楊 斌， 王振玉

(成都理工大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院 工程訓(xùn)練中心， 四川 樂山 614007)

基于柔性制造系統(tǒng)工程訓(xùn)練教學(xué)的智能制造人才培養(yǎng)

楊 斌， 王振玉

(成都理工大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院 工程訓(xùn)練中心， 四川 樂山 614007)

以《中國制造2025》的提出為背景，評(píng)述了智能制造人才培養(yǎng)是當(dāng)前我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)、全面提升國家競(jìng)爭(zhēng)力的必然要求，其意義重大。成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院充分依托省級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心——工程訓(xùn)練中心，建設(shè)柔性制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室，探索和實(shí)踐智能制造人才培養(yǎng)，并詳細(xì)闡述了這一工程訓(xùn)練教學(xué)的組織實(shí)施情況以及在實(shí)踐教學(xué)中所取得的豐碩成果；明確指出了基于柔性制造系統(tǒng)工程訓(xùn)練教學(xué)在智能制造人才培養(yǎng)中切實(shí)可行。

中國制造2025; 智能制造; 柔性制造; 工程訓(xùn)練; 人才培養(yǎng)

0 引 言

國際金融危機(jī)后，許多國家對(duì)制造業(yè)推動(dòng)貿(mào)易增長、提高研發(fā)和創(chuàng)新水平、促進(jìn)就業(yè)等方面的重要作用有了新的認(rèn)識(shí)，紛紛提出制造業(yè)國家戰(zhàn)略，如美國的《先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計(jì)劃》、德國的“工業(yè)4.0計(jì)劃”和日本的《制造業(yè)白皮書》等。制造業(yè)正重新成為國家競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)。面對(duì)各國的戰(zhàn)略舉措和全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的重大調(diào)整，2015年5月我國出臺(tái)了《中國制造2025》，明確提出把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向。根據(jù)《中國制造2025》，我國將大體分“三步走”。用3個(gè)10年左右時(shí)間最終躋身世界制造強(qiáng)國前列。在此過程中，必須依靠創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，推廣“智能制造”，做大“互聯(lián)網(wǎng)+”，實(shí)現(xiàn)從“制造”向“智造”的新突破。2015年全國工業(yè)和信息化工作會(huì)議明確提出瞄準(zhǔn)智能制造工程，大力支持高檔數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、增材制造(3D打印技術(shù))、智能傳感與控制、智能檢測(cè)與裝配、智能物流與倉儲(chǔ)五大關(guān)鍵設(shè)備的創(chuàng)新應(yīng)用。展望未來，我國高等教育務(wù)必把握智能制造工程這一發(fā)展趨勢(shì)的脈搏，結(jié)合國家戰(zhàn)略需求，找準(zhǔn)人才培養(yǎng)定位，不斷推進(jìn)教育、教學(xué)改革，特別是推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)改革，為中國制造2025培養(yǎng)更多的高端精英人才[1]。

然而柔性制造系統(tǒng)作為智能制造的先行者和典型代表仍然是制造業(yè)的未來趨勢(shì)。所謂柔性制造系統(tǒng)就是一個(gè)在最少人的干預(yù)下,能夠生產(chǎn)任何范圍產(chǎn)品族的自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)。系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所考慮的產(chǎn)品族的限制。迄今,柔性制造系統(tǒng)中采用了基于規(guī)則的專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)，為柔性制造的諸方面工作增強(qiáng)了柔性[2-3]。展望未來,以知識(shí)密集為特征,以知識(shí)處理為手段的人工智能技術(shù)必將在柔性制造業(yè)中起著日趨重要的關(guān)鍵性作用。因此近年來已經(jīng)建設(shè)有柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室的高等院校完全可以依托該實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能制造人才。

