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        熱式導(dǎo)火索剝線機(jī)設(shè)計(jì)

        2017-04-15 23:21:18普帝龍集成房屋技術(shù)重慶有限公司
        電子世界 2017年11期
        關(guān)鍵詞:導(dǎo)火索電阻絲電磁鐵

        普帝龍集成房屋技術(shù)(重慶)有限公司 陳 濤

        熱式導(dǎo)火索剝線機(jī)設(shè)計(jì)

        普帝龍集成房屋技術(shù)(重慶)有限公司 陳 濤

        電熱式導(dǎo)火索剝線機(jī)明確各工藝步驟,將設(shè)備各個(gè)功能進(jìn)行分解,采用多種運(yùn)動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。本文不免涉及到國(guó)家國(guó)防秘密,相關(guān)的內(nèi)容不能詳細(xì)介紹敬請(qǐng)大家諒解。

        平面運(yùn)動(dòng);行程;熱量;功率

        1.導(dǎo)火索概述

        導(dǎo)火索分為多層結(jié)構(gòu),最里層金屬層不易被破壞,明火、熱源不能使其引燃。該導(dǎo)線線質(zhì)較硬,不易變形。在常溫下進(jìn)行剪切時(shí),產(chǎn)品尼龍層纖維會(huì)散開(kāi)在引線穿管制作工序中不便于操作。

        2.工藝要求、技術(shù)參數(shù)

        (1)導(dǎo)線要求去除其塑料層和尼龍層,保留最里層。(2)最里層導(dǎo)線表面在切剝時(shí)不能被損壞。(3)導(dǎo)線頭的切剝長(zhǎng)度可調(diào)節(jié),切剝精度±2mm。(4)切剝導(dǎo)線的表面層,其尼龍層纖維不能散開(kāi),切割端面應(yīng)端直。(5)最里層導(dǎo)線溫度經(jīng)測(cè)試到達(dá)316℃超過(guò)10秒將會(huì)損壞表面乃至線芯。(6)導(dǎo)線熱切剝過(guò)程中有煙霧產(chǎn)生,應(yīng)及時(shí)排除煙霧。(7)設(shè)備研究設(shè)計(jì)必須以效率作為標(biāo)尺之一,力求12秒內(nèi)完成切剝?nèi)窟^(guò)程。

        3.工藝分解

        3.1 切剝方式

        根據(jù)導(dǎo)線特性,確定采用電阻絲通電加熱方式圍繞導(dǎo)火索表層做相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)燙離表層,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)火索表層與內(nèi)層的分離,熔化尼龍層端面而尼龍層不至于自然散開(kāi)。該方式簡(jiǎn)單實(shí)用,可選擇合適的電阻絲和通電電壓,實(shí)現(xiàn)剝線溫度和切剝面粗細(xì)的把控。

        3.2 分離方式的省略

        上述步驟只是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線外層與內(nèi)層的分離,不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線外層與內(nèi)層完全脫離。塑料層與金屬層的摩擦系數(shù)很小,根據(jù)對(duì)導(dǎo)線手工處理方式的長(zhǎng)期觀察,導(dǎo)線外層與內(nèi)層一旦用電阻絲燙剝完畢,外屏蔽層不會(huì)自然脫離,但輕微施加外力就能實(shí)現(xiàn)線芯與表皮分離。

        3.3 切剝長(zhǎng)度可調(diào)

        設(shè)想導(dǎo)線切剝時(shí)導(dǎo)線兩端夾緊,一端位置固定,一端位置可調(diào)。電阻絲在兩端中間進(jìn)行加熱切剝,其位置固定??烧{(diào)節(jié)一端控制著切剝長(zhǎng)度,設(shè)備可根據(jù)切剝長(zhǎng)度要求調(diào)節(jié)其位置。

        3.4 切剝斷面保持端直

        切剝面保持端直,導(dǎo)火索與電阻絲的空間角度必須保持互相垂直。其精準(zhǔn)度可利用制造加工、裝配工藝保證其空間垂直度,必要時(shí)可設(shè)計(jì)校準(zhǔn)檢具進(jìn)行調(diào)節(jié)。

        3.5 剝線時(shí)間的控制

        控制剝線時(shí)間,關(guān)鍵在于電阻絲圍繞導(dǎo)火索旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠在導(dǎo)線徑向方向向中心移動(dòng)。平面運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向上的正反平移和旋轉(zhuǎn),同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備初始化和過(guò)程控制,滿足功能要求。

