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        應(yīng)變片測(cè)力實(shí)驗(yàn)綜述報(bào)告

        2017-04-10 05:57:04汪珺楊飛姚剛
        山東工業(yè)技術(shù) 2017年7期
        關(guān)鍵詞:最小二乘法電橋

        汪珺++楊飛++姚剛

        摘 要:本文在CSY-2000D傳感器與測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上,從實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)步驟等幾方面詳細(xì)闡述了電阻應(yīng)變片測(cè)力的工作原理以及應(yīng)變片電橋測(cè)量電路,并要求學(xué)生利用labview編寫(xiě)程序?qū)?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采用最小二乘法實(shí)現(xiàn)線性擬合從而計(jì)算系統(tǒng)靈敏度和非線性度。

        關(guān)鍵詞:應(yīng)變片;電橋;Labview;最小二乘法

        DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.07.251

        1 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

        (1)應(yīng)變片直流電橋測(cè)力實(shí)驗(yàn)-半橋單臂;(2)應(yīng)變片直流電橋測(cè)力實(shí)驗(yàn)-半橋雙臂;(3)應(yīng)變片電橋測(cè)力實(shí)驗(yàn)-全橋。

        2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

        (1)掌握應(yīng)變片的基本原理以及應(yīng)變片在使用過(guò)程中的貼片方式;

        (2)掌握應(yīng)變片后續(xù)轉(zhuǎn)換電路(直流電橋)的三種形式及特點(diǎn);(3)掌握數(shù)據(jù)處理的方式并利用labview編寫(xiě)程序?qū)?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采用最小二乘法實(shí)現(xiàn)線性擬合得到系統(tǒng)靈敏度和非線性度。

        3 實(shí)驗(yàn)條件

        實(shí)驗(yàn)儀器:CSY-2000D傳感器與測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)K,見(jiàn)圖1所示。

        電源:直流電源(4V、15V)。其他輔助設(shè)備:5個(gè)20g小砝碼、放置砝碼的托盤(pán)、電壓表

        4 實(shí)驗(yàn)原理

        本實(shí)驗(yàn)中應(yīng)變片式力傳感器包括兩部分:粘貼了四片應(yīng)變片的懸臂梁和轉(zhuǎn)換電路(電橋)。當(dāng)我們?cè)趹冶哿荷贤斜P(pán)放置砝碼時(shí),懸臂梁受力產(chǎn)生變形,粘貼在懸臂梁上的應(yīng)變片感知變形自身阻值會(huì)發(fā)生改變,再由電橋?qū)?yīng)變片阻值的變化轉(zhuǎn)變成電壓的變化,通過(guò)電壓表讀出電壓值,這樣我們就完成了從非電量到電量的轉(zhuǎn)換。這里值得注意的是常用的電橋有三種形式,半橋單臂、半橋雙臂和全橋,半橋單臂電橋是非線性的,靈敏度也較低;半橋雙臂和全橋是線性的,靈敏度分別是半橋單臂的二倍和四倍。本實(shí)驗(yàn)也可以印證這一點(diǎn)。

        5 實(shí)驗(yàn)步驟

        以應(yīng)變片單臂直流電橋測(cè)力實(shí)驗(yàn)為例,實(shí)驗(yàn)步驟如下:

        (1)安裝。將托盤(pán)安裝到貼有四片應(yīng)變片的懸臂梁上,如圖1所示。(2)調(diào)零。本實(shí)驗(yàn)中的調(diào)零包括兩部分,即放大器調(diào)零和電橋調(diào)零。差動(dòng)放大器調(diào)零主要通過(guò)調(diào)節(jié)放大器增益電位器和放大器調(diào)零電位器兩個(gè)旋鈕到合適的位置;電橋調(diào)零主要是調(diào)節(jié)電橋平衡電位器旋鈕到合適的位置。(3)測(cè)量。在托盤(pán)中心點(diǎn)上依次放置20g砝碼,分別讀取電壓表相應(yīng)的數(shù)值。(4)數(shù)據(jù)處理。根據(jù)數(shù)據(jù)畫(huà)出重量-電壓曲線,并利用labview編寫(xiě)程序?qū)?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采用最小二乘法實(shí)現(xiàn)線性擬合從而計(jì)算系統(tǒng)靈敏度和非線性度。某次實(shí)驗(yàn)學(xué)生編制界面及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果如圖2所示。

        6 實(shí)驗(yàn)總結(jié)

        該實(shí)驗(yàn)的主要誤差來(lái)源于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中電路的不穩(wěn)定。在做單臂電橋?qū)嶒?yàn)時(shí),正負(fù)之間出現(xiàn)了比較大的誤差,而在做雙臂電橋以及全橋?qū)嶒?yàn)時(shí),誤差很小。可見(jiàn)是定值電阻R2的接入給電路帶來(lái)的影響,尤其是當(dāng)四個(gè)定值電阻都換成應(yīng)變片的時(shí)候(全橋測(cè)量),正負(fù)的測(cè)量值幾乎沒(méi)有差別。從最后的結(jié)果來(lái)看,全橋的靈敏度最高,雙臂次之,單臂最低。且基本呈現(xiàn)出以下關(guān)系,即全橋靈敏度約為雙臂的2倍,雙臂約為單臂的2倍。這和理論值是基本相符的??梢?jiàn),電橋的工作臂系數(shù)越大,則電橋的靈敏度越高。

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        基金項(xiàng)目:2016質(zhì)量工程項(xiàng)目:虛擬儀器創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室(2016ckjh168);

        教育部產(chǎn)學(xué)合作專業(yè)綜合改革項(xiàng)目:教學(xué)內(nèi)容及課程體系改革-傳感器與測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)(201601011047);教育部國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃聯(lián)合基金項(xiàng)目:基于機(jī)器視覺(jué)的乒乓球機(jī)器人(20160101105);國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目:《基于NI機(jī)器視覺(jué)的乒乓球機(jī)器人視覺(jué)跟蹤與控制的研究》;安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目:《新型實(shí)驗(yàn)室自助預(yù)約系統(tǒng)》

        作者簡(jiǎn)介:汪珺(1979—),女,碩士,實(shí)驗(yàn)師,主要從事測(cè)控技術(shù)方面的教學(xué)與科研工作。

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