1 智能制造的人才崗位需求

智能制造的核心是建立智能工廠和數(shù)字化車間，發(fā)展智能裝備，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。隨著智能制造的推進(jìn)，企業(yè)的崗位設(shè)置正悄然發(fā)生變化。在智能生產(chǎn)企業(yè)，一些傳統(tǒng)崗位，比如工時(shí)審核員、曬圖員等崗位正在消失，而設(shè)備維護(hù)維修人員，數(shù)控操作編程人員，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)人才需求旺盛。尤其是與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的項(xiàng)目管理工程師、機(jī)器人系統(tǒng)集成開發(fā)工程師、技術(shù)支持工程師、安裝調(diào)試維護(hù)工程師的缺口巨大。按照工信部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，全國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將達(dá)到100萬臺(tái)。目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)人才缺口20萬人，并且還以每年20%的速度增長。

而在智能裝備企業(yè)，崗位人員對(duì)機(jī)械、電氣、自動(dòng)控制等基礎(chǔ)知識(shí)都有要求，如：計(jì)算機(jī)輔助制造、電工電子技術(shù)、精度檢測(cè)與公差配合、液壓與氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心技術(shù)PLC、伺服控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、組態(tài)技術(shù)等都成為必備的基本功。崗位需求人數(shù)以設(shè)備制造、維護(hù)維修崗位需求人數(shù)居多，而現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試、系統(tǒng)集成、設(shè)備改造、功能開發(fā)等崗位人數(shù)雖然較少，但技術(shù)含量明顯較高。

柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)為培養(yǎng)智能制造人才提供了一個(gè)優(yōu)良的平臺(tái)。近年來，全國一些高校的機(jī)械制造學(xué)院，開始將小型柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)線搬到實(shí)驗(yàn)室，開展相關(guān)實(shí)踐教學(xué)和科研工作，探索新形勢(shì)下現(xiàn)代制造技術(shù)的人才培養(yǎng)。

2 教學(xué)設(shè)備的引進(jìn)及其系統(tǒng)構(gòu)架

我校工程技術(shù)學(xué)院2011年以省級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心——工程訓(xùn)練中心建設(shè)為契機(jī)，投入建設(shè)了當(dāng)時(shí)國內(nèi)高校中少有的柔性制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，以下簡(jiǎn)稱柔性制造中心。當(dāng)初建設(shè)該實(shí)驗(yàn)室的目的就是為了培養(yǎng)能夠掌握以機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為核心的高級(jí)應(yīng)用型現(xiàn)代制造技術(shù)人才。這一人才培養(yǎng)目標(biāo)與數(shù)年后國內(nèi)新近提出的《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略人才需求相吻合。以下將介紹我們學(xué)院在這方面所做的工作。

圖1是我院建設(shè)的柔性制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心。該生產(chǎn)線集成有韓國起亞五軸加工中心、全功能數(shù)控車、六自由度搬運(yùn)機(jī)器人、林肯焊接機(jī)器人、氣動(dòng)機(jī)械手、激光內(nèi)雕機(jī)和外雕機(jī)、三坐標(biāo)影像測(cè)量儀等先進(jìn)設(shè)備，自動(dòng)化程度高，處于國內(nèi)先進(jìn)水平。生產(chǎn)線從功能上分，主要由：數(shù)控加工系統(tǒng)、倉儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)、激光加工系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)組成。各部分通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)相聯(lián)，其系統(tǒng)構(gòu)架如圖2所示[4]。

圖1 柔性制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心

圖2 柔性制造生產(chǎn)線系統(tǒng)的構(gòu)架

3 柔性系統(tǒng)的工程訓(xùn)練教學(xué)與實(shí)踐

柔性制造中心投入工程訓(xùn)練教學(xué)以后，相關(guān)專業(yè)的教研室根據(jù)智能制造人才培養(yǎng)目標(biāo)對(duì)專業(yè)的人才培養(yǎng)計(jì)劃做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，在機(jī)電類專業(yè)中增設(shè)了《機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)》《特種數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)》《五軸加工編程實(shí)訓(xùn)》《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)》《通用變頻器技術(shù)及其應(yīng)用》《機(jī)器人焊接技術(shù)》《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》《組態(tài)監(jiān)控技術(shù)》等十多門課程。這些課程中的部分實(shí)踐環(huán)節(jié)安排在柔性制造中心實(shí)驗(yàn)室完成[5-9]。