        3.6 煙霧排除

        設(shè)備主體結(jié)構(gòu)完成后,根據(jù)實(shí)際情況,在設(shè)備外殼設(shè)置排風(fēng)口和進(jìn)風(fēng)口。考慮到設(shè)備實(shí)用性,在靠近切剝位置設(shè)置排風(fēng)口。排風(fēng)口安裝一小型排風(fēng)扇,設(shè)備運(yùn)行時(shí),排除電阻絲切剝線皮時(shí)產(chǎn)生的煙霧。

        4.總體設(shè)計(jì)

        上述分項(xiàng)功能的總和可以形成一個(gè)完整的機(jī)械系統(tǒng),每一項(xiàng)功能可以完成一個(gè)獨(dú)立的工序步驟。將上述功能有序地組合在一起,可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)完整的電熱式導(dǎo)火索剝線機(jī)所有功能。將上述功能做如下有序排列:

        ①電阻絲加熱——②調(diào)節(jié)剝線長(zhǎng)度——③導(dǎo)線調(diào)節(jié)端定位——④導(dǎo)線端頭夾緊——⑤導(dǎo)線校直——⑥導(dǎo)線另一端頭夾緊——⑦電阻絲圍繞導(dǎo)線做徑向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)——⑧導(dǎo)線剝離成功—⑨各分項(xiàng)功能初始化——⑩重新開(kāi)始

        5.部件分解

        5.1 夾持導(dǎo)線功能部件

        設(shè)備配置兩個(gè)自動(dòng)夾頭,電熱絲在兩夾頭之間進(jìn)行燙線切剝。夾頭動(dòng)力可采用電磁鐵方式進(jìn)行夾緊和釋放。

        關(guān)鍵部件:電磁鐵、固定座、壓桿、壓桿導(dǎo)套、導(dǎo)線導(dǎo)管。

        5.2 線頭到位自動(dòng)識(shí)別功能部件

        要求切剝的導(dǎo)線端頭到達(dá)指定位置,自動(dòng)識(shí)別。采用感應(yīng)塊、感應(yīng)開(kāi)關(guān)組合進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。

        導(dǎo)火索自身線質(zhì)較硬不易發(fā)生變形,所以微小的作用力可以施加于上。試想有鐵質(zhì)感應(yīng)塊—彈簧—感應(yīng)開(kāi)關(guān)滿足功能要求。導(dǎo)線端頭推動(dòng)感應(yīng)塊產(chǎn)生移動(dòng),當(dāng)感應(yīng)塊與感應(yīng)開(kāi)關(guān)距離達(dá)到感應(yīng)距離,感應(yīng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào),我們將此時(shí)導(dǎo)線的位置判斷為線頭到達(dá)指定位置。

        5.3 燙線控制功能部件

        設(shè)備配置電阻絲,通電加熱電阻絲可將導(dǎo)線外皮塑膠層和尼龍層均勻燙掉。電熱絲在燙剝導(dǎo)線時(shí)采用圍繞導(dǎo)線中心旋轉(zhuǎn)并向線徑中心漸進(jìn)方式燙剝,保證導(dǎo)線的均勻切剝。燙剝采用平面運(yùn)動(dòng)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)燙剝。導(dǎo)火索兩側(cè)面90℃方向徑向運(yùn)動(dòng)依靠彈簧的作用力進(jìn)行角位補(bǔ)償可以保證電阻絲圍繞導(dǎo)線中心旋轉(zhuǎn)的同時(shí),自然向線徑中心漸進(jìn)方式燙剝,電阻絲進(jìn)給量控制剝線時(shí)間。通過(guò)調(diào)壓器控制電阻絲的熱量功率,保證燙剝時(shí)根據(jù)不同條件的操作環(huán)境調(diào)整電阻絲產(chǎn)生的熱量功率。

        電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又將燙線機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)電滑環(huán)上。將導(dǎo)電滑環(huán)與同步帶輪相連,電機(jī)出軸與另一個(gè)同步帶輪相連。兩個(gè)同步帶輪用同步帶連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)燙線機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

