趙瑜
如果可以使用一個形容詞或者名詞,你覺得無人機更像什么?朋友?親人?寵物?為什么?
如果用一個詞來形容,我覺得,這架無人機更像我自己。
在Harris眼中,大疆精靈Phantom 3 Advanced是一位謙謙君子,潔白素雅、溫潤如玉;但當(dāng)你給它以目標(biāo)、動力和指引,它就會騰空而起、高飛遠(yuǎn)航、自由馳騁。它喜歡飛得高、飛得遠(yuǎn),喜歡嶄新世界呈現(xiàn)眼前的那種喜悅。它也明確知道自己的道路和方向,永不忘記自己的始點和初心。
從2006年起,Harris開始玩電動直升機,通過自己購買零件組裝過十幾架450級直升機。由于這些經(jīng)驗的積累,他對旋翼類航模的結(jié)構(gòu)、原理、操作方法有比較深的了解。
2016年2月,Harris買了第一架(也是目前唯一的)無人機——大疆精靈Phantom 3 Advanced(后簡寫P3A)。到現(xiàn)在,這架P3A已經(jīng)陪伴了他一年的時間,總計飛行61個小時,總航程1840公里,310個起落。最欣慰的是,這架P3A始終保持著安全無事故的完美飛行。
Harris以前是玩電動直升機特技飛行的。那些年居住在莫斯科,憑著一架自己組裝的450電直,用暴力3D表演和機載FPV的獨特創(chuàng)造,加入了本地的航模組織。
2009年的一次飛行中,他見到一位俄國選手操控著一架四軸飛行器起飛,懸停時極其平穩(wěn),酷似“飛碟”,甚至可以雙手脫控。這令當(dāng)時玩慣了直升機的他甚感驚奇,從此記住了什么叫“四旋翼”。
那時,航模即使在國外也屬于小眾運動,因此國內(nèi)5imx論壇是Harris經(jīng)驗交流的主要社區(qū)。那里有個專門的“多旋翼”討論區(qū)。也是從那時起,隱約見到“大疆”飛控嶄露頭角。但當(dāng)時的“多旋翼”還遠(yuǎn)稱不上“無人機”,“我也沒想到這種飛行器竟會取代我愛好了8年之久的單旋翼直升機”。
后來,因工作原因遷居南美,在2014-2015年這段時間,Harris的航模愛好停滯了。輾轉(zhuǎn)于南美各國,每次坐飛機,都會想起當(dāng)年在河邊苦練飛行的日子。在伊瓜蘇大瀑布上空,乘坐私人直升機盤旋航拍的時候,他非常懷念當(dāng)初自己用450直升機搭載FPV系統(tǒng)翱翔天空的感覺。
而這兩年,也正是大疆無人機突飛猛進的時候。由于念念不忘飛行的愛好,Harris經(jīng)常關(guān)注航模界的發(fā)展,而大疆無人機也越來越多地見于各大媒體。從Phantom 2系列到Phantom 3系列,“大疆”幾乎成了消費級無人機的代名詞。直到2016年初,Harris決定購買一架質(zhì)量和性能都比較滿意的無人機,就是目前的P3A。
由于有較豐富的直升機駕駛經(jīng)驗,同時也因為P3A本身的性能非常出色,這架P3A他幾乎不需要練習(xí),一上手就輕車熟路。它就像Harris身體的一部分,隨心所欲。到目前,這架P3A總計飛行了1840公里,316個起落,飛行時長61個小時,沒有過任何炸機或事故。每次看著精靈安全歸來,心里都是滿滿的幸福。他希望能夠創(chuàng)造更長久的安全飛行記錄。
偽裝飛行
Harris在巴西住的地方是一處高地小區(qū),海拔800米,猶如空中城堡,俯瞰全城。本來這個地勢極利于航拍,然而由于經(jīng)濟衰退,致使周圍好幾個貧民窟日趨擴大,劫匪十分猖獗,襲擊和搶劫事件時有發(fā)生。他剛買P3A后的一個周末,光天化日下,武裝劫匪與當(dāng)?shù)鼐匠掷m(xù)槍戰(zhàn)3分鐘,打得彈殼遍地都是。每次帶著這架P3A出來飛,就顯得十分招搖,總是擔(dān)心劫匪出現(xiàn)。
但想飛的心情是按捺不住的。于是Harris改變策略,每周末趁早晨的時間出去飛,因為早晨7點多人還比較少。于是每次他穿著松褲大衫,拖著個買菜用的雙輪車,把自己打扮成居住在貧民窟里的人的樣子,以免惹人注意。而買菜的雙輪車?yán)铮b的卻是P3A、遙控器、三星平板和四組電池。這樣隱蔽,任何人都不會想到這菜車?yán)锩嫜b的是無人機。
飛行小分隊