柔性制造生產(chǎn)線是一個(gè)龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)，開設(shè)什么樣的實(shí)驗(yàn)是一個(gè)復(fù)雜問題。其次柔性制造生產(chǎn)線屬于大型、貴重、單臺(tái)套設(shè)備，使得教學(xué)組織困難。實(shí)驗(yàn)中心圍繞這兩個(gè)問題開展了一系列的教學(xué)改革探索和實(shí)踐。

3.1 教師培養(yǎng)

我院引進(jìn)的柔性生產(chǎn)線是一款完全工業(yè)級(jí)別的教學(xué)設(shè)備。它能完成真實(shí)產(chǎn)品零件加工、焊接和裝配，也能夠根據(jù)不同零件調(diào)整生產(chǎn)工藝，系統(tǒng)的復(fù)雜性不言而喻，所涉及的知識(shí)也是非常廣。因此為了更好地開展教學(xué)，實(shí)驗(yàn)中心多次組織教師到深圳固高公司培訓(xùn)學(xué)習(xí)。深圳固高公司也多次派遣專家來中心指導(dǎo)開展實(shí)踐教學(xué)，為我們上示范課。特別是對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用、維護(hù)與系統(tǒng)集成技術(shù)，校企雙方多次召開教學(xué)研討會(huì)，探討教學(xué)組織方案，并形成部分的教學(xué)成果。

3.2 實(shí)踐教學(xué)課程體系

通過一年多的反復(fù)培訓(xùn)，中心教師已經(jīng)能夠完全掌握生產(chǎn)線上設(shè)備，并根據(jù)人才培養(yǎng)方案需要開設(shè)了《工程素質(zhì)教育》《專業(yè)導(dǎo)論認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)》《特種數(shù)控加工技術(shù)》《五軸加工實(shí)訓(xùn)》《機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)》等課程的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，并逐步形成了一個(gè)教為完整的分層實(shí)踐課程體系，如圖3所示。并依托課程將整條柔性制造生產(chǎn)線分成：數(shù)控加工模塊、倉儲(chǔ)模塊、機(jī)器人模塊、運(yùn)輸模塊、計(jì)算機(jī)控制模塊等五大模塊，化整為零分塊組織教學(xué)，如圖4所示。

圖3 柔性制造中心實(shí)踐課程體系

3.3 實(shí)踐課程教學(xué)組織

柔性制造生產(chǎn)線屬于高端、貴重、大型單臺(tái)套設(shè)備。對(duì)于單臺(tái)套貴重教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備如何開設(shè)實(shí)驗(yàn)，如何組織學(xué)生教學(xué)一直是限制這套生產(chǎn)線充分發(fā)揮作用的瓶頸，也是各大高校開展實(shí)踐教學(xué)的一大難題[10-11]。我中心結(jié)合虛擬仿真技術(shù)，經(jīng)過多次研討和教學(xué)實(shí)踐，我們總結(jié)出3種具體教學(xué)組織形式。

(1) 認(rèn)知層面的實(shí)習(xí)課程和導(dǎo)論課程，教師主要采取現(xiàn)場(chǎng)參觀、演示和現(xiàn)場(chǎng)視頻講解相結(jié)合的教學(xué)組織形式。

(2) 專業(yè)技能層面的課程，教師主要采取分組教學(xué)與虛擬仿真教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)組織形式。例如：機(jī)械工程專業(yè)有一門課程《五軸加工實(shí)訓(xùn)16學(xué)時(shí)》，教師將教授學(xué)生如何使用五軸加工中心。由于五軸加工中心是單臺(tái)套設(shè)備，不可能同時(shí)針對(duì)40個(gè)同學(xué)開展實(shí)訓(xùn)。教師在教學(xué)時(shí)，將學(xué)生5人一組，利用定制的五軸虛擬仿真軟件講解五軸使用方法和編程指令，然后學(xué)生虛擬編制五軸加工程序，通過仿真軟件虛擬加工的小組，教師指導(dǎo)小組的學(xué)生參加五軸加工實(shí)際操作。通過這樣的形式，課堂教學(xué)組織效果好，五軸加工技術(shù)能夠被更多的學(xué)生所掌握。圖5是教學(xué)使用的五軸加工中心虛擬仿真平臺(tái)。圖6是生產(chǎn)線上的真實(shí)五軸加工中心。

