在不斷進(jìn)步。

1 RTK技術(shù)的工作原理和誤差分析

1.1 RTK技術(shù)的工作原理

RTK技術(shù)是在全球定位系統(tǒng)的發(fā)展下才形成的，RTK技術(shù)也是一種定位技術(shù)，這種定位是一種動(dòng)態(tài)定位，利用三維定位技術(shù)將觀測(cè)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)及時(shí)傳送回來(lái)，精確度也是非常高的，可以達(dá)到厘米級(jí)的精確度，利用RTK技術(shù)就是將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站結(jié)合在一起，基準(zhǔn)站會(huì)將數(shù)據(jù)的觀測(cè)值和位置信息一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站是通過(guò)數(shù)據(jù)鏈來(lái)接受基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)的，在采集的過(guò)程中，數(shù)據(jù)系統(tǒng)還要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，這時(shí)的流動(dòng)站是處于靜態(tài)觀察下的，在接受數(shù)據(jù)的時(shí)候是處于動(dòng)態(tài)觀察下的，可以在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，不需要人為的控制，系統(tǒng)可以自動(dòng)運(yùn)行，RTK技術(shù)就是數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)的傳輸技術(shù)，因?yàn)榈刭|(zhì)礦產(chǎn)勘察測(cè)量就是要獲得關(guān)于地質(zhì)方面的數(shù)據(jù)，需要確定測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

1.2 測(cè)量誤差

任何的設(shè)備在測(cè)量的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)誤差，誤差的大小是有著分別的，有些設(shè)備的測(cè)量誤差是非常大的，RTK技術(shù)在進(jìn)行地質(zhì)礦產(chǎn)勘察測(cè)量中的準(zhǔn)確性是比較高的，測(cè)量的誤差比較小，誤差的產(chǎn)生主要是由于儀器、軟件和基站坐標(biāo)造成的，由于使用的是衛(wèi)星進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，衛(wèi)星在觀測(cè)的過(guò)程中，也會(huì)出現(xiàn)一定的誤差，針對(duì)以上誤差在實(shí)際操作的時(shí)候需要注意，將誤差降到最低。

1.3 初始化

初始化對(duì)RTK技術(shù)的測(cè)量是非常重要的，RTK技術(shù)要將數(shù)據(jù)經(jīng)初始化后才能夠測(cè)量，否則是不能夠進(jìn)行測(cè)量的，而初始化的關(guān)鍵就是接收機(jī)的類型、移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的距離、衛(wèi)星的數(shù)量，這些是影響著初始化數(shù)據(jù)的關(guān)鍵性因素，在進(jìn)行初始化的過(guò)程中，也分為靜態(tài)初始化和OTF兩種，這兩種初始化方法都是比較常用的，初始化的速度與基準(zhǔn)站的距離有關(guān)，如果移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離小，那么初始化的速度就比較快，如果基準(zhǔn)站與移動(dòng)站之間的距離較大，那么初始化的速度就比較慢，這就是RTK技術(shù)的初始化。

移動(dòng)站在測(cè)量的時(shí)候也是非常重要的，基準(zhǔn)站發(fā)出的信號(hào)就是通過(guò)移動(dòng)站來(lái)接收的，移動(dòng)站可以確定待測(cè)點(diǎn)的位置，主要是利用高頻電臺(tái)播發(fā)差分信號(hào)，這種傳輸是屬于視距傳輸，視距傳輸?shù)木嚯x主要是由地球的曲率半徑和大氣的折射這兩種因素的影響。

2 RTK技術(shù)在地質(zhì)礦產(chǎn)勘察測(cè)量中的應(yīng)用

2.1 測(cè)量區(qū)域的概況

本文主要是對(duì)東京102°42'，北緯35°09'這個(gè)區(qū)域進(jìn)行研究，這個(gè)區(qū)域的海拔達(dá)到了2900～3450m，地形復(fù)雜，被樹(shù)木環(huán)繞，主要是由灌木組成的，還有大量的草地，對(duì)出行造成困難。

2.2 資料的應(yīng)用

2008年施測(cè)的C級(jí)GPS網(wǎng)，經(jīng)踏勘標(biāo)石完好，作為本測(cè)區(qū)首級(jí)控制的起算點(diǎn)。

2.3 設(shè)備和儀器

衛(wèi)星接收機(jī)四臺(tái)套；徠卡TS06全站儀一臺(tái)套。

2.4 首級(jí)控制網(wǎng)的布設(shè)

E級(jí)GNSS控制點(diǎn)選在了便于安置接收設(shè)備和操作，視野開(kāi)闊，被測(cè)衛(wèi)星高度角大于15°，交通方便有利于其他手段進(jìn)一步擴(kuò)展，地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于保存的地方，并且滿足了至少與1點(diǎn)通視的要求。本測(cè)區(qū)以某礦區(qū)C級(jí)GPS點(diǎn)中的GPS1和GPS4為起算點(diǎn)，新布設(shè)了6個(gè)E級(jí)GNSS點(diǎn)，與2個(gè)已知點(diǎn)組成礦區(qū)E級(jí)GNSS控制網(wǎng)，E級(jí)GNSS點(diǎn)編號(hào)分別為EG01、EG02，…，EG06，其中EG05、EG06分布在測(cè)區(qū)東部便于以后礦區(qū)擴(kuò)展測(cè)量使用。