盡管如此愛飛,在這樣的環(huán)境下,單飛的人身安全始終是個問題。一個周六的早晨,Harris照例拖著菜車來到小籃球場,啟動、校準(zhǔn)指南針、剛要起飛,就聽見兩個當(dāng)?shù)睾谌撕鸵粋€女人連吵帶嚷進了籃球場,似乎是為什么事情打起架來,還要動手。唬得他立即收工,匆匆逃離。
此刻回家?看著四節(jié)滿電的電池,怎舍得周六上午這大好時光?站在路邊躊躇不定,不禁感嘆孤獨單飛,到處避讓,好不傷感。無奈中,想起遠(yuǎn)處有個小公園,于是打 Taxi到公園,尋找起飛的機會。
也許是Harris對飛行的執(zhí)著感動了上帝,在那小公園里居然遇見了兩個正在飛P3A的巴西朋友。第一位是個20多歲的小伙子,名叫Fernando。他竟然是前一天剛剛買了精靈3S,今天來公園首飛。當(dāng)他從菜車?yán)锾统鯬3A來,兩人不禁開懷大笑,連葡語障礙都顯得無所謂了。他還不太會飛,Harris熱心地指導(dǎo)他怎樣設(shè)置APP、怎樣起飛、怎樣降落。兩人一見如故,交上了朋友。
第二天上午,P3A和P3S兩架精靈剛起飛,居然又來了第三個飛友Catarino。他飛的是精靈4,也是兩周前從美國奧蘭多剛買的。Catarino設(shè)備雖好,但技術(shù)實在一般,不大敢遠(yuǎn)飛。他見到Harris能把P3A一鼓作氣飛過市中心2.7公里外的皮涅魯斯河,知道Harris是老手,索性把P4借給他飛。P4一上手,感覺運動模式比P3A要靈活多了,上升、下降、轉(zhuǎn)向速度干凈利落,操作非常跟手。在空中飛了幾個大航線,找到了點當(dāng)年飛450直升機Loop特技的感覺,十分盡興。
禮尚往來,Harris也特意把他的VR眼鏡借給Fernando和Catarino,體驗精靈3飛FPV。他操控P3A在公園的蘆葦塘中穿梭,他們戴著FPV眼鏡,體驗這架中國的精靈“叢林穿越”。兩個飛友對VR的飛行感覺贊不絕口。之后3人互留WhatsApp,就此成立了一個飛行小分隊。
就這樣,有了本地的飛友作伴,不但安全飛行,而且樂趣倍增。在此其間,Harris還拍了不少珍貴的照片和貧民窟人民生活的真實視頻,看到圣保羅城貧富分化,所飛之處,精靈眼中,時而摩天大廈、酒綠燈紅,時而斷垣殘瓦、黃蘆苦竹,心中五味雜陳,難以備述。只愿天下飛友親如一家,相安無事;也希望各國人民富裕安康,遠(yuǎn)離劫盜。
確保無人機完美工作狀態(tài)
無人機的飛行,最考驗的是對機器檢查和維護細(xì)節(jié)的重視。
四軸飛行器由于飛行門檻低、自穩(wěn)定性能好,很多新手在沒有拆裝航模經(jīng)驗的情況下,仍然能夠飛起來。這雖然是好事,但也常使人誤認(rèn)為飛無人機“很簡單”。其實不然,無人機的飛行和養(yǎng)護都要求都很高。而有些初學(xué)者甚至對機器狀態(tài)完全不作檢查和優(yōu)化,帶著隱患飛行,以致造成射槳、炸機或失聯(lián),十分危險。
每次飛行前,都要確保無人機處在完美健康的工作狀態(tài),任何亞健康都要堅決杜絕。比如,檢查馬達的同心度和震動(拆掉槳,啟動馬達觀察轉(zhuǎn)動是否順暢、安靜,無嘯叫);裝上槳檢查動平衡;檢查電池及單元壓差;每次起飛之前,要確認(rèn)四個槳是否上緊,電機底座螺絲是否牢固,APP是否設(shè)置為“失控返航”,返航高度是否足夠,返航點是否已刷新,遙控器的USB是否插牢,手機是否處在“飛行模式”以防打擾,等等。這些動作必須一氣呵成,才能放心起飛。
總之,我們對無人機(以及任何航模)的炸機事故,都要做到“零容忍”。這些功夫要下在每次起飛之前。
無人機航拍,考驗沉著冷靜的心理素質(zhì)。
從事航拍,需要很多綜合的技能,比如飛行技術(shù),攝影技術(shù),實時監(jiān)控經(jīng)驗,風(fēng)力計算,電量把控等等。然而,凌駕于所有這些之上的最重要技能,就是沉著冷靜的操控。
無人機飛到高空中拍攝,機器的飄移、旋轉(zhuǎn)、震動都會對拍攝造成干擾,電量下降也會給拍攝造成心理壓力。而且當(dāng)你集中精力去克服這些問題的時候,還有可能不留神繞到信號陰影區(qū)而發(fā)生失聯(lián)。
這些,都要求飛手必須做到眼觀六路,時刻監(jiān)控圖傳的各項參數(shù),確保無任何障礙或遮擋,完全把控飛機的狀態(tài)。要在絕對安全的前提下去取景拍攝。記住,照片可以下次再拍,而炸了機就一切都無法挽回。