通過虛實(shí)結(jié)合的方法，實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心組織機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)柔性制造系統(tǒng)，并建設(shè)有先進(jìn)制造虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心。類似的教學(xué)方法也運(yùn)用在機(jī)器人模塊的教學(xué)上。圖7是柔性制造生產(chǎn)線虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)?！稒C(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)》等課程的部分實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)將依托這一平臺(tái)，并結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)線設(shè)備開展[12]。

圖5 五軸加工中心虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)

圖6 五軸加工中心實(shí)體教學(xué)設(shè)備

圖7 柔性制造生產(chǎn)線虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)

(3) 綜合創(chuàng)新層面的課程多是設(shè)計(jì)類課程。教師采取任務(wù)式教學(xué)法，以柔性制造生產(chǎn)線上的某個(gè)系統(tǒng)作為設(shè)計(jì)題目，比如：堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、柔性制造傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、懸臂式機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。這些選題有的適用于機(jī)械類專業(yè)，有的適用于電氣控制類專業(yè)。對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的題目，學(xué)生在課堂上通過PROE軟件提出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，再將設(shè)計(jì)方案導(dǎo)入Irai機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件。由于該軟件既能實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)仿真，又能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的電氣控制仿真，因此電氣信息類專業(yè)的學(xué)生能夠在已有機(jī)械結(jié)構(gòu)的成果形式上，在Irai上完成電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并仿真實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的各部分動(dòng)作。對(duì)于能夠通過仿真的設(shè)計(jì)方案，教師還可有選擇地組織學(xué)生開展實(shí)物制作。通過這樣的教學(xué)組織形式，學(xué)生不僅能設(shè)計(jì)，而且能通過實(shí)物制作檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的有效性，從而鍛煉了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和實(shí)踐動(dòng)手能力。圖8是學(xué)生課程設(shè)計(jì)的作品。

4 智能制造人才培養(yǎng)成效

我院工程訓(xùn)練中心在智能制造人才培養(yǎng)的過程中發(fā)揮了重要作用。實(shí)驗(yàn)中心通過上述改革措施，機(jī)電類專業(yè)學(xué)生的創(chuàng)新能力和工程設(shè)計(jì)能力、工程應(yīng)用能力獲得了空前提高，特別是他們有機(jī)會(huì)掌握與智能制造相關(guān)聯(lián)的機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器人系統(tǒng)集成、特種數(shù)控加工等先進(jìn)技術(shù)，為智能制造人才培養(yǎng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。近3年來，我院機(jī)電類專業(yè)學(xué)生在全國和四川省

圖8 設(shè)計(jì)作品——柔性生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

組織的機(jī)械創(chuàng)新大賽、機(jī)器人大賽、挑戰(zhàn)杯大賽、電子設(shè)計(jì)大賽、大學(xué)生工程能力大賽、飛思卡爾智能汽車競(jìng)賽等各類大賽中獲獎(jiǎng)86項(xiàng)，產(chǎn)生優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)作品112項(xiàng)，指導(dǎo)完成國家級(jí)大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目24項(xiàng)、省級(jí)大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目49項(xiàng)、院級(jí)大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目158項(xiàng)，申請(qǐng)授權(quán)專利17項(xiàng)，智能制造技術(shù)才培養(yǎng)取得了階段性成果。2013年中心《基于工程訓(xùn)練中心機(jī)電類專業(yè)人才培養(yǎng)新模式》榮獲學(xué)校教學(xué)成果一等獎(jiǎng)；并獲第七屆高等教育四川省教學(xué)成果三等獎(jiǎng)。通過實(shí)踐教學(xué)改革，機(jī)電類專業(yè)確立了基于柔性制造系統(tǒng)工程訓(xùn)練教學(xué)的智能制造人才培養(yǎng)新途徑。近年來機(jī)電類專業(yè)的畢業(yè)生也逐步獲得社會(huì)認(rèn)可，浙江、廣東多家現(xiàn)代制造企業(yè)與學(xué)院簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。畢業(yè)生就業(yè)途徑寬廣。