        5.4 線皮剝離自動(dòng)識(shí)別功能部件

        在燙剝導(dǎo)線的同時(shí),采用保證線芯與外皮短距離的分離及其自動(dòng)辨認(rèn)。初步設(shè)想彈簧回位結(jié)構(gòu)并設(shè)置感應(yīng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行識(shí)別,可滿足功能要求。

        導(dǎo)火索線皮與線芯剝離后,最內(nèi)層與塑料層摩擦系數(shù)很小,相對(duì)移動(dòng)很容易。我們可以利用這一特性設(shè)計(jì)線皮剝離自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)。我們采用拉式電磁鐵、彈簧、感應(yīng)開(kāi)關(guān)便可以實(shí)現(xiàn)該識(shí)別功能。

        利用拉式電磁鐵作用力在夾緊電磁鐵發(fā)生作用之前使可調(diào)節(jié)固定座向前移動(dòng),夾緊電磁鐵夾緊導(dǎo)線后釋放拉式電磁鐵。待導(dǎo)火索線皮剝離后,夾緊電磁鐵依然夾緊著線皮,依靠彈簧力的反作用力向反方向運(yùn)動(dòng),即分離線皮與線芯。

        5.5 剝線長(zhǎng)度可調(diào)功能部件

        設(shè)備可根據(jù)需要調(diào)節(jié)剝線長(zhǎng)度。導(dǎo)線夾頭用滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌組合方式用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),將可調(diào)夾頭設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊上,滑塊與滾珠絲桿螺母相連使其一起做直線運(yùn)動(dòng)。

        調(diào)節(jié)端夾緊機(jī)構(gòu)同固定端夾緊機(jī)構(gòu)類(lèi)似,不同之處在于該機(jī)構(gòu)新增兩個(gè)功能—位置調(diào)節(jié)功能,線頭到位自動(dòng)識(shí)別功能。

        5.6 燙剝溫度的設(shè)定功能

        初步設(shè)想設(shè)置熱電阻感應(yīng)電阻絲溫度監(jiān)測(cè)電阻絲溫度;另一方面可進(jìn)行試驗(yàn),測(cè)量相同條件下電阻絲通電狀態(tài)下的溫度,通過(guò)轉(zhuǎn)換進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體實(shí)現(xiàn)方式本文不做詳細(xì)介紹。

        5.7 煙霧處理部件

        內(nèi)部配置煙霧處理設(shè)備——排風(fēng)扇,可在剝線過(guò)程中排除加熱電熱絲與導(dǎo)線外皮產(chǎn)生的煙霧,保證設(shè)備工作環(huán)境。

        6.設(shè)備工作流程說(shuō)明

        ①上電初始狀態(tài):各電磁鐵復(fù)位,電源指示燈①亮,其余狀態(tài)指示燈滅;

        ②溫控系統(tǒng)工作:加熱指示燈②亮,直至加熱到制定溫度值,溫度合適指示燈③亮;

        ③設(shè)定剝線位置:電機(jī)A運(yùn)行直至檢測(cè)到設(shè)定位置①,電機(jī)A停止;電磁鐵③上電,進(jìn)線指示燈④亮;

        ④進(jìn)線:進(jìn)線指示燈④亮?xí)r,將待剝導(dǎo)火索送入進(jìn)線口,到達(dá)指定位置后,電磁鐵②上電,到位指示燈⑤亮;延時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),延時(shí)時(shí)間到,電磁鐵①上電,電磁鐵③失電;

        ⑤剝線:電機(jī)B(剝線加熱絲到位)、電機(jī)C(步進(jìn)電機(jī)同步帶旋轉(zhuǎn)控制)運(yùn)行;待設(shè)定剝線位置到位,電機(jī)B停止,電機(jī)C運(yùn)行到初始位置④時(shí)停止,電阻絲停止加熱;

        ⑥電機(jī)B(剝線加熱絲到位),回到初始位置,同時(shí)電磁鐵②、電磁鐵①失電回到初始位置;

        ⑦剝線結(jié)束指示燈⑥亮,取出已剝好的線;

        ⑧重復(fù)②—⑦步驟。

        [1]楊黎明主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[S].國(guó)防工業(yè)出版社.

        [2]杜君文主編.機(jī)械制造技術(shù)裝配與設(shè)計(jì)[M].天津大學(xué)出版社.

        [3]鄭玉華主編.典型機(jī)械產(chǎn)品構(gòu)造[M].科學(xué)業(yè)出版社.

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