2.5 RTK的設(shè)置

2.5.1 靜態(tài)設(shè)置。（1）要對(duì)基準(zhǔn)器上的儀器進(jìn)行調(diào)試，確定儀器架設(shè)滿足整平的要求，這樣儀器才能夠正常使用，對(duì)測(cè)試才不會(huì)產(chǎn)生影響。（2）需要對(duì)主機(jī)和電源反復(fù)檢查，主機(jī)和電源是基準(zhǔn)器正常運(yùn)行的關(guān)鍵性設(shè)備，確?；鶞?zhǔn)器在使用的時(shí)候不會(huì)發(fā)生斷電的現(xiàn)象。（3）嚴(yán)格量取參考站接收機(jī)天線高，量取二次以上，符合限差要求后，記錄均值。（4）基準(zhǔn)站的定向指北線應(yīng)指向正北，偏離不得超過(guò)10°。對(duì)無(wú)標(biāo)志線的天線，可預(yù)先設(shè)置標(biāo)志位置，在同一測(cè)區(qū)內(nèi)作業(yè)期間，應(yīng)每次標(biāo)志指向做到基本一致。

2.5.2 動(dòng)態(tài)的設(shè)置。（1）由于流動(dòng)站一般采用缺省2m流動(dòng)桿作業(yè)，當(dāng)高度不同時(shí)，應(yīng)修正此值。（2）在信號(hào)受影響的點(diǎn)位，為提高效率，可將儀器移到開(kāi)闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無(wú)傾斜地移回待定點(diǎn)或放低天線，一般可以初始化成功。（3）在穿越樹(shù)林、灌木林時(shí)，應(yīng)注意天線和電纜勿掛破、拉斷，保證儀器安全。

2.6 圖根控制測(cè)量

為滿足測(cè)圖及地質(zhì)工程測(cè)量要求，在E級(jí)GNSS控制點(diǎn)基礎(chǔ)上采用GNSS-RTK技術(shù)布設(shè)了至少與1點(diǎn)通視的RTK點(diǎn)作為圖根控制點(diǎn)，其中T01、T03、T04、T05、T06和T07埋設(shè)了混凝土標(biāo)石，其他13個(gè)點(diǎn)為木樁，平均每平方公里10個(gè)控制點(diǎn)，每平方公里埋石點(diǎn)4個(gè)，本測(cè)區(qū)采用GNSS-RTK技術(shù)施測(cè)圖根控制點(diǎn)。具體方法為：在測(cè)區(qū)最高處架設(shè)基站，流動(dòng)站測(cè)定兩個(gè)E級(jí)GNSS點(diǎn)求轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后測(cè)定其他E級(jí)GNSS點(diǎn)檢查，當(dāng)坐標(biāo)和高程差值均小于5cm時(shí)進(jìn)行圖根點(diǎn)測(cè)量。各圖根點(diǎn)測(cè)量均停留10s以上，取平均值記錄坐標(biāo)和高程，得到圖根點(diǎn)的成果。

2.7 地形測(cè)繪

地形點(diǎn)采用GNSS-RTK技術(shù)進(jìn)行全野外采集數(shù)據(jù)，具體方法為：在測(cè)區(qū)最高處架設(shè)基站，流動(dòng)站測(cè)定兩個(gè)控制點(diǎn)求轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后測(cè)定其他控制點(diǎn)檢查，當(dāng)坐標(biāo)和高程差值均小于5cm時(shí)就進(jìn)行碎部點(diǎn)測(cè)量。各碎部點(diǎn)測(cè)量均應(yīng)停留5s以上，取平均值記錄坐標(biāo)和高程，即可得到該點(diǎn)的成果。

2.8 進(jìn)度分析

由于礦區(qū)數(shù)字地形結(jié)束后，進(jìn)行了工程定位測(cè)量，其間用萊徠卡TS06全站儀對(duì)10個(gè)圖根點(diǎn)，20個(gè)工程點(diǎn)進(jìn)行了測(cè)量，對(duì)其結(jié)果進(jìn)行了分析：圖根點(diǎn)最大誤差是3.2cm，最小是2.5cm，中誤差4.6cm，高程最大為5cm，最小為2.4cm，中誤差為7.5cm。工程點(diǎn)最大誤差2.6cm。

3 結(jié)論

RTK技術(shù)在地質(zhì)礦產(chǎn)的勘測(cè)中是非常重要的，可以提高測(cè)量的效率，不會(huì)受到地形的影響，主要使用的是GPS技術(shù)，利用定位系統(tǒng)對(duì)勘測(cè)的地區(qū)進(jìn)行定位，利用基準(zhǔn)站和移動(dòng)站獲得測(cè)量的數(shù)據(jù)，不需要人工測(cè)量，我國(guó)的地勢(shì)是非常復(fù)雜的，有很多的山區(qū)，這樣就不利于人工勘察，能見(jiàn)度也很低，因此，RTK技術(shù)對(duì)測(cè)量有著非常重要的影響，簡(jiǎn)化了測(cè)量的環(huán)節(jié)，為地質(zhì)礦產(chǎn)的測(cè)量做出貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

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