5 結(jié) 語

我國欲利用未來30年的時(shí)間躋身世界制造業(yè)強(qiáng)國行列，對(duì)智能制造人才的需求是空前的。作為高校教育者，應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，為國家實(shí)施這一戰(zhàn)略貢獻(xiàn)自己的力量。目前國家制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型期，傳統(tǒng)的鋼鐵、煤炭等企業(yè)的去產(chǎn)能化，國有企業(yè)的減人增效，以及機(jī)器人替人工程，都是為智能制造工程的實(shí)施搭橋鋪路。在智能制造人才培養(yǎng)方面，我院早在5年前就開始大膽嘗試，建設(shè)有代表當(dāng)時(shí)國內(nèi)先進(jìn)技術(shù)的柔性制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，配套了相應(yīng)的硬件教學(xué)設(shè)備和軟件教學(xué)平臺(tái)，解決了眾多高校對(duì)大型、貴重、單臺(tái)套設(shè)備組織開展實(shí)驗(yàn)教學(xué)的難題，并取得了豐碩的教學(xué)成果。智能制造人才培養(yǎng)也絕非一朝一夕，但我院基于柔性制造系統(tǒng)的工程訓(xùn)練教學(xué)為智能制造人才培養(yǎng)摸索出了一條切實(shí)可行的道路。在以后工作中，我們還應(yīng)該解放思想，在教學(xué)中積極創(chuàng)新，充分利用互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，建設(shè)相關(guān)慕課課程；探索基于問題、基于任務(wù)、基于案例的教學(xué)方法在柔性制造系統(tǒng)工程訓(xùn)練教學(xué)中的應(yīng)用，努力為我國制造業(yè)的騰飛輸送更多優(yōu)秀的應(yīng)用型人才[13-15]。

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[13] 王振宇，顧 京.任務(wù)引領(lǐng)式教學(xué)在數(shù)控編程課程教學(xué)中的實(shí)踐[J].無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2007,6(4):5-6.

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[15] 趙呈領(lǐng)，賈永娜，程明鳳.基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的現(xiàn)代教育技術(shù)實(shí)驗(yàn)課教學(xué)設(shè)計(jì)研究[J].現(xiàn)代教育技術(shù)，2011(1)：142-146.

·名人名言·

想像力比知識(shí)更重要，因?yàn)橹R(shí)是有限的，而想像力概括著世界的一切，推動(dòng)著進(jìn)步，并且是知識(shí)進(jìn)化的源泉。嚴(yán)格地說，想像力是科學(xué)研究的實(shí)在因素。

——愛因斯坦

Intelligent Manufacturing Talents Cultivation Based on Flexible Manufacturing System's Engineering Training Teaching

YANGBin，WANGZhen-yu

(Engineering Training Center, the Engineering and Technical College, Chengdu University of Technology, Leshan 614007， Sichuan, China)

The paper takes China Manufacturing 2025 as the background and reviews that intelligent manufacturing talents cultivation is a necessary requirement for increasing capability of independent innovation, promoting China's economic transformation and upgrading and enhancing national competitiveness, hence, the intelligent manufacturing talents cultivation is of great significance. The Engineering and Technical College of Chengdu University of Technology fully relies on the provincial experimental teaching demonstration center, namely the engineering training center, to construct flexible manufacturing production lines' laboratory for exploring and practicing intelligent manufacturing talents cultivation. And the paper elaborates how to organize and implement engineering training teaching and to acquire the fruitful results in practice teaching, and points that the engineering training teaching is feasible for intelligent manufacturing personnel training.

China Manufacturing 2025; intelligent manufacturing; flexible manufacturing; engineering training; personnel training

2016-03-31

四川省高等學(xué)校質(zhì)量工程項(xiàng)目(2014)

楊 斌(1976-)，男，湖北新洲人，碩士，副教授，工程訓(xùn)練中心副主任，主要從事先進(jìn)控制理論與應(yīng)用、機(jī)電一體化方向教學(xué)、教學(xué)管理和研究工作。

Tel.:15984396175; E-mail:yangbin1976@126.com

G 642.44; G 642.0

A

1006-7167(2017)01-0192-04